三维力控工控自动化软件通讯介绍
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三 维 力 控
串口调试助手和串口监视工具使用
3.在测试驱动的时候，该工具会获取通信时发送的报文：
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三 维 力 控
串口调试助手和串口监视工具使用
4.请在得到报文后，点击”文件”按钮 ，并选择保存即可
RS-232-C总线标准DB25连接器引脚 如右图所示
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三 维 力 控
串口通讯
9针串口（DB9） 针 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 功能说明 数据载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备 信号地 数据设备准备好 请求发送 清除发送 振铃指示 缩写 25针串口（DB25） 针 功能说明 号 DCD 8 数据载波检测 RXD 3 接收数据 TXD 2 引脚定义ch 发送数据 DTR 20 数据终端准备 GND 7 信号地 DSR 6 数据准备好 RTS 4 请求发送 CTS 5 清除发送 DELL 22 振铃指示 缩写 DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS DELL
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三 维 力 控
力控®I/O设备组态
5、Modem: 针对无线电台的硬件通讯设备接入力控软件的通讯，选择此种方式 三、I/O设备组态的基本参数含义： 1、设备地址： 硬件设备的物理地址或软件的设定地址，力控I/O设备组态时的设 备地址与硬件设备的物理地址或软件的设定地址保持一致。 2、更新周期： I/O设备在连续两次处理相同数据包的采集任务时的时间间隔。更 新周期的设置一定要考虑到物理设备的实际特性，对有些通讯能力不 强的通讯设备，更新周期设置过小，导致频繁采集物理设备，增加设 备的处理负荷，甚至出现通信中断的情况。 3、超时时间： 在处理一个数据包的读写操作时，等待物理设备正确响应的时间。
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三 维 力 控
力控®I/O设备组态
4、故障后恢复查询周期：
对于多点共线的情况，在同一RS485/422总线上连接多台物理设备时，
若有一台设备发生故障，驱动程序能够自动诊断并停止采集与该设备相 关的数据，但会每隔一段时间尝试恢复与该设备的通讯。间隔的时间即
输方式、都需要在传输线上接终接电阻等；RS-485可以采用二线与四
线方式，二线制可实现真正的多点双向通信；采用四线连接时，与RS422一样只能实现点对多的通信，即只能有一个主（Master）设备，其
余为从设备，但它比RS-422有改进， 无论四线还是二线连接方式总线
上可多接到32个设备。
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需要滞后启用的情况。
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三 维 力 控
力控®I/O设备组态
三 维 力 控
力控®I/O设备组态
会导致设备的通讯负荷很重，有可能造成通讯失败。通过给数据包之
间设置合适的间隔时间，就可以有效此类问题。
命令间隔周期与更新周期的区别，如下图所示：
A
更新周期
:数据包
A
B
C
命令间隔
D
A
B
C
D
A
B
命令间隔
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三 维 力 控
力控®I/O设备组态
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三 维 力 控
力控®I/O设备组态
7、动态优化：
该参数用于提高对设备的采集效率。
8、初始禁止： 选择该参数选项后，在开始启动力控运行系统后，驱动程序会将该
设备置为禁止状态，所有对该设备的读写操作都将无效。若要激活该设
备，需要在脚本程序中调用DEVICEOPEN（）函数。 该选项主要用于在 某些工程应用中，虽然系统已经投入运行，但部分设备尚未安装、投用，
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串口通讯
二、RS422和RS485
RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命 名为TIA/EIA-422-A标准；RS-485标准，增加多点、双向通信能力， 即允许多个发送器连接到同一条总线上， RS-422、RS-485与RS-232 不一样，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对 双绞线，将其中一线定义为A，另一线定义为B
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三 维 力 控
力控®I/O设备组态
一、力控软件支持的通讯方式： 与I/O设备之间一般通过以下几种方式进行数据交换： 串行通信方式(RS232/422/485，支持Modem、电台远程通信)、板卡方 式、网络节点(支持TCP/IP协议 UDP/IP协议通讯)方式、适配器方式、 DDE方式、OPC方式、网桥方式支持(GPRS、CDMA)等。 二、通讯方式选择： 1、同步(板卡、适配器、API等) 同步方式一般是利用I/O设备制造厂家提供的安装在计算机插槽中 的专用接口卡与设备进行通信，I/O卡一般直接插在计算机的扩展总线 上，如ISA、PCI等，然后利用开发商提供的驱动程序或直接经端口操 作和软件进行通信，I/O设备与计算机间的通信完全由这块专用接口卡 管理并负责两者之间的数据交换，现场总线网络主要借助于这种方式， 如MB+、LON、PROFIBUS等。
三维力控 力控® 科技产品通讯
通讯组
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力控® 软件与硬件或其他软件通讯
1 2 3 4
串口通讯 串口调试助手和串口监视工具的使用 力控I/O设备组态 Modbus协议与力控Modbus驱动
5
6
力控软件与其他软件的OPC通讯
通讯问题分析思路及处理方法
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串口通讯
RS-422需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性
阻抗，在短距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接
