轮速传感器精品PPT课件
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《齿轮转速传感器》PPT课件
齿轮转速传感器
巨磁阻传感器应用
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1
目 录 / contents
01 巨磁阻效应
02 巨磁阻传感器材料 03 巨磁阻传感器结构 04 巨磁阻传感器工作原理
05 齿轮传感器电路原框图
06 齿轮传感器实际应用
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2
巨磁阻效应
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3
巨磁阻效应
➢ 磁阻效应的一种，可以在磁性材料和非 磁性材料相间的薄膜层（几个纳米厚） 结构中观察到。
巨磁阻传感器的工作原理
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10
巨磁阻传感器的工作原理
➢ 当有外磁场作用时，R2 和 R4 的电阻不 会发生变化，只有 R1 和 R3 的电阻发 生变化，从而使电桥的输出发生变化。 这样，整个电桥的输出即反映外磁场的 大小。
➢ 这种桥式结构还可以提供较好的温度补 偿，使得芯片的温度漂移较小。
➢ 巨磁阻芯片的磁敏感轴方向沿齿轮运动方向。被磁化的齿轮在转动过程中会 使分布在巨磁阻芯片周围的磁场信号发生周期性变化。巨磁阻芯片可以灵敏 地感应这个微弱变化的磁场信号，并把它转换输出为相应的电压信号。
➢ 把这个电压信号再经过一定的信号放大和比较电路处理后，可以得到标准的 方波信号输出。利用输出信号方波的频率与被测齿轮齿数之间存在的关系， 即可以得到齿轮的相应转速。
➢ 自旋阀巨磁阻芯片输出信号是有正负区
别的。即使永磁体与巨磁阻芯片的相对
位置有偏差，齿轮每转过一个齿周期，
信号再经后续调理电路处理后只输出一
个方波信号。
精选课件ppt
17
巨磁阻传感器的实际应用
➢ 如果巨磁阻齿轮转速传感器的输出脉冲 信号频率用 f 表示，齿轮的转速用 n(r/min)表示，齿轮的齿数用 Z 表示， 则有
巨磁阻传感器应用
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1
目 录 / contents
01 巨磁阻效应
02 巨磁阻传感器材料 03 巨磁阻传感器结构 04 巨磁阻传感器工作原理
05 齿轮传感器电路原框图
06 齿轮传感器实际应用
精选课件ppt
2
巨磁阻效应
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3
巨磁阻效应
➢ 磁阻效应的一种，可以在磁性材料和非 磁性材料相间的薄膜层（几个纳米厚） 结构中观察到。
巨磁阻传感器的工作原理
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10
巨磁阻传感器的工作原理
➢ 当有外磁场作用时，R2 和 R4 的电阻不 会发生变化，只有 R1 和 R3 的电阻发 生变化，从而使电桥的输出发生变化。 这样，整个电桥的输出即反映外磁场的 大小。
➢ 这种桥式结构还可以提供较好的温度补 偿，使得芯片的温度漂移较小。
➢ 巨磁阻芯片的磁敏感轴方向沿齿轮运动方向。被磁化的齿轮在转动过程中会 使分布在巨磁阻芯片周围的磁场信号发生周期性变化。巨磁阻芯片可以灵敏 地感应这个微弱变化的磁场信号，并把它转换输出为相应的电压信号。
➢ 把这个电压信号再经过一定的信号放大和比较电路处理后，可以得到标准的 方波信号输出。利用输出信号方波的频率与被测齿轮齿数之间存在的关系， 即可以得到齿轮的相应转速。
➢ 自旋阀巨磁阻芯片输出信号是有正负区
别的。即使永磁体与巨磁阻芯片的相对
位置有偏差，齿轮每转过一个齿周期，
信号再经后续调理电路处理后只输出一
个方波信号。
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17
巨磁阻传感器的实际应用
➢ 如果巨磁阻齿轮转速传感器的输出脉冲 信号频率用 f 表示，齿轮的转速用 n(r/min)表示，齿轮的齿数用 Z 表示， 则有
《霍尔式车速传感器》课件
霍尔式车速传感器的安装位置 灵活，可以方便地集成到车辆
的各个系统中。
缺点
成本较高
对磁场敏感
霍尔式车速传感器的制造成本较高，导致 其价格相对较高。
霍尔式车速传感器对磁场较为敏感，容易 受到周围磁场的影响，需要进行特殊的屏 蔽处理。
