数控系统参数的备份方法
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2.3.5 PMC参数的传输（CNC到PC） （1）更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议：8DATA BITS， 其它相同。 （2）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。 （3）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回车确 认，PC处于等待 （4）选择EDIT 方式 （5）选择〈SYSTEM〉，〈PMC〉，扩展键，〈I/O〉 （6）光标移动至DEVICE选项，选择扩展键，〈OTHERS〉， 〈WRITE〉
2.异步串行通信数据格式 :
起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的 接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。
停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为1位或2位。 数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位, 通常为7位或8位。 奇偶校验位:用来检验数据的正确性 ，奇偶校验位为1位。
PCIN软件备份方法
1 硬件配置 1.1 FANUC-0i数控系统 1.2.通讯电缆 1.3.SIEMENS-PCIN软件4.32或以上 2. 数据通讯 数据通讯可以实现PROGRAM(零件程序)、PARAMETER（机 床参数）、PITCH（螺距误差补偿值）、MACRO（宏参数）、 OFFSET（刀具偏置值）、工件坐标系、PMC数据的传输。 PMC梯形图的传送必须使用FANUC专用编程软件FLADDER-III 方可实现。
（7）光标下移选择〈PARAM〉，依次选择扩展键，〈SPEED〉， 出现下列画面 BAUD RATE =3 （0：1200，1：2400，2：4800，3：9600 4：19200） PRAITY BIT=2 STOP BIT=1 WRITE CODE =0 （8）按上述要求设置传输协议后选择返回键退回上级菜单。 CHANNEL 1 DEVICE OTHERS FUNCTION WRITE DATA KIND PARAM （9）选择〈EXEC〉，PMC数据开始输出 （10）输出结束后，PC端选择ESC键，屏幕出现DO YOU WANT TO TERMINATE ？输Y， 屏幕出现YOU WANT TO SAVE ？ 输入Y，保存输入的数据
2.1 设置PC机PCIN软件的通讯协议 （1）运行PCIN软件后出现以下菜单： V24-INI DATA-IN DATA-OUT FILE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FILE EXIT
（2）使用左、右光标键，选择V24-INI，回车确认。出 现下列菜单：COM NUMBER 1 ，BAUDATE 9600（波 特率），PARITY EVEN，2 STOP BITS，7 DATABITS， X ON/OFF SET UP，END W-M30 OFF，TIME OUT OS，BINFINE OFF，TURBOMODE OFF，DON’T CHECK DSR 其中X ON/OFF SET UP选项如下设置：X ON/OFF OFF， X ON CHARACTER：11， X OFF CHARACTER：13，DON’T WAIT FOR XON， DON’T SEND XON。 （3）使用SPECIAL 菜单设置DISPLAY ON，返回至初 始菜单。
2.3.4 螺距误差补偿表的传输（CNC到PC） （1）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。 （2）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回车确 认，PC处于等待 （3）选择EDIT 方式 （4）选择〈SYSTEM〉、扩展键，〈PITCH〉，〈OPRT〉， 〈PUNCH〉、〈EXEC〉数据开始输出
FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为:
数据位为7位、停止位为2位、奇偶校验位为1位。
3.FANUC数控系统RS-232通信电缆
机床标准RS-232-C通信电缆连接图
与FANUC系统直接连接的RS-232通信电缆信号接口
FANUC—OC/OD系统
FANUC—16/18/21/0i系统
计算机侧的设定步骤
利用CF卡备份数据方法
一、数据的分区 FANUC i 系列数控系统，与其它数控系统一样，通过不同的 存储空间存放不同 的数据文件。 数据存储空间主要分为： 1） F-ROM——FLASH-ROM，只读存储器。在数控系统中作 为系统存储空间，用 于存储系统文件和（MTB）机床厂文件。
FLASH-ROM 芯片
2.3 数据通讯 2.3.1 零件程序的接受（PC到CNC） （1）选择EDIT 方式 （2）打开程序保护钥匙于O 状态 （3）依次选择〈PROG〉，〈OPRT〉，扩展键， 〈READ〉、〈EXEC〉键，这时CRT出现闪烁“LSK”字 样 （4）PC端选择DATA-OUT 菜单，回车确认。 （5）在FILENAME栏中填入要传输的零件程序的路径及 文件，然后回车确认，CNC端上“LSK”字样变为 “INPUT” 字样，PC端动态显示零件程序直至传输结束。