电阻，终接电阻接在传输电缆的最远端 。RS-485是从RS-422基础上发 展而来的，所以RS-485许多电气规定与RS-422相仿，如都采用平衡传
通过GPRS通信方式进行采集，希望精确控制采集间隔时间以便有效 控制通信流量和费用，则需要根据实际情况准确设置该参数。 2、命令间隔周期： 连续的两个数据包采集的最小间隔时间。此设置主要是针对一 些通讯能力不强的通讯设备的设置，如果这种设备采集频率过快，
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力控®I/O设备组态
2、串口(RS232/422/485):
力控软件是通过标准的RS-232、 RS-422、RS-485等方式与设
备进行通信；另外，使用RS-232互连的计算机串口和设备通信口还 可以用Modem、电台、GPRS/CDMA等方式通信。
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三 维 力 控
串口通讯
RS-422和RS485的电气规定：
RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义 了接口电路的特性。下图是典型的RS-422四线接口，实际上还有一根信 号地线，共5根线，允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10 个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之 间不能通信，RS-422支持点对多的双向通信。
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三 维 力 控
力控®I/O设备组态
1、设备扫描周期：
每次处理完该设备采集任务到下一次开始处理的时间间隔。
当用户希望对设备的采集过程尽可能的快，即：处理完成设备的本次 采集任务后，立即开始下一次的采集任务，此时可将该参数设为1ms。
当用户希望对设备的采集任务的处理间隔进行精确的控制时，例如：
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三 维 力 控
串口调试助手和串口监视工具使用
一、串口调试助手的使用
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三 维 力 控
源自文库
串口调试助手和串口监视工具使用
先按照硬件或仿真软件的协议设定波特率、数据位、停止位、校验位， “DTR:数据终端准备好，RTS：请求发送”一般不勾选，串口按电脑 实际连接的端口或虚拟端口进行设定，点击“无冗余校验复选框”， 进行起始字节、校验方式、结束符的设定；注意：对于Modbus(RTU) 协议，校验方式选择“CRC16”， Modbus(ACSII)协议校验方式选择 “LRC”，然后按照协议的请求帧输入相关的16进制或ACSII报文， 最后点击“打开串口和发送”即可，如果通讯成功，底下空白处会显 示回应的报文，可将应答报文和协议做比照，如果一致，数据采集或 下置没有问题，如果应答报文和协议中规定的不一致或没有应答报文， 请检查发送的请求帧是否有误或通讯线路连接是否正确。
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三 维 力 控
串口通讯
RS232C串口通信接线方法（三线制）
分两种情况： 1.同一种串口的接收脚和发送脚直接用线相连，对9针串口和25针串 口，均是2与3直接相连； 2.两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或是不同计算机的 串口） 9针－9针 25针－25针 9针－25针
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三 维 力 控
串口通讯
一、RS-232C RS-232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准，RS-232被定义为在低速 率串行通讯中增加通讯距离的单端标准，采取单端通讯。RS-232-C总 线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情 况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现， 如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS-232属单端信号传送，传 输距离短，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于 20米以内的通信。
3、TCP/IP网络、UDP/IP网络：
无论是局域网、广域网、移动网，支持TCP/IP或者UDP/IP等标准网 络通讯协议，就可以进行网络节点之间的数据传递。
4、网桥(GPRS、CDMA等)：
针对DTU模块、无限通讯的RTU模块、力控Commserver扩展组件， 可以选择此方式通讯。
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为该参数设置，时间单位为秒。
5、故障后恢复查询最大时限： 若驱动程序在一段时间之内一直不能恢复与设备的通讯，则不再尝试
恢复与设备通讯，这一时间就是指最大时限的时间。
四、高级通讯参数配置：
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力控®I/O设备组态
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3、数据包采集失败后重试（）次： 力控驱动程序在采集某一数据包如果发生超时，会重复采集当前数据 包，重复的次数即为该参数设置。 4、数据包下置失败后重试（）次：
力控驱动程序在执行某一数据项下置命令时发生超时，会重复执行该
操作，重复的次数即为该参数设置 5、设备连续采集失败（）次转为故障：
驱动程序内部对每个逻辑设备都设置了一个计数器，记录设备连续
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串口调试助手和串口监视工具使用
二、串口监视工具的使用 1.请在测试驱动之前，打开此工具，在打开工具后点击被红方框圈中的 按钮，然后选择相对应的测试端口。
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三 维 力 控
串口调试助手和串口监视工具使用
产生的超时次数（无论是不是同一个数包产生的超时，都会被计数器累 计）。当超时次数超出该参数设置后，这个逻辑设备即被标为故障状态。
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三 维 力 控