响应速度有限
对温度敏感
尽管霍尔式车速传感器能够实现高精度测 量，但其响应速度相对较慢，可能无法满 足某些特定应用的需求。
03
霍尔式车速
高精度测量
霍尔式车速传感器能够实现高 精度的车速测量，提供准确的
车辆速度信息。
稳定性好
由于其工作原理，霍尔式车速 传感器具有较好的稳定性，不
易受到外部环境的影响。
长寿命
由于其内部结构简单，霍尔式 车速传感器的寿命较长，减少
了维护和更换的频率。
易于安装
霍尔元件
定义
霍尔元件是一种基于霍尔效应的半导 体器件，能够将磁场变化转换为电信 号。
工作原理
应用
在霍尔式车速传感器中，霍尔元件用 于检测齿圈与传感器之间的距离变化 所产生的磁场变化，从而输出相应的 电信号。
当磁场垂直于霍尔元件的电流方向时 ，会在霍尔元件的两端产生电压差， 这个电压差与磁场强度成正比。
霍尔式车速传感器的性能受温度影响较大 ，需要在一定的温度范围内使用，否则需 要进行温度补偿。
04
霍尔式车速传感器的未来 发展
技术发展趋势
集成化
随着微电子和半导体技术的发展 ，霍尔式车速传感器将趋向于更 小、更轻、更集成化的方向发展
。
智能化
传感器将与人工智能、机器学习等 技术结合，实现自适应、自校准等 功能，提高测量精度和可靠性。
《霍尔式车速传感器》PPT 课件
的各个系统中。
缺点
成本较高
对磁场敏感
霍尔式车速传感器的制造成本较高，导致 其价格相对较高。
霍尔式车速传感器对磁场较为敏感，容易 受到周围磁场的影响，需要进行特殊的屏 蔽处理。
响应速度有限
对温度敏感
尽管霍尔式车速传感器能够实现高精度测 量，但其响应速度相对较慢，可能无法满 足某些特定应用的需求。
03
霍尔式车速
高精度测量
霍尔式车速传感器能够实现高 精度的车速测量，提供准确的
车辆速度信息。
稳定性好
由于其工作原理，霍尔式车速 传感器具有较好的稳定性，不
易受到外部环境的影响。
长寿命
由于其内部结构简单，霍尔式 车速传感器的寿命较长，减少
了维护和更换的频率。
易于安装
霍尔元件
定义
霍尔元件是一种基于霍尔效应的半导 体器件，能够将磁场变化转换为电信 号。
工作原理
应用
在霍尔式车速传感器中，霍尔元件用 于检测齿圈与传感器之间的距离变化 所产生的磁场变化，从而输出相应的 电信号。
当磁场垂直于霍尔元件的电流方向时 ，会在霍尔元件的两端产生电压差， 这个电压差与磁场强度成正比。
霍尔式车速传感器的性能受温度影响较大 ，需要在一定的温度范围内使用，否则需 要进行温度补偿。
04
霍尔式车速传感器的未来 发展
技术发展趋势
集成化
随着微电子和半导体技术的发展 ，霍尔式车速传感器将趋向于更 小、更轻、更集成化的方向发展
。
智能化
传感器将与人工智能、机器学习等 技术结合，实现自适应、自校准等 功能，提高测量精度和可靠性。
《霍尔式车速传感器》PPT 课件
轮速传感器课件
The end
轮速传感器
Wheel Speed Sensor
1 轮速传感器在整个ABS中的功用 2 电磁式轮速传感器 3 霍尔式轮速传感器 4 两种传感器特点 5 安装要求
1 轮速传感器对于ABS
转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度 信号输入ABS的电控单元。 ECU根据来自轮速传 感器的信号计算车轮的转速。
轮 速 传 感 器
低 通 滤 波
小回 差迟 滞比 较器
低 通 滤 波
大回差 迟滞比 较器
轮速处理电路流程
大回差迟滞比较器输出的信号给到ECU去计算轮速，其方法有两种：频率 法和周期法
霍尔传感器外观
电磁式轮速传感器虽然结构简单、成本低，但有如下缺点： 1）输出信号电压受转速影响，若车速过慢，则输出电压低于 1V，电控单元就无法检测； 2）响应频率低，转速过高时，传感器的频率响应跟不上； 3）抗电磁波干扰能力差。 霍尔轮速传感器的优点： 1）输出信号电压幅值不受转速的影响； 2）是频率响应高，其响应频率高达20kHz，相当于车速 为1000km/h时所检测的信号频率； 3）是抗电磁波干扰能力强。 目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～ 160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以 至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。因而，霍 尔传感器在ABS系统中应用越来越广泛。
