电子控制机械式自动变速器
学习任务4 自动变速器电子控制系统 课件
业精于勤，荒于嬉，行成于思，毁于随。
教学目标知识目标•掌握；•熟悉的定义及作用；•熟悉的定义。
能力目标•能描述；•能够进行的检修。
一辆装配AL4自动变速器的轿车，车主反映车辆行驶过程中出现换挡冲击。
服务顾问试车后，确定自动变速器出现问题，要求对自动变速器的进行检查维修。
知识准备情境引入要解决故障必须掌握自动变速器的结构原理。
传感器控制单元执行器01M电控系统的组成作用•接受信号•处理信号•发出指令•监控作用•替代信号01M电控系统控制单元68个插脚输入信号插脚数：11输出信号插脚数：15电源线插脚数：3(23# /1545#/30 60#/30)接地线插脚数：1(1# )诊断接口插脚数：1(24# )控制单元采集驾驶员的个人信息做为辅助换档信号。
自动变速器控制单元同发动机控制单元可实现互相通讯，保证换档平顺。
紧急状态：如果部分或全部电子控制系统出现故障，则自变箱进入紧急状态。
在这种状态下，只有1、3、R档可以使用。
•G69- 节气门电位计•G38- 变速器转速传感器•G68- 车速传感器•G28- 发动机转速传感器•125- 多功能开关•F- 制动灯开关•F8- 强制低速档开关•G93- 变速器油温度传感器01M电控系统输入元件信号通过发动机控制单元传递至自动变速箱控制单元！信号：1.节气门位置信号2.节气门踏下速度信号作用：1.确定换档点（与速度信号配合，程序控制）2.控制变速器油压，使换档时速度变化较平稳当G69出现故障，J217不进入应急状态，此时以中等负荷信号（50%）来进行工作，但此时停止逻辑控制。
锁止离合器停止工作。
（变速箱此时无刚性档）信号：获得大太阳轮转速信号！作用：推迟点火提前角；在换档过程中控制片式离合器和制动器油压；如G38（转速传感器）出现故障，变速箱进入紧急状态，并且可以用VAG1551的02功能进行查询。
信号：车辆行驶速度信号。
作用：根据车速传感器信号和G38、G69信号，用以确定换档时刻；确定锁止离合器滑差；保证巡航系统工作（D、3、2档，车速>30km/h）。
自动变速器电子控制系统的组成
自动变速器电子控制系统的组成
自动变速器电子控制系统(ATECS)是一种由电子控制元件构成的高精度、可靠且具有较高可配置性的汽车部件，它提供了驾驶员快速、舒适、安全的操作性能。
主要由以下几部分组成：
一、变速器控制单元：变速器控制单元是ATECS的核心，它根据驾驶员的操作信号，通过电子计算机对变速器换挡范围、换挡频率、换挡模式、变速器的湿度、温度及旋转等进行监测和控制。
二、电机控制单元：电机控制单元为ATECS提供液压和牵引力，使变速器可以快速更换速比档位，实现更快、更舒适的变速操作。
三、液压控制单元：液压控制单元主要通过调节ATECS液压系统的流量和压力，使换挡运行更加精确。
四、功能性组件：ATECS的数码或动态滤波装置，滤波芯片，它们能够有效降低外界杂散信号，确保变速器运行正常。
五、监控组件：ATECS自带监控组件，可以根据变速器控制单元给出的数据，对变速器的运行情况进行实时监测，以免出现危险。
六、安全保护组件：ATECS配备安全保护，其中包括超速保护装置和
滑行保护装置等。
七、维护设备：ATECS配备了维护设备，包括电子检测仪、诊断设备和维修工具等，以保证其可靠性和可配置性。
简述电控自动变速器的控制原理
简述电控自动变速器的控制原理电控自动变速器是一种应用电子控制技术的自动变速器，通过电子控制单元（ECU）来感知驾驶员需求，监测车辆工况，在不同工况下，精确控制换挡时机、换挡顺序和换挡时刻等参数，以提供最佳的换挡体验和车辆性能。
电控自动变速器的控制原理主要包括传感器、执行器和控制算法三个部分。
1.传感器：电控自动变速器通过感知多种多样的车辆和驾驶员输入信号，得到与车辆工况相关的数据。
常见的传感器包括油门位置传感器、刹车踏板位置传感器、转速传感器、温度传感器、油压传感器、车速传感器等。