I/O通道设定 停止位位数 0020#0 0101#0 0 1 0002#0 0002#2 数据输出时ASCII码 FEED 不输出 使用DC1～DC4 波特率 9600 0101#3 0101#7 0102 0103 0#1 1 1 0 11 1 0002#3 0002#7 0038#7 0552 0391#6 FS 0 设定I/O＝0 1 0 1 1 1 11 0
2.2 设置FANUC-0i数控系统的通讯协议 （1）启动机床，CNC无任何报警 （2）选择MDI工作方式 （3）选择〈SYSTEM〉、三次扩展键，〈ALL I/O〉，〈PRGRM〉 出现下列菜单： I/O CHANNEL 1 DEVICE NUM 0 BAUD RATE 9600 STOP BIT 2 NULL INPUT ALM TV CHECK OFF PUNCH CODE ISO INPUT CODE EIA/ISO FEED OUTPUT FEED EOB OUTPUT LFCR
在完成第3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所 显示的画面，该画面即为完成穿行通信的必要参数。 波特率：9600 （可根据系统设定的参数而定） 数据位：8 奇偶校验：无 停止位：1 流量控制：Xon/Xoff
在完成第4项的设定后，进行设定该CNC连接的属性， 在设置的画面中按右图所示的选择设定。
数控机床传输软件
FANUC系统机床数据的传输形式：
（1）RS-232异步串行数字传输形式 系统I/O通道设定为：0、1、2、3 （2）系统存储卡传输形式 系统I/O通道设定为：4 （3）以太网传输形式 系统I/O通道设定为：5
本章主要内容：
（1）数控机床传输软件的功能及RS-232异步串行通信 （2）传输软件的使用及数控机床数据的输入/输出操作 （3）RS-232通信过程中的故障原因分析及处理方法
S-RAM 芯片Biblioteka Baidu
2） SRAM——静态随机存储器，在数控系统中用于存储用户数据，断电后需要 电池保护，所以有易失性（如电池电压过低、SRAM 损坏等）。 储能电容——换电池时，可保持S-RAM 芯片中数据30 分钟
二、数据的分类 数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件： 1） 系统文件——FANUC 提供的CNC 和伺服控制软件称为系统软件。 2） MTB 文件——PMC 程序、机床厂编辑的宏程序执行器（Manual Guide 及 CAP 程序等） 3） 用户文件—— ������ 系统参数 ������ 螺距误差补偿值 ������ 加工程序 ������ 宏程序 ������ 刀具补偿值 ������ 工件坐标系数据 ������ PMC 参数等
第一节 传输软件的功能及异步串行数据传输
1. 数控机床传输软件的功能：
（1）将数控设备CNC内部数据送人至计算机内 存（数控机床数据的备份）。 （2）将计算机内存数据输出至CNC中（数控机 床数据的恢复）。 （3）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、 打印、删除等。 （4）可通过传输软件实现数控机床的在线加工 和在线监控。 （5）可通过传输软件（LADDER传输软件）实现 系统PMC程序和PMC参数的备份、编辑及恢复。
当要发送数控系统的信息时，首先要将数控系统处于接收状态，然 后设定计算机的状态， 从下拉菜单传送中选择发送文本文件，并执行该程序，随即显示右 图的显示内容，选择DEMO.TXT后,确认打开。
1.电缆的连接 2市场购买到的RS232C的电缆（25芯－9芯）
SD 2
3
RD
RD 3
2
RD
ER 20
4
ER
DR 6
6
DR
RS 4
7
RS
CS 5
8
CS
CD 8
1
CD
SG 7
5
SG
2FANUC 推荐使用的RS－232电缆连接方法（25芯－9芯）
SD 2
3
RD
RD 3
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SD
RS 4
7
RS
CS 5
8
CS
ER 20
4
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DR 6
6
DR
CD 8
1
CD
SG 7
5
SG
1.数控系统侧的参数设定
FS 16/18/21 Power Mate D/F
2.3.2零件程序的传送（CNC到PC） （1）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。 （2）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回车确 认，PC处于等待 （3）依次选择〈PROG〉，〈OPRT〉，扩展键，O ×××× 〈PUNCH〉、〈EXEC〉，PC端动态显示零件程序直至传输结束。
2.3.3 CNC参数、MACRO、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接 受 （1）选择EDIT 方式 （2）选择〈SYSTEM〉、三次扩展键，〈ALL I/O〉，出现下列 菜单：〈PRGRM〉，〈PARAM〉，〈OFFSET〉，〈MACRO〉 （3）根据需要分别选择以上各选项，选择〈OPRT〉键，屏幕下方 出现〈READ〉和〈PUNCH〉两个功能键，从PC传输数据到CNC， 则选择〈READ〉，〈EXEC〉，从CNC传输数据到PC， ，则选择，〈PUNCH〉，〈EXEC〉