目前常用的轮速传感器分电磁式和霍尔式两种。 电磁式轮速传感器结构 由传感头和齿圈组成，传感头又由永磁体、极轴、感应线 圈组成,如下图所示。极轴头部结构有凿式和柱式两种。 传感头是一个静止部件，一般安装在车轮附近不随车轮转 动的部件上，如转向节、半轴套管等。齿圈一般安装在轮 毂或轴座上，对于后轮驱动且后轮采用同时控制的汽车， 齿圈也可安装在差速器或传动轴上。传感头与齿圈之间通 常有0.5mm~1mm间隙，多数转速传感器的间隙是不可调的。
汽车传感器与检测技术课件 6速度传感器
横向加速度传感器是组合传感器印刷电路板上的一个极小的 部件。其结构如图6-27所示，放好质量可动的电容器片，使 它能来回摆动。两个固定安装的电容器片围住了可动的电容 器片，这样就形成了两个串联电容器K1和K2。借助电极就可 以测量出这两个电容器容纳的电荷量，这个电荷量就叫电容 C。
如图6-28a所示，如果没有加速度作用在这个系统上，那么测 出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的。如图6-28b所 示，若作用有横向加速度，那么可移动质量就会因惯性而作 用到中间板上，即它顶着固定板并逆着加速度方向移动。于 是两板之间距离就改变了，相应的分电容器的电荷量也增加 了。
霍尔式轮速传感器，可用检测其输出电压信号的方法来判断 其工作好坏。关闭点火开关，将车支起，使每个轮胎离地 10cm左右，然后拔下轮速传感器的导线连接器插头，并用导 线将线吏插头与轮速传感器插头的电源端子相连，用万用表 （打开交流电压挡）的两表笔分别搭在轮速传感器的信号输 出端子间，测量传感器的输出电压。接通点火开关，用手转 动车轮，万用表应显示7~12V范围内波动的交流电压，若电 压不在此范围内，应检查传感器与齿圈之间的间隙，标准值 应在0.2~0.5mm范围内，否则应进行调整。
ABS ECU通过识别传感器发来交流信号的频率来确定车轮的转速， 如果ECU发现车轮的减速度急剧增加，滑移率达到20％时，它立刻 给执行器发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免车轮抱死。
3．轮速传感器的缺点 电磁感应式轮速传感器的缺点主要有以下几个方面： 1）电磁感应式轮速传感器向ABS ECU输送的电压信号的强弱
（1）线路导通性检测 关闭点火开关，断开轮速传感器连接 器和制动防滑控制ECU连接器，用万用表测量左前速度传感 器S4的2号端子与防滑ECU的18号端子、左前速度传感器S4的 1号端子与防滑ECU的4号端子之间的电阻值，其阻值应小于 1Ω。
如图6-28a所示，如果没有加速度作用在这个系统上，那么测 出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的。如图6-28b所 示，若作用有横向加速度，那么可移动质量就会因惯性而作 用到中间板上，即它顶着固定板并逆着加速度方向移动。于 是两板之间距离就改变了，相应的分电容器的电荷量也增加 了。
霍尔式轮速传感器，可用检测其输出电压信号的方法来判断 其工作好坏。关闭点火开关，将车支起，使每个轮胎离地 10cm左右，然后拔下轮速传感器的导线连接器插头，并用导 线将线吏插头与轮速传感器插头的电源端子相连，用万用表 （打开交流电压挡）的两表笔分别搭在轮速传感器的信号输 出端子间，测量传感器的输出电压。接通点火开关，用手转 动车轮，万用表应显示7~12V范围内波动的交流电压，若电 压不在此范围内，应检查传感器与齿圈之间的间隙，标准值 应在0.2~0.5mm范围内，否则应进行调整。
ABS ECU通过识别传感器发来交流信号的频率来确定车轮的转速， 如果ECU发现车轮的减速度急剧增加，滑移率达到20％时，它立刻 给执行器发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免车轮抱死。
3．轮速传感器的缺点 电磁感应式轮速传感器的缺点主要有以下几个方面： 1）电磁感应式轮速传感器向ABS ECU输送的电压信号的强弱
（1）线路导通性检测 关闭点火开关，断开轮速传感器连接 器和制动防滑控制ECU连接器，用万用表测量左前速度传感 器S4的2号端子与防滑ECU的18号端子、左前速度传感器S4的 1号端子与防滑ECU的4号端子之间的电阻值，其阻值应小于 1Ω。
轮速传感器课件