力控®I/O设备组态
处于故障状态的设备将不再按照“更新周期”的时间参数对其进行采集，
而是按照“故障后恢复查询”的“周期”时间参数每隔一段时间尝试恢复
与该设备的通讯。 6、包故障恢复周期：
在一个逻辑设备内如果涉及对多个数据包的采集，当某个数据包发生
故障（例如：Modbus设备中某个数据包指定无效的地址）时，驱动程序 能够自动诊断并停止采集该数据包，但会每隔一段时间尝试与该数据包的
通信，间隔的时间即为该参数设置，时间单位为秒。
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3.在测试驱动的时候，该工具会获取通信时发送的报文：
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4.请在得到报文后，点击”文件”按钮 ，并选择保存即可
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9针串口（DB9） 针 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 功能说明 数据载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备 信号地 数据设备准备好 请求发送 清除发送 振铃指示 缩写 25针串口（DB25） 针 功能说明 号 DCD 8 数据载波检测 RXD 3 接收数据 TXD 2 引脚定义ch 发送数据 DTR 20 数据终端准备 GND 7 信号地 DSR 6 数据准备好 RTS 4 请求发送 CTS 5 清除发送 DELL 22 振铃指示 缩写 DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS DELL
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5、Modem: 针对无线电台的硬件通讯设备接入力控软件的通讯，选择此种方式 三、I/O设备组态的基本参数含义： 1、设备地址： 硬件设备的物理地址或软件的设定地址，力控I/O设备组态时的设 备地址与硬件设备的物理地址或软件的设定地址保持一致。 2、更新周期： I/O设备在连续两次处理相同数据包的采集任务时的时间间隔。更 新周期的设置一定要考虑到物理设备的实际特性，对有些通讯能力不 强的通讯设备，更新周期设置过小，导致频繁采集物理设备，增加设 备的处理负荷，甚至出现通信中断的情况。 3、超时时间： 在处理一个数据包的读写操作时，等待物理设备正确响应的时间。
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4、故障后恢复查询周期：
对于多点共线的情况，在同一RS485/422总线上连接多台物理设备时，
若有一台设备发生故障，驱动程序能够自动诊断并停止采集与该设备相 关的数据，但会每隔一段时间尝试恢复与该设备的通讯。间隔的时间即
输方式、都需要在传输线上接终接电阻等；RS-485可以采用二线与四
线方式，二线制可实现真正的多点双向通信；采用四线连接时，与RS422一样只能实现点对多的通信，即只能有一个主（Master）设备，其
余为从设备，但它比RS-422有改进， 无论四线还是二线连接方式总线
上可多接到32个设备。
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会导致设备的通讯负荷很重，有可能造成通讯失败。通过给数据包之
间设置合适的间隔时间，就可以有效此类问题。
命令间隔周期与更新周期的区别，如下图所示：
A
更新周期
:数据包
A
B
C
命令间隔
D
A
B
C
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A
B
命令间隔
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7、动态优化：
该参数用于提高对设备的采集效率。
8、初始禁止： 选择该参数选项后，在开始启动力控运行系统后，驱动程序会将该
设备置为禁止状态，所有对该设备的读写操作都将无效。若要激活该设
备，需要在脚本程序中调用DEVICEOPEN（）函数。 该选项主要用于在 某些工程应用中，虽然系统已经投入运行，但部分设备尚未安装、投用，
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二、RS422和RS485
RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命 名为TIA/EIA-422-A标准；RS-485标准，增加多点、双向通信能力， 即允许多个发送器连接到同一条总线上， RS-422、RS-485与RS-232 不一样，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对 双绞线，将其中一线定义为A，另一线定义为B
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一、力控软件支持的通讯方式： 与I/O设备之间一般通过以下几种方式进行数据交换： 串行通信方式(RS232/422/485，支持Modem、电台远程通信)、板卡方 式、网络节点(支持TCP/IP协议 UDP/IP协议通讯)方式、适配器方式、 DDE方式、OPC方式、网桥方式支持(GPRS、CDMA)等。 二、通讯方式选择： 1、同步(板卡、适配器、API等) 同步方式一般是利用I/O设备制造厂家提供的安装在计算机插槽中 的专用接口卡与设备进行通信，I/O卡一般直接插在计算机的扩展总线 上，如ISA、PCI等，然后利用开发商提供的驱动程序或直接经端口操 作和软件进行通信，I/O设备与计算机间的通信完全由这块专用接口卡 管理并负责两者之间的数据交换，现场总线网络主要借助于这种方式， 如MB+、LON、PROFIBUS等。
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串口通讯 串口调试助手和串口监视工具的使用 力控I/O设备组态 Modbus协议与力控Modbus驱动
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通讯问题分析思路及处理方法
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RS-422需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性
阻抗，在短距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接
电阻，终接电阻接在传输电缆的最远端 。RS-485是从RS-422基础上发 展而来的，所以RS-485许多电气规定与RS-422相仿，如都采用平衡传