100#1#2
1
0038#6
0
通信的编辑格式 程序必须使用「％」开始和「％」结束。 程序号「O」不用，以「:」开始。 「EOB(:)」不要
例： % …………. 以「％」开始 :0001 …………. 以「:」取代「O」 G00X100.Y100.Z100. …………. 以「EOB(:)」 不需输入 G01X100.Y100.Z100.F1000. M02 :0002 G91G00X150.Y150. G04X100. M99 % ………… 以「％」结束
Windows 98中的附件中的通信中选择超级终端，并执行。 该程序运行后则显示右图显示的画面
1)设定新建连接的名称CNC（或其他）， 2)并选择连接的图标。设定方法如右图所示。
1)在完成第2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面， 而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接连接到串 口1。
在完成第5项的设定后，进行设定ASCII码的设定画面， 设定选择按右图所示的选择设定。
在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作 了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。 当要接收数控系统的信息 时，首先要将计算机的 CNC连接打开，打开后从 下拉菜单传送中选择捕获 文本，并执行该程序，随 即显示右图的显示内容， 命名DEMO.TXT后,确认 开始。
2.3.6 PC输出PMC数据到CNC （1）更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议：8DATA BITS，其它相同。 （2）选择EDIT 方式 （3）打开程序保护钥匙于O 状态 （4）选择〈SYSTEM〉，〈PMC〉，扩展键，〈I/O〉 （5）光标移动至DEVICE选项，选择扩展键，〈OTHERS〉，〈READ〉 （6）光标下移选择〈PARAM〉，依次选择扩展键，〈SPEED〉，出现下列画 面 BAUD RATE =3 （0：1200，1：2400，2：4800，3：9600 4：19200） PRAITY BIT=2 STOP BIT=1 （7）按上述要求设置传输协议后选择返回键退回上级菜单。 CHANNEL 1 DEVICE OTHERS FUNCTION READ （8）选择〈EXEC〉 （9）PC端选择DATA-OUT菜单，回车确认 （10）在FILENAME栏中填入要传送零件程序的路径及文件名，然后回车确认， PMC参数开始输出。
2.异步串行通信数据格式 :
起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的 接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。
停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为1位或2位。 数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位, 通常为7位或8位。 奇偶校验位:用来检验数据的正确性 ，奇偶校验位为1位。
PCIN软件备份方法
1 硬件配置 1.1 FANUC-0i数控系统 1.2.通讯电缆 1.3.SIEMENS-PCIN软件4.32或以上 2. 数据通讯 数据通讯可以实现PROGRAM(零件程序)、PARAMETER（机 床参数）、PITCH（螺距误差补偿值）、MACRO（宏参数）、 OFFSET（刀具偏置值）、工件坐标系、PMC数据的传输。 PMC梯形图的传送必须使用FANUC专用编程软件FLADDER-III 方可实现。
（7）光标下移选择〈PARAM〉，依次选择扩展键，〈SPEED〉， 出现下列画面 BAUD RATE =3 （0：1200，1：2400，2：4800，3：9600 4：19200） PRAITY BIT=2 STOP BIT=1 WRITE CODE =0 （8）按上述要求设置传输协议后选择返回键退回上级菜单。 CHANNEL 1 DEVICE OTHERS FUNCTION WRITE DATA KIND PARAM （9）选择〈EXEC〉，PMC数据开始输出 （10）输出结束后，PC端选择ESC键，屏幕出现DO YOU WANT TO TERMINATE ？输Y， 屏幕出现YOU WANT TO SAVE ？ 输入Y，保存输入的数据
2.1 设置PC机PCIN软件的通讯协议 （1）运行PCIN软件后出现以下菜单： V24-INI DATA-IN DATA-OUT FILE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FILE EXIT