工作原理：基于霍尔效应。当齿轮位于图中(a)所示位置时， 穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位 于图中(b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场 相对较强。齿轮转动时，穿过霍尔元件的磁力线密度发生 变化，引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏 (mV)级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标 准的脉冲电压。
The end
轮速传感器
Wheel Speed Sensor
1 轮速传感器在整个ABS中的功用 2 电磁式轮速传感器 3 霍尔式轮速传感器 4 两种传感器特点 5 安装要求
1 轮速传感器对于ABS
转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度 信号输入ABS的电控单元。 ECU根据来自轮速传 感器的信号计算车轮的转速。
霍尔轮速传感器的优点： 1）输出信号电压幅值不受转速的影响； 2）是频率响应高，其响应频率高达20kHz，相当于车速 为1000km/h时所检测的信号频率； 3）是抗电磁波干扰能力强。
目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～ 160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以 至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。因而，霍 尔传感器在ABS系统中应用越来越广泛。
轮 速 传 感 器
低 通 滤 波
小回
低
差迟
通
滞比
滤
较器
波
大回差 迟滞比 较器
轮速处理电路流程
大回差迟滞比较器输出的信号给到ECU去计算轮速，其方法有两种：频率 法和周期法
霍尔传感器外观
电磁式轮速传感器虽然结构简单、成本低，但有如下缺点： 1）输出信号电压受转速影响，若车速过慢，则输出电压低于
1V，电控单元就无法检测； 2）响应频率低，转速过高时，传感器的频率响应跟不上； 3）抗电磁波干扰能力差。
The end
轮速传感器
Wheel Speed Sensor
1 轮速传感器在整个ABS中的功用 2 电磁式轮速传感器 3 霍尔式轮速传感器 4 两种传感器特点 5 安装要求
1 轮速传感器对于ABS
转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度 信号输入ABS的电控单元。 ECU根据来自轮速传 感器的信号计算车轮的转速。
霍尔轮速传感器的优点： 1）输出信号电压幅值不受转速的影响； 2）是频率响应高，其响应频率高达20kHz，相当于车速 为1000km/h时所检测的信号频率； 3）是抗电磁波干扰能力强。
目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～ 160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以 至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。因而，霍 尔传感器在ABS系统中应用越来越广泛。
轮 速 传 感 器
低 通 滤 波
小回
低
差迟
通
滞比
滤
较器
波
大回差 迟滞比 较器
轮速处理电路流程
大回差迟滞比较器输出的信号给到ECU去计算轮速，其方法有两种：频率 法和周期法
霍尔传感器外观
电磁式轮速传感器虽然结构简单、成本低，但有如下缺点： 1）输出信号电压受转速影响，若车速过慢，则输出电压低于
1V，电控单元就无法检测； 2）响应频率低，转速过高时，传感器的频率响应跟不上； 3）抗电磁波干扰能力差。
(完整版)轮速传感器
轮速传感器（wheel speed sensor）1、分类主动式和被动式,即霍尔式轮速传感器和电磁感应式轮速传感器。
2、霍尔式轮速传感器根据读取方式的不同，轮速传感器分为低读式和侧读式两种类型。
底读式轮速传感器的读取面为底面，是传统结构的传感器,使用广泛，生产工艺成熟，但是体积较大，在安装环境较为复杂的情况下难以适用;侧读式轮速传感器的读取面为侧面，具有和传统底读式轮速传感器同样的功能，且体积小，能适用于复杂的安装环境.根据传感器内部是否装有磁体，又分为带磁体和不带磁体两种。
其中,由于体积的原因,侧读式多为不带磁体，而底读式则两者都有,比较均衡。
侧读式不带磁体型内部无永磁铁，因此它采用多级磁环作为脉冲圈。
所谓多级磁环，它由交替分布在环状非磁性金属上的磁化元件组成,这些南北极继承了齿圈脉冲圈上齿的功能,具有相同的作用。