这些传感器将车辆工况转化为电信号，并传输给ECU进行处理。
2.执行器：执行器是控制变速器机械部件的设备。
主要包括换挡阀体、离合器执行器、液压单元等。
ECU通过控制这些执行器，实现变速器的换挡、离合器的控制和油压的调节等操作。
3.控制算法：控制算法是电控自动变速器的核心部分，通过对传感器数据的分析和处理，根据实际条件进行适当的算法调整，最终生成控制命令发送给执行器。
常见的控制算法包括换挡策略、预测换挡算法、动力调整算法等。
换挡策略是根据驾驶员需求和车辆工况选择最佳换挡时机和换挡模式，以提供驾驶员最佳的行车体验。
根据驾驶员的需求，控制算法根据油门踏板位置、车速和发动机转速等因素进行适当的判断。
同时，控制算法还会根据车辆工况，如载荷、倾斜度、行驶路况等考虑，以确保换挡的平顺和稳定。
预测换挡算法是通过分析驾驶员行为和当前工况进行预测，以提前准备换挡操作。
例如，在加速过程中，ECU能够分析驾驶员的驾驶习惯和操作习惯来判断加速满足一定条件后是否要进行换挡，并根据预测结果提前准备好换挡所需的信号和命令。
动力调整算法用于调整发动机输出功率和变速器传递效率，以提供最佳的动力性能和燃油经济性。
根据传感器获取的数据，ECU可以根据车速、发动机负载、油门踏板位置等因素来调整变速器的传递效率，以提供最佳操控性能。
综上所述，电控自动变速器的控制原理是通过感知驾驶员需求和车辆工况，利用传感器获取相关数据，通过执行器进行操作，并经过控制算法的分析和处理来生成最佳的控制命令，从而实现自动变速器的换挡控制和优化车辆性能。
amt的意思
AMT全称为Automated Mechanical Transmission，中文叫做电脑控制液力换档机械式变速箱。其工作原理是在机械变速箱(手动档)原有基础上进行改造，主要改变手动换档操纵部分。即在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换档的自动化。因此AMT实际上是由一个电脑来控制一个机器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。AMT的核心技术是微机控制，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。
在汽车变速箱100多年的历史中，主要经历了从手动到自动的发展过程。目前世界上使用最多的汽车自动变速器为MT手动式变速箱、AT液力自动变速器、AMT电子控制机械式自动变速器、CVT金属带式无级自动变速器四种型式。
与MT相比，AMT的优势为：
* 操作更便捷：智能换挡，驾驶无需离合；
* 动力更强：技术与F1同源，驾驶感受更精彩；
在汽车方面AMT有另一说法，AMT 代表机械式自动变速器，这个比较特殊，其具体情况就是他以手动变速器为母体，将手动变速器的离合器分离及换挡拨叉等靠人力操纵的部件实现自动操纵。即通过电动或液压动力实现。驾驶员操纵汽车和自动变速的一样。这样就实现了手动变速器的自动化。即汽车电控机械式自动变速器（AMT）。
汽车电控机械式自动变速器(AMT)
目录1. 汽车电控机械式自动变速器(AMT) (2)2. 电动助力转向系统(EPS) (2)3. 基于3G技术的汽车信息与防盗导航系统 (3)4. 汽车起动发电一体化系统〔ISG〕 (4)5. 数字化智能充电器 (5)6. 直流变频空调室内/室外机电控系统 (6)7. 手机用TFT彩色液晶显示驱动控制电路芯片 (7)8. 计算机硬盘数据加密卡 (7)9. FTI-8电点火头模拟装置 (8)10. 机床有效工作时间记录仪 (9)11. 无线电近距探测装置 (10)12. SST热能表和质量流量仪 (10)1.汽车电控机械式自动变速器(AMT)内容介绍：电控机械式自动变速器Automated Mechanical Transmission简称“AMT〞充分利用计算机与控制技术，将传统的机械变速器加以改造，在原有固定轴式齿轮变速器的根底上，把选、换档和离合器与发动机油门的操纵控制自动化，这样，不仅保存了传统齿轮变速器效率高、本钱低、易于制造的优点，而且具备其它自动变速器所具有的功能，操纵方便，尤其是其省油的特性，受到国内广阔用户的欢迎。