（2）使用左、右光标键，选择V24-INI，回车确认。出 现下列菜单：COM NUMBER 1 ，BAUDATE 9600（波 特率），PARITY EVEN，2 STOP BITS，7 DATABITS， X ON/OFF SET UP，END W-M30 OFF，TIME OUT OS，BINFINE OFF，TURBOMODE OFF，DON’T CHECK DSR 其中X ON/OFF SET UP选项如下设置：X ON/OFF OFF， X ON CHARACTER：11， X OFF CHARACTER：13，DON’T WAIT FOR XON， DON’T SEND XON。 （3）使用SPECIAL 菜单设置DISPLAY ON，返回至初 始菜单。
2.3.4 螺距误差补偿表的传输（CNC到PC） （1）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。 （2）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回车确 认，PC处于等待 （3）选择EDIT 方式 （4）选择〈SYSTEM〉、扩展键，〈PITCH〉，〈OPRT〉， 〈PUNCH〉、〈EXEC〉数据开始输出
FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为:
数据位为7位、停止位为2位、奇偶校验位为1位。
3.FANUC数控系统RS-232通信电缆
机床标准RS-232-C通信电缆连接图
与FANUC系统直接连接的RS-232通信电缆信号接口
FANUC—OC/OD系统
FANUC—16/18/21/0i系统
计算机侧的设定步骤
利用CF卡备份数据方法
一、数据的分区 FANUC i 系列数控系统，与其它数控系统一样，通过不同的 存储空间存放不同 的数据文件。 数据存储空间主要分为： 1） F-ROM——FLASH-ROM，只读存储器。在数控系统中作 为系统存储空间，用 于存储系统文件和（MTB）机床厂文件。
FLASH-ROM 芯片
2.3 数据通讯 2.3.1 零件程序的接受（PC到CNC） （1）选择EDIT 方式 （2）打开程序保护钥匙于O 状态 （3）依次选择〈PROG〉，〈OPRT〉，扩展键， 〈READ〉、〈EXEC〉键，这时CRT出现闪烁“LSK”字 样 （4）PC端选择DATA-OUT 菜单，回车确认。 （5）在FILENAME栏中填入要传输的零件程序的路径及 文件，然后回车确认，CNC端上“LSK”字样变为 “INPUT” 字样，PC端动态显示零件程序直至传输结束。
I/O通道设定 停止位位数 0020#0 0101#0 0 1 0002#0 0002#2 数据输出时ASCII码 FEED 不输出 使用DC1～DC4 波特率 9600 0101#3 0101#7 0102 0103 0#1 1 1 0 11 1 0002#3 0002#7 0038#7 0552 0391#6 FS 0 设定I/O＝0 1 0 1 1 1 11 0
2.2 设置FANUC-0i数控系统的通讯协议 （1）启动机床，CNC无任何报警 （2）选择MDI工作方式 （3）选择〈SYSTEM〉、三次扩展键，〈ALL I/O〉，〈PRGRM〉 出现下列菜单： I/O CHANNEL 1 DEVICE NUM 0 BAUD RATE 9600 STOP BIT 2 NULL INPUT ALM TV CHECK OFF PUNCH CODE ISO INPUT CODE EIA/ISO FEED OUTPUT FEED EOB OUTPUT LFCR
在完成第3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所 显示的画面，该画面即为完成穿行通信的必要参数。 波特率：9600 （可根据系统设定的参数而定） 数据位：8 奇偶校验：无 停止位：1 流量控制：Xon/Xoff
在完成第4项的设定后，进行设定该CNC连接的属性， 在设置的画面中按右图所示的选择设定。
数控机床传输软件
FANUC系统机床数据的传输形式：
（1）RS-232异步串行数字传输形式 系统I/O通道设定为：0、1、2、3 （2）系统存储卡传输形式 系统I/O通道设定为：4 （3）以太网传输形式 系统I/O通道设定为：5
本章主要内容：
（1）数控机床传输软件的功能及RS-232异步串行通信 （2）传输软件的使用及数控机床数据的输入/输出操作 （3）RS-232通信过程中的故障原因分析及处理方法
S-RAM 芯片Biblioteka Baidu
2） SRAM——静态随机存储器，在数控系统中用于存储用户数据，断电后需要 电池保护，所以有易失性（如电池电压过低、SRAM 损坏等）。 储能电容——换电池时，可保持S-RAM 芯片中数据30 分钟
二、数据的分类 数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件： 1） 系统文件——FANUC 提供的CNC 和伺服控制软件称为系统软件。 2） MTB 文件——PMC 程序、机床厂编辑的宏程序执行器（Manual Guide 及 CAP 程序等） 3） 用户文件—— ������ 系统参数 ������ 螺距误差补偿值 ������ 加工程序 ������ 宏程序 ������ 刀具补偿值 ������ 工件坐标系数据 ������ PMC 参数等
第一节 传输软件的功能及异步串行数据传输
1. 数控机床传输软件的功能：
（1）将数控设备CNC内部数据送人至计算机内 存（数控机床数据的备份）。 （2）将计算机内存数据输出至CNC中（数控机 床数据的恢复）。 （3）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、 打印、删除等。 （4）可通过传输软件实现数控机床的在线加工 和在线监控。 （5）可通过传输软件（LADDER传输软件）实现 系统PMC程序和PMC参数的备份、编辑及恢复。