通过GPRS通信方式进行采集，希望精确控制采集间隔时间以便有效 控制通信流量和费用，则需要根据实际情况准确设置该参数。 2、命令间隔周期： 连续的两个数据包采集的最小间隔时间。此设置主要是针对一 些通讯能力不强的通讯设备的设置，如果这种设备采集频率过快，
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2、串口(RS232/422/485):
力控软件是通过标准的RS-232、 RS-422、RS-485等方式与设
备进行通信；另外，使用RS-232互连的计算机串口和设备通信口还 可以用Modem、电台、GPRS/CDMA等方式通信。
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RS-422和RS485的电气规定：
RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义 了接口电路的特性。下图是典型的RS-422四线接口，实际上还有一根信 号地线，共5根线，允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10 个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之 间不能通信，RS-422支持点对多的双向通信。
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力控®I/O设备组态
1、设备扫描周期：
每次处理完该设备采集任务到下一次开始处理的时间间隔。
当用户希望对设备的采集过程尽可能的快，即：处理完成设备的本次 采集任务后，立即开始下一次的采集任务，此时可将该参数设为1ms。
当用户希望对设备的采集任务的处理间隔进行精确的控制时，例如：
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一、串口调试助手的使用
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先按照硬件或仿真软件的协议设定波特率、数据位、停止位、校验位， “DTR:数据终端准备好，RTS：请求发送”一般不勾选，串口按电脑 实际连接的端口或虚拟端口进行设定，点击“无冗余校验复选框”， 进行起始字节、校验方式、结束符的设定；注意：对于Modbus(RTU) 协议，校验方式选择“CRC16”， Modbus(ACSII)协议校验方式选择 “LRC”，然后按照协议的请求帧输入相关的16进制或ACSII报文， 最后点击“打开串口和发送”即可，如果通讯成功，底下空白处会显 示回应的报文，可将应答报文和协议做比照，如果一致，数据采集或 下置没有问题，如果应答报文和协议中规定的不一致或没有应答报文， 请检查发送的请求帧是否有误或通讯线路连接是否正确。
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串口通讯
RS232C串口通信接线方法（三线制）
分两种情况： 1.同一种串口的接收脚和发送脚直接用线相连，对9针串口和25针串 口，均是2与3直接相连； 2.两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或是不同计算机的 串口） 9针－9针 25针－25针 9针－25针
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串口通讯
一、RS-232C RS-232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准，RS-232被定义为在低速 率串行通讯中增加通讯距离的单端标准，采取单端通讯。RS-232-C总 线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情 况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现， 如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS-232属单端信号传送，传 输距离短，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于 20米以内的通信。
3、TCP/IP网络、UDP/IP网络：
无论是局域网、广域网、移动网，支持TCP/IP或者UDP/IP等标准网 络通讯协议，就可以进行网络节点之间的数据传递。
4、网桥(GPRS、CDMA等)：
针对DTU模块、无限通讯的RTU模块、力控Commserver扩展组件， 可以选择此方式通讯。
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为该参数设置，时间单位为秒。
5、故障后恢复查询最大时限： 若驱动程序在一段时间之内一直不能恢复与设备的通讯，则不再尝试
恢复与设备通讯，这一时间就是指最大时限的时间。
四、高级通讯参数配置：
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3、数据包采集失败后重试（）次： 力控驱动程序在采集某一数据包如果发生超时，会重复采集当前数据 包，重复的次数即为该参数设置。 4、数据包下置失败后重试（）次：
力控驱动程序在执行某一数据项下置命令时发生超时，会重复执行该
操作，重复的次数即为该参数设置 5、设备连续采集失败（）次转为故障：
驱动程序内部对每个逻辑设备都设置了一个计数器，记录设备连续
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二、串口监视工具的使用 1.请在测试驱动之前，打开此工具，在打开工具后点击被红方框圈中的 按钮，然后选择相对应的测试端口。
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产生的超时次数（无论是不是同一个数包产生的超时，都会被计数器累 计）。当超时次数超出该参数设置后，这个逻辑设备即被标为故障状态。
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处于故障状态的设备将不再按照“更新周期”的时间参数对其进行采集，
而是按照“故障后恢复查询”的“周期”时间参数每隔一段时间尝试恢复
与该设备的通讯。 6、包故障恢复周期：
在一个逻辑设备内如果涉及对多个数据包的采集，当某个数据包发生
故障（例如：Modbus设备中某个数据包指定无效的地址）时，驱动程序 能够自动诊断并停止采集该数据包，但会每隔一段时间尝试与该数据包的
通信，间隔的时间即为该参数设置，时间单位为秒。
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