性能指标：1、传递功率：10～100KW；2、最高转速：4000转／分。
特点：1、全机电AMT方案、电液方案、启动方案可供选择，对实现AMT商品化有很大的意义；2、良好的平地、坡地、重载、轻载、起步、变速、制动等各种工况下的起步平稳性与离合器控制平稳性；3、换挡执行机构和离合器控制执行机构的结构优化设计，保证换挡灵活准确、无干预现象、离合器具有磨损补偿功能；4、考虑了电喷内燃发动机的工作特点，采用AMT控制系统与电喷发动机控制系统一体化技术，有利于进一步提高燃油经济性。
适用X围：适用于各类型轿车、卡车。
效益分析：本钱估计在3000～15000元之间，而销售价在10000～30000元，有显著的经济效益。
应用推广情况：已在东风城市客车EQ6850和##五洲龙混合动力大客普通大轿车和混合动力大轿车上试用。
AMT机械式自动变速器介绍
AMT机械自动变速器车辆的自动变速箱可使驾驶员在不切断动力的情况下自动换档。
自1930年代以来，世界汽车生产国一直不遗余力地对此进行讨论，并提出了许多计划。
其中，水力机械主动变速箱（Automatic Transmission，缩写为AT）是基于其获胜它的动态性能，乘坐舒适性和易操作性在汽车行业中占有非常重要的地位。
但是，与手动机械变速器相比，其结构复杂，对生产精度的要求和成本较高，且传动效率较低。
鉴于AT的缺陷，人们开始尝试应用现代微型计算机技术使机械传动装置实现自动化，从而导致了电子控制机械传动装置（自动机械传动装置，AMT）的发展。
1970年代中期，德国跑车公司采用了一种由电子控制的半自动操作方法来实现变速。
这是第一代AMT。
该产品无法实现完全自动化，即驾驶员在换档时仍需踩下离合器踏板，电子设备在最佳换挡时间提醒驾驶员，但具有传动效率高，成本低的优点。
，并且易于生产。
从那时起，它已成为自动变速器发展的主要方向。
1984年，日本五十铃公司生产了世界上第一台全自动电控机械自动变速器NAVI-5。
到1980年代末，全自动AMT进入了适用阶段。
从1990年代开始，在美国和德国生产的重型车辆开始使用AMT来进一步改善在复杂多变的条件下工作的车辆的换挡质量和起步性能。
1.电控机械自动变速器电控机械式自动变速器基于传统的固定轴变速箱。
变速箱的选择，换挡，离合器和相应的发动机机油供应控制均由以微处理器为核心的控制器完成并实现。
它的基本功能是：一是根据当前的汽车运行状况，道路状况和驾驶员的意图自动确定变速箱的最佳档位，即档位决定功能；另一种是自动控制发动机，变速箱和离合器来完成换档过程，即换档和启动的自动控制功能。
随着AMT的发展，人们引入了各种最新的监视和控制技术，以改善自动变速器的性能，使档位决定和变速控制适应道路环境，用户特征和用户意图。
AMT在离合器控制和档位决策中使用模棱两可的逻辑，模拟熟练驾驶车辆的驾驶员的相应操作，以改善起步，换挡，离合器控制特性和档位选择的适应性。
变速器知识漫谈
变速器知识漫谈汽车与人一样，也是有着整套健康系统的有机结合体。
发动机是心脏，车轮、底盘与悬挂是躯干与四肢，连接他们的，是类似于人体经脉的变速器系统。
如果汽车丧失了变速器这个中间环节，心脏与四肢躯干再好，汽车只能如植物人般成为废铁一堆!可以说，变速器是伴随着汽车工业出现的必然产物，是汽车上的必需品。
在完成了最基本的传动功能之外，我们对变速器的要求也是越来越高，这是变速箱演变过程的首要催产素。
从2到n，变速器的量变早期的汽车传动系，从发动机到车轮之间的动力传递的形式非常简单：一般是由发动机驱动一组锥齿减速齿轮，再传动到另一根轴和皮带轮。