ABS轮速传感器检测ABS防抱死制动系统各元件安装置如图1所示.图1 ABS／TCS电控系统各元件安装位置①拆下车轮，检查轮速传感器的安装情况，并清洁传感器感应端子,必要时应进行调整安装，使其工作正常。
②检查传感器和转子之间的间隙应为0。
3~1.1mm，如图2所示。
③拆下传感器插头，检查传感器电阻,应为1.3～1。
7kΩ,否则,应更换轮速传感器。
④检查信号电压。
举升车轮,使四轮悬空,拆下ABS传感器插头.以每秒转一圈的速度转动转子,检查输出信号电压，应在0。
25～1. 2V（AC）之间,否则,应更换ABS轮速传感器。
⑤检查信号波形。
旋转车轮，用示波器检查传感器输出信号波形，如图3所示,若波形与图3不符，则应更换传感器。
图2 ABS轮速传感器间隙检查图3 ABS轮速传感器波形检查。
汽车速度传感器介绍(PPT45页)
2.车速传感器的类型
车速传感器的类型有：舌簧开关式、电磁感应式、光电 式、可变磁阻式、霍尔式等
一、舌簧开关式车速传感器的结构、原理与检测
（一）舌簧开关式车速传感器的结构、原理
1.传感器的结构
如图为舌簧开关式 车速传感器的结构。舌 簧开关式传感器安置在 车速表转子附近，当车 速表驱动软轴回转时， 永久磁铁也回转，磁铁 的 N、S 极将靠近或远 离舌簧开关的触点。
车轮转速传感器：其功用是检测车轮转速，并把检测结 果输入ABS/ASR系统ECU，用于汽车的制动或驱动控制。
减速传感器：其功用是检测汽车的减速度，并把检测结 果输入ABS系统的ECU，用于汽车的制动或驱动控制。
速度/减速度传感器的结构、原理一览表
传感器
结构
安装位置
发动机转速 舌簧开关式
分电器内部
传感器 电磁感应式 柴油机喷油泵、汽油机分电器
光电式车速传感器是利用光敏元器件将轴类零件的旋 转的主要部件有光敏二极管、光敏晶体管及光电池
车速表软轴
遮光板
车速表软轴
光耦合器件
车速表软轴
舌簧开关式车速传感器应用于电子式车速/里程表
信号 处理电路
车速表 里程表
（二）舌簧开关式车速传感器的检测 用指针式万用表电压档检测舌簧开关式车速传感器，把
表笔接在传感器连接器插头两端子上，起动机转动12s，观 察电压表指针是否有脉冲电压产生，若无脉冲电压产生，表 示传感器有故障，应当更换。
一、电磁感应式车速传感器的结构、原理与检测 （一）电磁感应式车速传感器的结构、原理
测结果输入到汽车仪表系统显示发动机工况；或输入发动机 控制系统和底盘某些控制系统的ECU，用于燃油喷射量、点 火提前角、动力传动等控制。发动机转速的检测通常利用曲 轴位置传感器的检测信号实现的。
车速传感器的类型有：舌簧开关式、电磁感应式、光电 式、可变磁阻式、霍尔式等
一、舌簧开关式车速传感器的结构、原理与检测
（一）舌簧开关式车速传感器的结构、原理
1.传感器的结构
如图为舌簧开关式 车速传感器的结构。舌 簧开关式传感器安置在 车速表转子附近，当车 速表驱动软轴回转时， 永久磁铁也回转，磁铁 的 N、S 极将靠近或远 离舌簧开关的触点。
车轮转速传感器：其功用是检测车轮转速，并把检测结 果输入ABS/ASR系统ECU，用于汽车的制动或驱动控制。
减速传感器：其功用是检测汽车的减速度，并把检测结 果输入ABS系统的ECU，用于汽车的制动或驱动控制。
速度/减速度传感器的结构、原理一览表
传感器
结构
安装位置
发动机转速 舌簧开关式
分电器内部
传感器 电磁感应式 柴油机喷油泵、汽油机分电器
光电式车速传感器是利用光敏元器件将轴类零件的旋 转的主要部件有光敏二极管、光敏晶体管及光电池
车速表软轴
遮光板
车速表软轴
光耦合器件
车速表软轴
舌簧开关式车速传感器应用于电子式车速/里程表
信号 处理电路
车速表 里程表
（二）舌簧开关式车速传感器的检测 用指针式万用表电压档检测舌簧开关式车速传感器，把
表笔接在传感器连接器插头两端子上，起动机转动12s，观 察电压表指针是否有脉冲电压产生，若无脉冲电压产生，表 示传感器有故障，应当更换。
一、电磁感应式车速传感器的结构、原理与检测 （一）电磁感应式车速传感器的结构、原理
测结果输入到汽车仪表系统显示发动机工况；或输入发动机 控制系统和底盘某些控制系统的ECU，用于燃油喷射量、点 火提前角、动力传动等控制。发动机转速的检测通常利用曲 轴位置传感器的检测信号实现的。
汽车速度传感器PPT通用课件
光电车速传感器原理
车速表电路框图
报警蜂鸣器
车速表 软轴 车速
传感器
100km/h 报警灯
km/h 车速传感器
专用IC
显示电路
判断电路
记忆电路
整形电路
计数器
1/5分频电路
定时电路
其他控制系统
• 光电式车速传感器
