军用机器人介绍

I-View MK250
HARPY，哈
G-Nius公司
Guardium
自动驾驶巡逻车，具备夜 视能力，负重300公斤， 造价60万美元。
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各国军用机器人的发展及应用
欧洲——不甘落后
曾经在一战和二战时领先；
目前在技术、实战经验上逊色于美国；
国家之间合作较多。
南京模拟技术研究所（解放 军总参谋部第六十研究所） Z-5旋翼无人直升机，中国版 火力侦察兵
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中国 – 水下机器人
中国科学院沈阳自动化研究所 ―CR-02‖ AUV 下潜深度6000 米 中船重工702研究所 “蛟龙号”载人潜水器 下潜深度7000米
哈尔滨工程大学 “智水”
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军用机器人关键技术领域及发展趋势
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欧洲
• 英国BAE systems在世界军工企业中名列前茅 • 英国Rolls-Royce(劳斯莱斯) ——世界第二大飞机发动机供应商 • Airbus Group，空中客车集团，是欧洲第二大军工企业，由法国、 德国、西班牙等9个国家共同成立，合作过Talarion, EuroHawk 等 项目。
美国国防部将大量研发外包给军工企业，也同时培育了100多 家出色的公司。 Northrop Grumman 诺思罗普· 格鲁曼公司 Global Hawk 全球鹰 X-47B 隐形无人轰炸机
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美国——无人机
General Atomics公司
MQ-1 Predator 捕食者
AeroVironment公司
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各国军用机器人的发展及应用
中国——奋起直追
起步晚；
核心部件需进口，且有禁运限制；
系统集成为主。
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中国
沈阳飞机设计研究所
暗剑，隐形无人攻击机
利剑
“暗剑”应具有超音速、高机动能力 和隐身性能，已经达到国际战斗机技 术的较高水平
外形布局采用了和X-47B类似的飞翼无尾 布局，有可能被用于辽宁号航母。
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中国
成都飞机设计研究所
翼龙
翔龙
重1.1吨，长9米，翼展14米。最高飞 行海拔5300米，航程可达4000公里。
大型高空长航时无人机. 机长14.33米，翼 展24.9米，机高5.4米，续航时间10小时， 最大升限18000米。
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中国
中国航天科技集团 CH-4无人机
中国航天科工集团第三研究 院（中国海鹰机电技术研究 院） HW-510―海鹰”系列无人机
军用机器人
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背景
未来战争：争夺信息制高点; 军事装备无人化
军用机器人：不知疲倦，不惧危险, 高度智能化 替代血肉之躯的士兵进行作战; 民用支持(灾难救援，反恐等)
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军用机器人发展历史—— 随科技的进步而发展
房地产行业排名表现 21世纪，电池 1995年，GPS 70,80年代，传 60年代，电子 二战及冷战时 期，德国遥控 炸弹Goliath， 前苏联的无线 电遥控坦克 Teletank 技术发展， 1966年，美国 CURV在800米 深的海底打捞 氢弹 感器、微型计 算机开始使用, 军用机器人快 开始应用，美 国Predator(捕 寿命增长，计
系统之间的兼容性及系统内部的模块化
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2 通讯互通性
3 研究成果、智能技术的安全保护
4 持续可靠的适应能力 5 自动化和自我识别能力 6 武器装备
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军用机器人关键技术领域及发展趋势
整体趋势
多功能一体化； 集群化；
网络化。 美国2013年的《无人系统整合路线图》中提到20142018年5年的无人系统经费预算为238.8亿美元，假定中 国无人系统军费开支为美国的1/4-1/3，则可估算出中国 未来5年军用机器人的市场规模为 60-80亿美元。
英国 Taranis, “雷神”隐形无 人洲际战斗机 由BAE Systems联同QinetiQ、 劳斯莱斯和GE Aviation共同研 制，成本达1.43亿英镑,2013年 8月首飞。
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欧洲
法国 Dassault Aviation 公司牵头
Dassault nEUROn,“神经元”
德国 Rheinmetall Defence Electronics 公司 KZO，无人侦察机
RQ-11 Raven 大乌鸦
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美国——地面机器人
iRobot 公司
Packbot
Boston Dynamics公司
BigDog 大狗
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美国——水下、太空机器人
美国迄今已经向火星发射了3代火 星探测器: • 1997年 Sojourner • 2004年 Exploration Rover • 2012年 Curiosity 好奇号
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Bluefin Robotics公司
Bluefin21 蓝鳍金枪鱼21
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各国军用机器人的发展及应用
以色列——技术领先
科技水平领先；
实战经验丰富;
在地面机器人及低速、中小型战术无人机和 长航时无人机方面具有特色和优势。
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以色列——无人机
IAI (Israel Aircraft Industries) 公司
算机技术进步，
传感器复杂度 提高，军用机 器人发展加快
猎者）首次服
役
速发展
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军用机器人分类——按作战领域分
太空机器人
天空机器人—无人机
地面机器人
水下机器人
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各国军用机器人的发展及应用
美国——引领全球
科技水平领先；
头号军事强国，军费开支占全球40%;
实战经验丰富。
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美国—— 代表性军用机器人厂商及特色产品