皮带轮和驱动桥上的链轮之间采用皮带传动，小链轮通过在一个驱动轮上的内齿轮啮合，就可以让汽车跑起来了。
挡位是我们辨别变速器的主要甄别依据，最早的汽车变速器有几挡呢?人类汽车史上最早的变速器是哪款已经无从考证，不过公认比较有说服力的最早起源是来自19世纪末法国人制造出的第一款变速器，雪铁龙的齿轮状车标也是法国人在变速器方面天赋的佐证。
能够满足汽车基本行驶需求的变速器至少拥有前进挡和倒车挡，可以视为一挡变速器。
1908年，福特T型车开始大批量采用一种拥有两个速比的自动变速器，可称为2挡变速器。
这就给现代变速器奠定了一个技术基调。
从那以后，汽车自动变速器的构造原理并无大的改变，只是随着材料技术的进步与润滑油性能的提高，使得变速器的速比更为丰富，三挡、四挡变速器的出现不断刷新着变速器的数字记录，截至今天已经拥有了量产的8速自动变速器，手动的也有7速的变速器，而应用在工程车以及卡车上的变速器甚至有16挡之多。
没有变速器不行吗?从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，汽车变速器按照传动比可分为有级式变速器、无级式变速器(CVT)；按照操纵方式则可分为手动变速器(MT)、自动变速器(AT，含手自一体式变速器)和自动离合变速器(AMT)等。
它们的基本功能就是根据工况不断地调整由发动机传递到车轮的扭矩并调整车轮转速。
汽车自动变速器的现状及发展趋势
汽车自动变速器的现状及发展趋势摘要：动力传动系统对汽车的整车性能起着重要的作用,而变速器则是动力传动系统的关键部分。
变速器不仅能体现整车的动力性和经济性,还能改变发动机的工作效率。
优异的变速器可使发动机在工作过程中处于高效率状态。
自动变速器主要有4种类型:液力自动变速器、电控机械式自动变速器、双离合器变速器以及无级变速器。
目前,世界各国的自动变速器厂商正在进行着生产技术的改进和革新,以便使自动变速器能够在车辆上得到更好应用,这已成为现代汽车与工业发展的重要标志之一。
关键词：汽车自动变速器；现状；发展趋势1.汽车自动变速器的研究现状1.1液力自动变速器的研究现状液力自动变速器(AT)的组成部分包括液力变矩器、齿轮变速系统、液压操纵系统和控制系统。
传动轴和变速器通过接触式离合器联接在一起，来实现挡位更换。
液力自动变速器的特点在于液力耦合器的选用，利用液压系统来完成动力传输，依靠液力传递和齿轮组合的方式来达到改变速比的目的。
人们对液力自动变速器已经有很多年的研究经验，发展相对成熟。
液力自动变速器的优点是操作简单、驾驶舒适且有良好的动力性能，但是液力自动变速器结构复杂、效率低且成本也比较高。
在国外，特别是在欧洲、美国和日本等汽车产业发达的地区和国家，液力自动变速器有着很好的发展前景，在2002年到2003年期间，6AT和7AT液力自动变速器被成功地研发出来，在此之后8AT液力自动变速器也被成功开发。
2017年Ford 汽车公司官方发布10AT液力自动变速器消息。
从国内外的研究现状来看，液力自动变速器是目前发展最完备、技术最成熟且应用也最为广泛的自动变速器。
1.2电控机械式自动变速器1985年，日本五十铃公司率先研制成功NAVI-5型全自动机械式变速器并装车。
1986年，AMT技术第1次应用在F1法拉利赛车上。
1995年，本田的部分Civic轿车装载了AMT。
1996年，宝马M3轿车M序列式变速器采用了全新电液控制系统，ZF公司也推出了新产品ASTronic系列，可以灵活选择各种驾驶模式，并将变速器所有功能集成在一个单元里，提高其可靠性，是世界上第一台完全一体化的AMT。
WABCO电控机械式自动变速箱(AMT)控制系统
WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）控制系统摘要：随着汽车技术不断发展，自动变速箱得到了广泛的应用。
在传统的手动变速箱和自动变速箱之间，机械式自动变速箱（AMT）的应用逐渐增多。