• 光电式车速传感器的 结构如图3-75所示， 它用于数字式速度表 上，由发光二极管 （LED）、光敏三极 管以及装在速度表驱 动轴上的遮光板构成。
如图当N极或S极接近触点 时，上下两个触点变为同一极 性的磁极，触点互相排斥，所 以舌簧开关断开。
转子磁铁一般是4极的，车速表驱动轴每回转一圈，就 会输出4个脉冲。
舌簧开关式车速传感器应用于电子式车速/里程表
信号 处理电路
车速表 里程表
（二）舌簧开关式车速传感器的检测 用指针式万用表电压档检测舌簧开关式车速传感器，把
汽车匀速行驶时，传感器的透光板静止不动；汽车制动 时，即减速行驶时，透光板由于惯性则随着减速度的变化而 沿汽车的纵轴方向进行摆动。
透光板 减速度 传感器
匀速行驶时
减速行驶时
透光板的作用是穿过或隔断发光二极管到光电三极管之
间的光线，以此控制光电三极管的开与关。两对发光二极管 和光电三极管的组合可以将汽车的减速度分为4个等级。
1.轮速传感器的功用 是检测车轮转速，并把检测结果输入ABS/ASR等用于制
动或驱动控制的系统的ECU。 2.轮速传感器的类型
本节介绍的轮速传感器有电磁式、霍尔式两类。其结构 与原理与汽车其他位置的这类转速检测传感器类似。
一、电磁式轮速传感器的结构、原理与检测 1.传感器的结构 传感头：安装在不随车轮旋转的部件上，如转向节、悬架
汽车速度传感器介绍PPT(45张)
检测汽车行驶速度，并把检测结果输入给汽车仪表系统 用于显示车速；或将检测的车速信号输入到需要车速信号的 汽车控制系统的ECU。
2.车速传感器的类型
车速传感器的类型有：舌簧开关式、电磁感应式、光电 式、可变磁阻式、霍尔式等
一、舌簧开关式车速传感器的结构、原理与检测
（一）舌簧开关式车速传感器的结构、原理
光电式车速传感器是利用光敏元器件将轴类零件的旋 转运动周期性（遮光和透光交替）地将电压信号传递给ECU， 常用的主要部件有光敏二极管、光敏晶体管及光电池
车速表软轴
遮光板
车速表软轴
光耦合器件
车速表软轴
遮光板
车速表软轴
光耦合器件
车速表软轴每转一圈，传感器产生20个脉冲。
图 光电转速传感器原理
表笔接在传感器连接器插头两端子上，起动机转动12s，观 察电压表指针是否有脉冲电压产生，若无脉冲电压产生，表 示传感器有故障，应当更换。
一、电磁感应式车速传感器的结构、原理与检测 （一）电磁感应式车速传感器的结构、原理
1.传感器的结构 如图车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，它被
固定安装在变速器输出轴附近的壳体上，输出轴上的驻车锁 定齿轮为感应转子。
感
时间
应
电
压
-U
2.传感器的安装位置 电磁感应式车速传感器安装在自动变速器输出轴附近
的壳体上，用于检测自动变速器输出轴的转速。电控单元 ECU根据车速传感器的信号计算车速，作为换挡控制的依 据。该传感器的安装情况如图所示。
驻车锁定齿轮
输出轴
车速传感器
（二）电磁感应式车速传感器的检测 1.开路检测：检测传感器的电阻。 3.开路检测：检测感应脉冲。
速度/减速度传感器的结构、原理一览表
2.车速传感器的类型
车速传感器的类型有：舌簧开关式、电磁感应式、光电 式、可变磁阻式、霍尔式等
一、舌簧开关式车速传感器的结构、原理与检测
（一）舌簧开关式车速传感器的结构、原理
光电式车速传感器是利用光敏元器件将轴类零件的旋 转运动周期性（遮光和透光交替）地将电压信号传递给ECU， 常用的主要部件有光敏二极管、光敏晶体管及光电池
车速表软轴
遮光板
车速表软轴
光耦合器件
车速表软轴
遮光板
车速表软轴
光耦合器件
车速表软轴每转一圈，传感器产生20个脉冲。
图 光电转速传感器原理
表笔接在传感器连接器插头两端子上，起动机转动12s，观 察电压表指针是否有脉冲电压产生，若无脉冲电压产生，表 示传感器有故障，应当更换。
一、电磁感应式车速传感器的结构、原理与检测 （一）电磁感应式车速传感器的结构、原理
1.传感器的结构 如图车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，它被
固定安装在变速器输出轴附近的壳体上，输出轴上的驻车锁 定齿轮为感应转子。
感
时间
应
电
压
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2.传感器的安装位置 电磁感应式车速传感器安装在自动变速器输出轴附近
的壳体上，用于检测自动变速器输出轴的转速。电控单元 ECU根据车速传感器的信号计算车速，作为换挡控制的依 据。该传感器的安装情况如图所示。
