710采煤机-截割部-牵引部-行走部结构
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提高承载能力 降低运转噪声 运行平稳可靠
二级太阳 轮及行星 架双浮动
一级太阳 轮及行星 架双浮动
行星架强度分析
有限元分析
利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。
行星机构运转仿真
利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态
牵引拆卸示意
行 走 机 构
行 走 箱 结 构
牵引方式： 齿轮—销轨式 适用126mm销排 齿轨轮内置满滚子 轴承及润滑腔，承 载能力大
设有油脂润 滑腔，改善齿 轨轮组轴承工 况
齿轨轮结构
齿轨轮强度分析
利用计算机软件对齿轨轮的弯曲 强度和接触强度进行分析、校核
行走机构运转仿真
行走机构拆卸示意
模 块 化 调 高 泵 箱
控制方式：手控、电液控
电机功率：7.5kW
泵排量： 10mL/r
冷却方式：内置冷却器
电机转速：1470r/mim
频调速装置； 机载工况检测与故障诊断导引软件设计； 研制电流、温度、流量特制传感器是故障诊断的基础； 电气结构布局合理，提高抗干扰能力，易于维护和更换。
电气控制原理图
模块化电控箱
模 块 化 变 压 器 箱
中文彩色显示屏
水冷式变频器结构
采 煤 机 操 作 面 板
端 头 操 作 站 及 遥 控 接 收 装 置
采用主操作面板控制外，还可 跟机端头操作、遥控操作。适应薄 煤层狭窄的操作空间
遥控器
抗冲击 使用干电池 有效范围30m（井下）
技术领先的设计
领先的设计思想 先进的设计平台
严谨的设计人员
完善的质量保证体系
先进的检测设备 科学的检测流程
严格的检测人员
三机配套中部断面图
牵 引 部 传 动 系 统
减速结构：两级直齿、两级行星减 速 润滑方式: 飞溅润滑 总减速比: i=171.8
液压制动器
整体式双级行星减速机构
高速级设有液压制动器，防止机器下滑 整体式双级行星机构，拆装方便
牵引部NGW行星减速均载机构
通过均载机构补偿 不可避免的制造误差， 均衡各行星轮载荷：
5430
4900 4350 5040
555
555 555 555
180
180 180 180
14.9
13.4 10.4 12
1.4
1.4 1.7 1.7
液压拉杠应力应变曲线图
P(MPa) 屈服点 835
597 490
0
10
15
S(mm)
表示液压拉杠工作应力范围
液压拉杠应力分布
电气控制系统
系统优点:
导向滑靴
楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲
摆动角±5 °，适应工作面垂直弯曲
堆焊耐磨层，加强耐磨性能、提高导向滑靴寿命
高 承 载 齿 轨 轮
改进热处理 工艺，调整齿 面硬度及韧性， 适应不同啮合 情况 优化齿形设 计，提高适应 性及使用寿命
齿 轨 轮 结 构
内置满滚子 轴承，提高承 载能力
摇臂传动系统
减速结构： 三级直齿、一 级行星减速 高速级传动 轴设有机械保 护剪切槽
设有剪切槽的传动轴
NGW 行星减 速机构
NGW行星减 速具有：
体积小 减速比大 传动效率高 等优点
DF型浮动油封
矩形橡胶圈
浮动金属环
采用DF型浮动 油封，矩形橡胶 圈为浮动金属环 提供更大补偿量， 减小轴承磨损对 密封效果的影响， 提高浮动油封寿 命
截割系统冷却
高速级布置铜制螺旋冷却管， 摇臂壳体下部布置回型冷 冷却效果好，可靠性高 却器，强化冷却效果
内外喷雾并联，可 分别控制水压、流量