作为自动变速箱的一种变体，AMT将传统手动变速箱的机械构造与电控技术相结合，实现了操作方便、换挡稳定、燃油经济等诸多优点。
本文将介绍WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）控制系统的工作原理及其应用场景，以及该技术的优势和未来发展方向。
关键词：机械式自动变速箱，AMT，WABCO，电控，控制系统正文：一、WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）的概述WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）是一种结合了机械式自动变速箱的特点和电控技术的优点的新型自动变速器。
AMT没有离合器，只有手动变速箱的换挡杆。
当驾驶员需要换挡时，电脑控制系统通过电子信号发送指令，对阀门进行控制，从而实现换挡。
AMT的换挡过程比普通自动变速箱更加快速、平稳、可控。
二、WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）的工作原理WABCO电控机械式自动变速箱的工作原理可以分为两个部分：机械部分和控制部分。
机械部分由变速箱主体、齿轮系统、离合器、传动轴等组成。
AMT的机械部分主要采用手动变速箱的结构，经过调整和优化，提高换挡的稳定性和平稳性。
控制部分包括控制单元、电子控制器、电动机、电磁阀、传感器等，通过这些器件，实现变速箱换挡的自动化控制。
控制单元利用传感器获得车辆运行状态的实时数据，一旦发现需要换挡的时机，控制单元就会发出指令，继而通过电子控制器、电动机和电磁阀控制变速器油路，完成换挡过程。
三、WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）的特点和优势1. 操作方便：没有离合器，只有手动变速箱的换挡杆。
驾驶员只需要拉起杆来换挡即可，无需通过踏板来离合和加速。
2. 换挡平稳：换挡过程由电脑控制，不会因为驾驶员操作不当而出现抖动、顿挫、熄火等现象，换挡更加平稳可靠。
3. 燃油经济：AMT的电子控制系统可以根据车速和负载条件自动调整换挡调度以达到最佳的燃油经济。
变速器的文献总结
变速器的文献总结变速器是汽车传动系中最主要的部件之一。
变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。
变速传动机构的主要作用是改变转距和转速的数值和方向;操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的交换，即实现换档，以达到变速变距。
标签：变速器;中间轴;设计;传动比;齿轮目前国际上存在5种自动變速器，即液力机械式自动变速（automatictransmission，AT）、电控机械式自动变速器（automated mechanicaltransmission，AMT）、机械无级式自动变速器（continuously variabletransmission，CVT）、无限变速机械式自动变速器（infinitely variabletransmission，IVT）、双离合器式自动变速器（dual clutch transmiss ion，DCT）.上，通过分析这5种自动变速器的传动机理、发展历史、研究现状、生产与应用情况和优缺点，总结其共性关键技术，提出发展趋势，以达到对自动变速器的全面认识。
一、五种变速器的发展历史20世纪30年代后期到50年代是AT的成长期，多采用液力偶合器和行星齿轮变速器;60年代采用多元件工作轮;70年代使用闭锁离合器;80年代采取增加挡位和使用电子控制的技术，近几年，则通过采用CAD/CAM技术来提高生产效率。