驻车锁定齿轮
输出轴
车速传感器
（二）电磁感应式车速传感器的检测 1.开路检测：检测传感器的电阻。 3.开路检测：检测感应脉冲。
速度/减速度传感器的结构、原理一览表
底盘部件轮速传感器简介演示幻灯片(17页)
③ 抗电磁波干扰能力强。
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谢 谢！
当齿圈随同车轮转动时，齿圈的齿顶和齿 隙就交替地与传感器铁心端部相对，传感器感 应线圈周围的磁场随之发生强弱交替变化，在 感应线圈中就会产生交变电压。交变电压的频 率与齿圈齿数和转速成正比，如上图 c ）。
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优点：
电磁式轮速传感器结构简单，成本低。
缺点：
① 频率响应不高。当车速过高时，传感器的 频率响应跟不上，容易产生误信号。
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永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿 轮相当于一个集磁器。
① 当齿轮位于图 a)所示位置时，穿过霍尔元 件的磁力线分散，磁场相对较弱。
② 当齿轮位于图 b)所示位置时，穿过霍尔元 件的磁力线集中，磁场相对较强。
③ 齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线 密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔 元件将输出一个 mV 级的准正弦波电压。
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当齿圈的齿隙与传感 器的铁心端部相对时，铁 心端部与齿圈之间的空气 间隙最大，传感器永磁性 铁心所产生的磁力线就不 容易通过齿圈，感应线圈 周围的磁场较弱，如右图 a ）。
10 当齿圈的齿顶与传感器的铁心端部相对时， 铁心端部与齿圈的空气隙最小，传感器永磁性 铁心所产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线 圈周围的磁场就较强，如上图 b ）。
霍尔元件输出波形
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霍尔式轮速传感器特点：
① 输出信号电压振幅值不受转速的影响。在电 压12V 条件下，其输出信号电压保持在 11 ．512V 不变，车速下降接近零也不变。
② 频率响应高。响应频率高达 20 kHz ，用于 ABS 系统时，相当于车速 1000km ／h 时所检测的 信号频率。
② 抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振 幅值较小时。
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谢 谢！
当齿圈随同车轮转动时，齿圈的齿顶和齿 隙就交替地与传感器铁心端部相对，传感器感 应线圈周围的磁场随之发生强弱交替变化，在 感应线圈中就会产生交变电压。交变电压的频 率与齿圈齿数和转速成正比，如上图 c ）。
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优点：
电磁式轮速传感器结构简单，成本低。
缺点：
① 频率响应不高。当车速过高时，传感器的 频率响应跟不上，容易产生误信号。
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永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿 轮相当于一个集磁器。
① 当齿轮位于图 a)所示位置时，穿过霍尔元 件的磁力线分散，磁场相对较弱。
② 当齿轮位于图 b)所示位置时，穿过霍尔元 件的磁力线集中，磁场相对较强。
③ 齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线 密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔 元件将输出一个 mV 级的准正弦波电压。
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当齿圈的齿隙与传感 器的铁心端部相对时，铁 心端部与齿圈之间的空气 间隙最大，传感器永磁性 铁心所产生的磁力线就不 容易通过齿圈，感应线圈 周围的磁场较弱，如右图 a ）。