摇臂拆卸示意
牵引系统
主要技术参数
牵引功率：30kW (40kW) 冷却方式：电机定子 水套冷却 牵引形式： 机载交流变频无 级调速、齿轮—销 轨式、双牵引 最大牵引力 ： 400kN 牵引速度： 7.6m/min 调动速度： 12.6m/min 牵引力与机重比： 1.38 ：1
以PLC为控制系统核心，控制器运算速度快，控制精确，数据接口丰富，
易于扩展； 系统软件、硬件模块化设计便于维护和升级换代； 友好的人机界面，直观了解采煤机的运行情况； 完善的故障自诊断功能，实时报警故障信息和解决方法，能储存历史故障 信息。
核心技术:
同步与均载，一拖一主从拖动交流变频装置和大倾角四象限变
圆锥滚子轴承
圆锥滚子轴承 配对支撑，提高 行星头轴向承载 能力。
截割工作机构
滚筒直径： Φ1100mm Φ1250mm Φ1400mm Φ1600mm 截深：
630mm 800mm 提高截割硬度 加强过矸能力 提高工作效率 延长滚筒寿命 增强灭尘效果 改善装煤效果
合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性
额定压力：18MPa
液压调高系统集成阀组
备用手动操 作手柄 高低油压表、 水压表 集成阀组， 易于检修、维 护
控制阀组
调 高 泵 箱 结 构
制动电磁阀组
内置式冷却器
集成调高阀组
调高泵箱拆解示意
自释放润 滑铰轴 高强度耐 磨套
自润滑铰轴
自释放润滑脂铰轴，保持重 要铰点的不间断润滑，改善铰轴 工作环境，防止移位。
螺旋润 滑槽
标准注 油杯
润滑脂 活塞腔
高强度液压螺栓
4条M42高强度液压螺栓， 提供2220kN拉紧力
液压螺栓紧固技术
液压拉杠拉力、形变参数表
名称 规格 有效长度(mm) 预紧力(kN) 打压压力 伸长量(mm) 安全系数 (MPa)
拉杠Ⅰ M42×3
拉杠Ⅱ M42×3 拉杠Ⅲ M42×3 拉杠Ⅳ M42×3
二级太阳 轮及行星 架双浮动
一级太阳 轮及行星 架双浮动
行星架强度分析
有限元分析
利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。
行星机构运转仿真
利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态
牵引拆卸示意
行 走 机 构
行 走 箱 结 构
牵引方式： 齿轮—销轨式 适用126mm销排 齿轨轮内置满滚子 轴承及润滑腔，承 载能力大
设有油脂润 滑腔，改善齿 轨轮组轴承工 况
齿轨轮结构
齿轨轮强度分析
利用计算机软件对齿轨轮的弯曲 强度和接触强度进行分析、校核
行走机构运转仿真
行走机构拆卸示意
模 块 化 调 高 泵 箱
控制方式：手控、电液控
电机功率：7.5kW
泵排量： 10mL/r
冷却方式：内置冷却器
电机转速：1470r/mim
频调速装置； 机载工况检测与故障诊断导引软件设计； 研制电流、温度、流量特制传感器是故障诊断的基础； 电气结构布局合理，提高抗干扰能力，易于维护和更换。
电气控制原理图
模块化电控箱
模 块 化 变 压 器 箱
中文彩色显示屏
水冷式变频器结构
采 煤 机 操 作 面 板
端 头 操 作 站 及 遥 控 接 收 装 置
采用主操作面板控制外，还可 跟机端头操作、遥控操作。适应薄 煤层狭窄的操作空间
遥控器
抗冲击 使用干电池 有效范围30m（井下）
技术领先的设计
领先的设计思想 先进的设计平台
严谨的设计人员
完善的质量保证体系
先进的检测设备 科学的检测流程
严格的检测人员
三机配套中部断面图
牵 引 部 传 动 系 统