1985年，日本五十铃公司率先研制成功NA VI-5型全自动机械式变速器并装车.1986年，AMT技术第1次应用在F1法拉利赛车上.1995年，本田的部分Civic 轿车装载了AMT.1996年，宝马M3轿车M序列式变速器采用了全新电液控制系统，有自动和手动2种模式.ZF公司也推出了新产品ASTronic系列，可以灵活选择各种驾驶模式（动力型或经济型），并将变速器所有功能集成在一个单元里，提高其可靠性，是世界上第一台完全一-体化的AMT.2006年，马瑞利公司推出了第3代AMT产品，换挡时间大幅缩短，控制在300ms以内。
电控机械式变速器AMT
电控机械式变速器AMT
控制工程与工作状态
机械式自动变速器是对传统干式离合器和手动齿轮变速器进行电子控制实现自动换档，其控制过程基本是模拟驾驶员的操作。
控制单元(ECU)的输入有：驾驶员的意图-加速踏板、档位选择；汽车的工作状态-发动机转速、节气门开度、车速等。
控制单元(ECU)根据换档规律、离合器控制规律、发动机节气门自适应调节规律产生的输出，对节气门开度、离合器、换档操纵三者进行综合控制，有效配合。
控制类型
1.离合器控制
下图是一个电液换档控制系统，离合器由三个电磁阀控制，通过油缸的活塞杆完成离合器的分离或接合。
控制单元（ECU）
根据离合器行程的信号判断离合器接合的程度，调节接合速
度，保证接合平顺，有效。
2.换档控制
一般在变速器上交*的安装两个控制油缸。
图中显示的是5个
前进档、一个倒档的双轴式变速器的换档执行机构。
选档与换档由四个电磁阀根据ECU发出指令进行控制。
3.节气门开度控制
在正常行驶时，由驾驶员直接控制加速踏板，其行程通过传感器输入到ECU再根据行程大小，通过步进电机控制发动机节气门开度。
在换档过程，踏板行程与节气门开度就不一致，按换档规律要求先收加速踏板，进入空挡，在挂上新的档位后，接合离合器，随着传递发动机扭矩增大的同时，节气门按自适应调节规律加到新的开度。
[快车下载]：。
电控机械式自动变速器
• 对于电喷发动机，AMT与其共享资源，用CAN 总线通信使其在换挡时，按要求减油或加油，并 使发动机点火延迟以提高换挡品质与降低污染
2021/8/14
11
平行轴式液力自动变速器
• 该自动变速器不用行星齿轮而用常啮合平行轴式 的独特结构，它基本上类似于手动变速器方式， 但用了多片湿式离合器的分合代替了干式离合器 与拨叉换挡，故称为改进型AMT
• 2)电子控制器（ECU）
• 包括各信号处理单元、微处理器、程序及数据存储器、驱动电路、显示 单元、故障自诊断单元及工作电源等。
• 3)执行机构
• 按驾驶员的意图实现车辆运行状况的改变。执行机构由选换档执行机构、 离合器分离接合执行机构和油门执行机构组成。
• 4)传感器
• 用于实时监测车辆运行状态，采集ECU控制所需的各种信息，同时将采 集到的信号转换成ECU能识别的信息，便于ECU进行处理，并对车辆 运行做出及时反应以调整行驶状态。
2021/8/14
3
AMT的基本结构
起步与换挡是控制功能的主要内容，如上图所示可知，驾驶员通过加速踏板 和操纵杆向计算机传递控制信号，大量的传感器时刻掌握着车辆的行驶状态 计算机按存储于其中的最佳程序：动态三参数最佳换挡规律、离合器模糊控 制规律、发动机供油自适应调节规律等，对发动机供油，离合器的分离与接 合以及变速器换挡三者的动作与时序实现最佳匹配，从而获得优良的燃料经 济性与动力性能以及平稳起步与迅速换挡的能力
• 一、组成：ECU由电源、CPU与存储器、输入电路与输出 电路几部分构成。
• 二、控制软件： • （1）变速控制。 • 各种最佳换挡规律存储于计算机，然后根据两参考数或三
参考数控制换挡 • （2）离合器控制。 • 为了补偿离合器片的磨损，需查明离合器部分结合的起点，
电控无级自动变速器
目前的电子机械式自动变速器是在手动机械变速器 和干式离合器的基础上实现自动化而产生的。其控 制过程基本是模拟驾驶员的操作。
