运动控制原理与应用笔记

《运动控制原理与实践》学习笔记（一）徐声远2011年10年16日

1、运动控制过程中脑神经细胞及分工：

大脑、小脑、丘脑、脑干等，其中最复杂的部分仍由大脑进行程序控制。运动控制越精细，越复杂，难度越大，参与的神经细胞数量就越多，细胞越健壮，神经细胞的的网状结构越健全。

2、运动控制的原理：

有关运动控制的过程是多神经、多肌肉系统协同工作的复杂过程。其运动反射的建立是生命成长过程中反复学习和不断强化记忆的结果。与此相反，已经建立的运动控制，如不运动也会随时间和老龄而逐渐衰退（一日不练自己知道，三日不练同行知道，十日不练观众知道。）

3、神经细胞的可塑性及神经修复机理：

中风初期一些脑神经细胞受水肿压迫可暂失功能，水肿消失后可能恢复功能。受损细胞周围的神经细胞可产生“反应性突触再生，再生出芽，继而侧支发芽”，并与其它神细胞建立新的连接，完成神经的修复。大脑或修复过程中可用仪器捡测到对应的脑部供血增加，温度增高（是一个具体的物理化学过程）。

神经细胞的二次损伤：神经细胞传导“链”因受损中断，链上的健康神经细胞随时间推移会渐渐失去功能（用进废退，康复越早效果越好）。

康复冶疗的介入时间：早期介入康复训练有利于后期恢复（三日至七日之后），但过早训练也可能加重脑部的损坏（一周内，因受伤组织还未稳定时，过早活动患部可增加出血和水肿）。

4、运动康复训练：

中风后的运动康复训练不是一个简单的恢复记忆、排异或打通经络的过程，是一个类似婴儿学步的复杂的再学习过程，其中包括完成动作，调节平衡，观察环境，规避危险，安全保护，效果评估和动作改进等环节，其每一个动作的恢复都涉及全身的肌肉、神经、感官及大脑思维联系的重建。这是在医生指导下患者通过努力自救的过程。不可依赖医生，不要指望神医，不要等待奇迹出现，要靠自己的意志，靠自己的努力，在医生指导下通过系统认真的训练创造奇迹。

健肢训练与患肢训练具有同样的重要性。训练中限制键肢训练患肢可促进患肢恢复。对于一部分患者需要通过训练健肢取代患肢并成为优势肢（如用左手写字）。

肢体康复的过程是先大关节（近心端），后小关节（远心端）。上肢康复顺序为先肩、后肘、再腕，最后才是手指。

重力辅助训练：康复训练初期，患肢力量小，感觉不灵敏，可采用重力辅助法，用微小力量和微弱感觉控制肢体做大幅度的运动，帮助患者找到运动控制的感觉，加速运动反射过程的建立。如，上肢自然竖立，控制不同方向的倾倒或抗倾倒，上肢自然下垂，控制不同方向的摆动和转动等。康复训练需循序渐进，首先第一步要做到有感觉，能控制，有了一定基础就容易进一步扩大康复效果。