10 当齿圈的齿顶与传感器的铁心端部相对时， 铁心端部与齿圈的空气隙最小，传感器永磁性 铁心所产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线 圈周围的磁场就较强，如上图 b ）。
霍尔元件输出波形
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霍尔式轮速传感器特点：
① 输出信号电压振幅值不受转速的影响。在电 压12V 条件下，其输出信号电压保持在 11 ．512V 不变，车速下降接近零也不变。
② 频率响应高。响应频率高达 20 kHz ，用于 ABS 系统时，相当于车速 1000km ／h 时所检测的 信号频率。
② 抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振 幅值较小时。
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当齿圈的齿隙与传感器 的铁心端部相对时，铁心 端部与齿圈之间的空气间 隙最大，传感器永磁性铁 心所产生的磁力线就不容 易通过齿圈，感应线圈周 围的磁场较弱，如右图 a。
当齿圈的齿顶与传感器的铁心端部相对时， 铁心端部与齿圈的空气隙最小，传感器永磁性 铁心所产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线 圈周围的磁场就较强，如上图 a。
2. 安装部位
汽车车轮转速传感器通常安装在车轮处， 但在有些车型上则设置在主减速器或变速器 中。
一些后轮驱动的汽车只在主减速器或变速器中 安置一个电磁感应式转速传感器。传感器安置在 主减速器壳体上或变速器壳体上，齿圈安置在主 减速器输入轴上或变速器输出轴上。
3. 工作原理
（1） 电磁式轮速传感器
① 输出信号电压振幅值不受转速的影响。 在电压12V条件下，其输出信号电压保持在 11．5-12V不变，车速下降接近零也不变。
② 频率响应高。响应频率高达20 kHz，用 于ABS系统时，相当于车速1000km／h时所检测的 信号频率。
③ 抗电磁波干扰能力强。
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
当齿圈随同车轮转动时，齿圈的齿顶和齿隙 就交替地与传感器铁心端部相对，传感器感应 线圈周围的磁场随之发生强弱交替变化，在感 应线圈中就会产生交变电压。交变电压的频率 与齿圈齿数和转速成正比，如上图 b 。
优点：
电磁式轮速传感器结构简单，成本低。
缺点：
① 频率响应不高。当车速过高时，传感器的 频率响应跟不上，容易产生误信号。
感应式轮速传感器
制作：任XX 演讲：邱XX
1. 外形及结构
图示为电磁式轮速传感器的外形，它一般由磁感
应传感头和齿圈组成。齿圈是一个运动部件，一 般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。传感 头磁极与齿圈的端面有一定间隙，一般在1mm左右。
霍尔式传感器原理图
轮速传感头是一个静止部件，根据极轴的结构 形式不同有：凿式极轴轮速传感头，柱式极轴轮 速传感头。
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
② 抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振 幅值较小时。
目前，国内外测速范围一般为15—160km／h， 今后要求控制速度范围扩大到8—260km／h以至 更大，显然电磁式轮速传感器很难适应。
（2）霍尔式轮速传感器
霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感 头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。
永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿轮 相当于一个集磁器。
① 当齿轮位于图 所示位置时，穿过霍尔元件 的磁力线分散，磁场相对较弱。
② 当齿轮位于图 所示位置时，穿过霍尔元尔元件的磁力线 密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔 元件将输出一个mV级的准正弦波电压。
霍尔元件输出波形
霍尔式轮速传感器特点：