这种变速器被一些专家称为第三代变速器。国外不 少汽车公司都在致力开发，我国吉林工大在这方面 也做了较多研究工作。
机械式自动变速器不再有离合器踏板，离合器的工作需与 发动机节气门及换档操纵配合协调，控制系统对这种配合 的要求很高。
4.CVT的控制原理 CVT 控制系统主要由机械传动、液压控制、电子控制、
换档控制机构4 个部分组成。 1）机械传动的动力传递路线
（a）P/N挡动力传Байду номын сангаас路线简图
（b）前进挡动力传递路线简图
（c）倒挡动力传递路线简
图
2）液压控制部分
液压控制部分包括主阀、ATF 油泵、控制阀、手动阀 以及油道等。ATF 油泵用螺栓固定在主阀上，主阀则用螺 栓固定在箱壳上；控制阀位于箱体外部,油道定位在主阀上， 并与控制阀、主阀以及内部液压回路相连；手动阀定位在 中间壳体上。带轮和离合器分别由各自的供油管供油，倒 挡制动器由内部液压回路供油。发动机运转时，油泵开始 运转，ATF 被泵入液压回路。从油泵排除的油液流至PH 调 节阀，形成PH（高压） 压力，然后传至带轮控制阀，最终 至带轮。PCM （动力系统控制模块）操纵电磁阀进行液压 控制，实现带轮传动比变换以及起步离合器的接合。
只有实现离合器的最佳接合规律，才能保证汽车起步、换 档过程的质量，减少对传动系统零部件的冲击，延长这些 部件的使用寿命和提高乘坐舒适性。
驾驶员通过加速踏板和选档手柄的操纵，选定变 速器功能和节气门状态，传感器监测汽车的各工 作参数，ECU根据存储器中储存的程序对节气门开 度、离合器接合及换档进行控制，以实现最佳匹 配，从而获得良好的行驶性能、平稳的起步性能 和迅速的换档能力。
3.1电控机械无级自动变速器(CVT)简介
教师：于 慧 汽车工程系 教研室 2009.04.20
第一节电控机械无级自动变速器(CVT)简介
概念：
CVT——Coutinuously Variable Transmission
组成及原理：
采用传动带和工作直径可
变的主、从动轮相配合传递动 力，可以实现传动比的连续改 变。
• 钢带式：由两束金属环和 几百个金属片构成。
多片式链带式：由不同长度 的链结和传动压块组成。
主动轮组和从动轮组
都由可动盘和固定盘组成，与油 缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动， 另一侧则固定。 可动盘与固定盘都是锥面结构， 它们的锥面形成V形槽来与V形金属 传动带啮合。
CVT的工作原理
发动机输出轴输出的动力首先传到CVT的主动轮，然后通过V形传动 带传递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽车。 工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动 轮锥面：与V形传动带啮合的工作半径，从而改变传动比。可动盘的轴向 移动量是由驾驶者根据需要通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸 压力来实现的。由于主动轮和从动轮的工作半径可以实现连续调节，从而 实现了无级变速。
应用制约因素：
• 既然有这么多优点，为什么不让所有的汽车都采 用CVT变速箱呢？有两方面因素：
• 1、相比传统自动挡变速箱而言，它的成本要略高；而且 操作不当的话，出问题的概率更高。
• 2、CVT变速箱本身还有它的缺点，就是传动的钢制皮带 能够承受的力量有限，一般而言超过2.8L排量或者 280N· M以上的动力是它的上限，不过我们也看到现在有 越来越多的车型，诸如奥迪或者日产，都已经打破了这个 上限，相信钢带的问题会逐步得到解决。
一文教你看懂汽车自动变速器（ATAMTDCTCVTDHT）关键技术以及未来发展方向