当要发送数控系统的信息时，首先要将数控系统处于接收状态，然 后设定计算机的状态， 从下拉菜单传送中选择发送文本文件，并执行该程序，随即显示右 图的显示内容，选择DEMO.TXT后,确认打开。
1.电缆的连接 2市场购买到的RS232C的电缆（25芯－9芯）
SD 2
3
RD
RD 3
2
RD
ER 20
4
ER
DR 6
6
DR
RS 4
7
RS
CS 5
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CD 8
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CD
SG 7
5
SG
2FANUC 推荐使用的RS－232电缆连接方法（25芯－9芯）
SD 2
3
RD
RD 3
2
SD
RS 4
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RS
CS 5
8
CS
ER 20
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ER
DR 6
6
DR
CD 8
1
CD
SG 7
5
SG
1.数控系统侧的参数设定
FS 16/18/21 Power Mate D/F
2.3.2零件程序的传送（CNC到PC） （1）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。 （2）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回车确 认，PC处于等待 （3）依次选择〈PROG〉，〈OPRT〉，扩展键，O ×××× 〈PUNCH〉、〈EXEC〉，PC端动态显示零件程序直至传输结束。
2.3.3 CNC参数、MACRO、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接 受 （1）选择EDIT 方式 （2）选择〈SYSTEM〉、三次扩展键，〈ALL I/O〉，出现下列 菜单：〈PRGRM〉，〈PARAM〉，〈OFFSET〉，〈MACRO〉 （3）根据需要分别选择以上各选项，选择〈OPRT〉键，屏幕下方 出现〈READ〉和〈PUNCH〉两个功能键，从PC传输数据到CNC， 则选择〈READ〉，〈EXEC〉，从CNC传输数据到PC， ，则选择，〈PUNCH〉，〈EXEC〉
100#1#2
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0038#6
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通信的编辑格式 程序必须使用「％」开始和「％」结束。 程序号「O」不用，以「:」开始。 「EOB(:)」不要
例： % …………. 以「％」开始 :0001 …………. 以「:」取代「O」 G00X100.Y100.Z100. …………. 以「EOB(:)」 不需输入 G01X100.Y100.Z100.F1000. M02 :0002 G91G00X150.Y150. G04X100. M99 % ………… 以「％」结束
Windows 98中的附件中的通信中选择超级终端，并执行。 该程序运行后则显示右图显示的画面
1)设定新建连接的名称CNC（或其他）， 2)并选择连接的图标。设定方法如右图所示。
1)在完成第2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面， 而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接连接到串 口1。
在完成第5项的设定后，进行设定ASCII码的设定画面， 设定选择按右图所示的选择设定。
在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作 了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。 当要接收数控系统的信息 时，首先要将计算机的 CNC连接打开，打开后从 下拉菜单传送中选择捕获 文本，并执行该程序，随 即显示右图的显示内容， 命名DEMO.TXT后,确认 开始。
2.3.6 PC输出PMC数据到CNC （1）更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议：8DATA BITS，其它相同。 （2）选择EDIT 方式 （3）打开程序保护钥匙于O 状态 （4）选择〈SYSTEM〉，〈PMC〉，扩展键，〈I/O〉 （5）光标移动至DEVICE选项，选择扩展键，〈OTHERS〉，〈READ〉 （6）光标下移选择〈PARAM〉，依次选择扩展键，〈SPEED〉，出现下列画 面 BAUD RATE =3 （0：1200，1：2400，2：4800，3：9600 4：19200） PRAITY BIT=2 STOP BIT=1 （7）按上述要求设置传输协议后选择返回键退回上级菜单。 CHANNEL 1 DEVICE OTHERS FUNCTION READ （8）选择〈EXEC〉 （9）PC端选择DATA-OUT菜单，回车确认 （10）在FILENAME栏中填入要传送零件程序的路径及文件名，然后回车确认， PMC参数开始输出。