减速结构：两级直齿、两级行星减 速 润滑方式: 飞溅润滑 总减速比: i=171.8
液压制动器
整体式双级行星减速机构
高速级设有液压制动器，防止机器下滑 整体式双级行星机构，拆装方便
牵引部NGW行星减速均载机构
通过均载机构补偿 不可避免的制造误差， 均衡各行星轮载荷：
5430
4900 4350 5040
555
555 555 555
180
180 180 180
14.9
13.4 10.4 12
1.4
1.4 1.7 1.7
液压拉杠应力应变曲线图
P(MPa) 屈服点 835
597 490
0
10
15
S(mm)
表示液压拉杠工作应力范围
液压拉杠应力分布
电气控制系统
系统优点:
导向滑靴
楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲
摆动角±5 °，适应工作面垂直弯曲
堆焊耐磨层，加强耐磨性能、提高导向滑靴寿命
高 承 载 齿 轨 轮
改进热处理 工艺，调整齿 面硬度及韧性， 适应不同啮合 情况 优化齿形设 计，提高适应 性及使用寿命
齿 轨 轮 结 构
内置满滚子 轴承，提高承 载能力
摇臂传动系统
减速结构： 三级直齿、一 级行星减速 高速级传动 轴设有机械保 护剪切槽
设有剪切槽的传动轴
NGW 行星减 速机构
NGW行星减 速具有：
体积小 减速比大 传动效率高 等优点
DF型浮动油封
矩形橡胶圈
浮动金属环
采用DF型浮动 油封，矩形橡胶 圈为浮动金属环 提供更大补偿量， 减小轴承磨损对 密封效果的影响， 提高浮动油封寿 命
截割系统冷却
高速级布置铜制螺旋冷却管， 摇臂壳体下部布置回型冷 冷却效果好，可靠性高 却器，强化冷却效果
内外喷雾并联，可 分别控制水压、流量
摇臂拆卸示意
牵引系统
主要技术参数
牵引功率：30kW (40kW) 冷却方式：电机定子 水套冷却 牵引形式： 机载交流变频无 级调速、齿轮—销 轨式、双牵引 最大牵引力 ： 400kN 牵引速度： 7.6m/min 调动速度： 12.6m/min 牵引力与机重比： 1.38 ：1
以PLC为控制系统核心，控制器运算速度快，控制精确，数据接口丰富，
易于扩展； 系统软件、硬件模块化设计便于维护和升级换代； 友好的人机界面，直观了解采煤机的运行情况； 完善的故障自诊断功能，实时报警故障信息和解决方法，能储存历史故障 信息。
核心技术:
同步与均载，一拖一主从拖动交流变频装置和大倾角四象限变
圆锥滚子轴承
圆锥滚子轴承 配对支撑，提高 行星头轴向承载 能力。
截割工作机构
滚筒直径： Φ1100mm Φ1250mm Φ1400mm Φ1600mm 截深：
630mm 800mm 提高截割硬度 加强过矸能力 提高工作效率 延长滚筒寿命 增强灭尘效果 改善装煤效果
合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性
额定压力：18MPa
液压调高系统集成阀组
备用手动操 作手柄 高低油压表、 水压表 集成阀组， 易于检修、维 护
控制阀组
调 高 泵 箱 结 构
制动电磁阀组
内置式冷却器
集成调高阀组
调高泵箱拆解示意
自释放润 滑铰轴 高强度耐 磨套
自润滑铰轴
自释放润滑脂铰轴，保持重 要铰点的不间断润滑，改善铰轴 工作环境，防止移位。
螺旋润 滑槽
标准注 油杯
润滑脂 活塞腔
高强度液压螺栓
4条M42高强度液压螺栓， 提供2220kN拉紧力
液压螺栓紧固技术
液压拉杠拉力、形变参数表
名称 规格 有效长度(mm) 预紧力(kN) 打压压力 伸长量(mm) 安全系数 (MPa)
拉杠Ⅰ M42×3
拉杠Ⅱ M42×3 拉杠Ⅲ M42×3 拉杠Ⅳ M42×3