⼀⽂教你看懂汽车⾃动变速器（ATAMTDCTCVTDHT）关键技术以及未来发展⽅向打开应⽤保存⾼清⼤图本⽂为变速器资深专家陈勇对市场上主流⾃动变速器和新兴变速器DHT的技术路线、关键技术和整个变速器⾏业的发展趋势进⾏的深度解读，希望对同⾏的⼩伙伴们有所帮助。
变速器是汽车传动系中最主要的部件之⼀。
随着汽车⼯业的迅速发展，车辆性能不断优化，电⼦化程度不断加强，搭载汽车⾃动变速器的轿车正在逐渐取代⼿动变速器已经成为主流，也是汽车变速器市场发展不可逆转的趋势。
⽬前，产业化技术成熟的⾃动变速器在车辆上的应⽤主要有四种；液⼒⾃动变速器AT、电控机械式⾃动变速器AMT、⽆级⾃动变速器CVT和双离合器⾃动变速器DCT。
⽇趋严格的法律法规和汽车驾驶者⽇益提⾼的环保意识使汽车产业开始意识到，混合动⼒在汽车⾏业将赢得越来越重要的市场地位。
⼀个新的驱动系统在这样的背景下脱颖⽽出：混合动⼒专⽤变速器DHT（Dedicated Hybrid Transmission），正在作为新的混合动⼒驱动，主要在欧洲发展起来。
随着时间的推移，⼿动变速器的市场占有率会逐渐降低，⾃动变速器将不断增加。
发展趋势紧紧围绕安全、环保、节能、操纵轻便化、换档⾃动化、智能化、整车电⼦集成控制⼀体化等⽅⾯展开。
下图为某国际机构对全球汽车变速器需求量的预测。
打开应⽤保存⾼清⼤图变速器传动效率分析：⼿动变速器中5MT与6MT 在NEDC循环⼯况下油耗差别不明显，但在⾼速及⾮拥堵⼯况下6MT可省油5%左右，通过优化开发设计过程，重点在降油损失⽅⾯，⼿动变速器仍可提⾼效率2%左右；6速AMT的效率范围在95%～97.5%，具有较⾼的传递效率；当前AT变速器传递效率仍有4%～5%的提升空间，多挡位的发展利于AT变速器效率的提⾼；7DCT全电控⽐7DCT液⼒控制具有更⾼的传递效率；与AT变速器相⽐虽然CVT传递效率略低，但由于CVT可实现发动机与动⼒传动系统的最佳匹配，其实际⼯况油耗与6AT（中上等⽔平油耗）基本相当。
威伯科公司的电控机械式自动变速器(AMT)控制系统
留
Ｉ 威伯科公司的电控机械式自 动变速器（Ｍ ） Ａ Ｔ控制系统
Ａ 可在原手动机械式变速器基 ＭＴ 础上 ，： Ｉ ＭＴ Ｌ ： ￣Ｊ Ｉ 控制系统来实现 Ａ 自动换档，具有传动效率高、成 本低、易于制造等优点。
ＡＭ Ｔ Ｃ ｎ ｓ ｒｓ ｇｅ ｒａ ｔ — ａ ｈｉ ａ ｕ ｏ ｉ ｍａｉａｔ ｂ ｓ ｄ ｏ ｙｕ ｉｇ ｔ ｌ ａ ｅ ｎ ＭＴ ｂ ｓ ｃ ｙ ｎ
劳 ，影 响汽车 行驶安 全 ，所 以应 用 自动 变速 器 主 要 有 两 种 类 型 ：一 年联合 奔驰 公司成 功推 出了适 用于 自动变速 器一直 是人们 长期追 求 的 种 是 液 力 机 械 自 动 变 速 器 ，称 为 商用车 的ＡＭ 系统（ Ｐ ） Ｔ Ｅ Ｓ ，通 过将 ＡＴ Ａｕ ｏ ｔ ｎ ｍｊｓｏ ） （ ｔ ｍａ ｉ Ｔ ａ ｓ ｓ ｉｎ ； ｃ ｒ 电 控操 纵 元 件 取 代 相 应 的手 动 操 另 一 种 是 电 控 机 械 式 自 动 变 速 纵 装置而 安装在 标准 的机械 变速器 器 ＡＭＴＡｕｏ ｔ ｄ Ｍｅ ｈ １ｃ ｌ 上 ，实现 了 变速 器 的自动操纵 。经 （ ｔ ｍａ ｅ ｃ ８１ ａ ｉ Ｔａ ｓ ｓ ｉｎ。Ａ 具 有动 力性 能 过 二 十 多年 的 不懈 研 究 和 创 新 ， ｒｎ ｍｉ ｏ ） Ｔ ｓ 优越 、操纵 简便 和乘坐 舒适 性好等 ＷＡＢＣＯ成长 为ＡＭＴ 制领域 的专 控 优 点 ，但是 ，它还存在 结构 复杂 、 家和领 导者。ＷＡＢ ＣＯ ＡＭＴ 控制 系 制 造 困 难 和 成 本 高 以及 传 动 效 率 统可分 为 电控气操纵 和 电控液压操 低 、 油耗 高 的缺 点 。Ａ 是 在 传 纵 两种 类别 ，结 构上 又可分 为模块 ＭＴ 统 固定 轴式机 械 变速器和 干式离 合 化 的在 现 有机 械 变 速 器 基 础 上 的 器 的基 础上应 用 自动 变速理 论和 先 柔 性解决 方案和 集成化 解决 方案两