青少年机器人等级考试一级 烤肉架
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齿轮从下到上依次排号为1.2.3.4号。
小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
2号齿轮与1号齿轮直接啮合,旋转方向相反
小齿轮带动大齿轮: 减速装。置 2号转速=1号转速的 三分之一
=把手转速的 三分之。一
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
齿轮从下到上依次排号为1.2.3.4号。
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
总结： • 1、3号转速 快,和把手转速
相；同
• 2、4号转速 慢,为把手转速的 三分。之一
知识点探究
总结： 把手和1号齿轮是同轴同向，2号齿轮与 1号齿轮直接啮合，旋转方向相反。 同理可推，用于烤肉的2号和4号齿轮同 向，就能实现自动烤肉了。
知识点探究
模型中把手处运用的是哪种简单机械?
多个齿轮传动的作用： 实现远距离传递动力， 使烤肉机多个轴一起转动。
这个烤肉架主要用到我们之前在“奇怪的时钟”中学到的
齿轮传动的知识。
观察一下这个烤肉架， 想一想，跟我们之前 做的什么东西的构造 有点相似？
知识点复习
在“奇怪的时钟”的课上，我们提到， 齿数多，转速慢；齿数少，转速快。 大齿轮转一圈，小齿轮转五圈。
课后作业
自己动手制作一个烤肉架，观察不同齿轮间传动的速度变化。
感谢您的观看
THANK YOU WATCHING THIS ONE
小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
3号齿轮和1号齿轮大小相同， 所以3号转速= 1号转速。
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
齿轮从下到上依次排号为1.2.3.4号。
小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
4号齿轮和2号齿轮大小相同， 所以4号转速= 2号转速。
小齿轮带动大齿轮是 减速装置 ，
小齿轮与大齿轮的齿数比为1:5， 大齿轮的转速是小齿轮转速的 五分之。一
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
齿轮从下到上依次排号为1.2.3.4号。
小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
1号齿轮与把手同轴同向 转速= 把手转速
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
轮轴
能够共同轴线旋转的机械。轮轴两个环是同心圆。
内环（白色部分）
轮
：轴
轴 外环（橙色部分）：轮
来自百度文库支点
知识点探究
模型中把手处运用的是哪种简单机械?
轮轴
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆， 轮和轴的半径相差越大，越省力，但越费距离。
动力作用在轴上，则轮轴为费力杠杆， 轮和轴的半径相差越大，越费力，但越省距离。
烤肉架
全国青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作模型
情景导入
哇~烧烤！ 我口水都要 流出来了~
情景导入
同学们知道烧烤是怎么做 出来的吗？ 你们自己动手烧烤过吗？ 你们是用什么工具烧烤的？
模型搭建
好了，说了那么多，小朋友们有没有兴趣自己动手来制作一个烤肉架呢？ 让我们一起动手来搭建吧！
知识点探究
小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
2号齿轮与1号齿轮直接啮合,旋转方向相反
小齿轮带动大齿轮: 减速装。置 2号转速=1号转速的 三分之一
=把手转速的 三分之。一
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
齿轮从下到上依次排号为1.2.3.4号。
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
总结： • 1、3号转速 快,和把手转速
相；同
• 2、4号转速 慢,为把手转速的 三分。之一
知识点探究
总结： 把手和1号齿轮是同轴同向，2号齿轮与 1号齿轮直接啮合，旋转方向相反。 同理可推，用于烤肉的2号和4号齿轮同 向，就能实现自动烤肉了。
知识点探究
模型中把手处运用的是哪种简单机械?
多个齿轮传动的作用： 实现远距离传递动力， 使烤肉机多个轴一起转动。
这个烤肉架主要用到我们之前在“奇怪的时钟”中学到的
齿轮传动的知识。
观察一下这个烤肉架， 想一想，跟我们之前 做的什么东西的构造 有点相似？
知识点复习
在“奇怪的时钟”的课上，我们提到， 齿数多，转速慢；齿数少，转速快。 大齿轮转一圈，小齿轮转五圈。
课后作业
自己动手制作一个烤肉架，观察不同齿轮间传动的速度变化。
感谢您的观看
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小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
3号齿轮和1号齿轮大小相同， 所以3号转速= 1号转速。
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
齿轮从下到上依次排号为1.2.3.4号。
小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
4号齿轮和2号齿轮大小相同， 所以4号转速= 2号转速。
小齿轮带动大齿轮是 减速装置 ，
小齿轮与大齿轮的齿数比为1:5， 大齿轮的转速是小齿轮转速的 五分之。一
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
齿轮从下到上依次排号为1.2.3.4号。
小齿轮与大齿轮半径比为1：3.
1号、2号、3号、4号齿轮属于并排传动。
1号齿轮与把手同轴同向 转速= 把手转速
知识点探究
分析各齿轮转动的快慢
轮轴
能够共同轴线旋转的机械。轮轴两个环是同心圆。
内环（白色部分）
轮
：轴
轴 外环（橙色部分）：轮
来自百度文库支点
知识点探究
模型中把手处运用的是哪种简单机械?
轮轴
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆， 轮和轴的半径相差越大，越省力，但越费距离。
动力作用在轴上，则轮轴为费力杠杆， 轮和轴的半径相差越大，越费力，但越省距离。
烤肉架
全国青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作模型
情景导入
哇~烧烤！ 我口水都要 流出来了~
情景导入
同学们知道烧烤是怎么做 出来的吗？ 你们自己动手烧烤过吗？ 你们是用什么工具烧烤的？
模型搭建
好了，说了那么多，小朋友们有没有兴趣自己动手来制作一个烤肉架呢？ 让我们一起动手来搭建吧！
知识点探究