液力机械式自动变速器(
课后习题答案1自动变速器的分为哪些类型答按照控制方式
课后习题答案4-1 自动变速器的分为哪些类型？答：（1）按照控制方式分类.自动变速器按照控制方式可以分为液力机械自动变速器（HMT ）、机械无级自动变速器（CVT ）和机械自动变速器（AMT ）。
（2）按照汽车驱动方式分类。
按驱动方式自动变速器可分为后轮驱动、前轮驱动和四轮驱动自动变速器。
（3）按自动变速器传动比分类。
按传动比分类自动变速器可分为有级式自动变速器和无级式自动变速器。
4-2 自动变速器挡位的含义是什么？答：不同厂家生产的自动变速器在挡位设置上有所不同，在换档控制手柄的一侧有表示手柄位置的符号，如P-R-N-D-S-L 、P-R-N-D-2-1、P-R-N-D-3-2-1、P-R-N-D 4-D 3-2-1等几种类型。
如图4-2所示为别克凯越轿车挡位设置情况。
下面以P-R-N-D-S-L 挡位符号说明其含义：P ：停车档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。
R ：倒车档位，发动机运转时，手柄置于此位置，车辆将向后行驶。
N ：空档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，发动机运转时车辆得不到驱动力，但车辆可以移动。
D ：前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时，A T 将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D 档之间变化。
S ：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时，A T 将自动地在1和2档之间变换。
L ：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时，A T 将只能以1档行驶。
4-3 液力机械式自动变速器有哪些基本部分组成？各部分的作用是什么？答：液力机械式自动变速器由液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、计算机控制系统、冷却装置和自动变速器油滤清器等7部分组成。
各部分作用见教材。
4-4 液力耦合器和液力变矩器有何区别?各由哪些主要部件组成?答：组成方面：液力耦合器主要由泵轮、涡轮和偶合器壳等三部分组成。
液力变矩器比液力耦合器多导轮。
第五节 液力机械自动变速器工作原理
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离合器接合
当控制油液流至 活塞缸时，推 动单向阀钢球， 使其关闭单向 阀。活塞克服 回位弹簧力的 作用将摩擦片 与钢片压紧， 产生摩擦力。 动力从输入轴 传递到输出轴。
第四章 自动变速器
自《动汽变车速构器造》
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2.带式制动器
第四章 自动变速器
自《动汽变车速构器造》
1内弹簧 2回位弹簧 3活塞 4推杆 5转鼓 6制动带 7壳体 8调整螺钉 9活塞总成
第五节 液力机械自动变速器工作原理
➢自动变速器汽车的变速控制 ➢辛普森式齿轮变速机构的组成 ➢丰田A340各档动力传递路线 ➢红旗7560自动变速器 ➢前置前轮驱动的自动变速器
第四章 自动变速器
自《动汽变车速构器造》
1
一、自动变速器汽车控制
➢档位有P、N、R、D、3、2、L ➢电控自动变速器还有正常模式、经济模
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三、丰田A340各档动力传递路线
动力 输入
动力 输出
➢三个离合器，2个单向离合器，四个制动器 ➢前后排是一个中心轮 ➢C1C2同时接合是直接档 ➢C0接合时超速行星排不起变速作用
第四章 自动变速器
自《动汽变车速构器造》
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1.D-1挡
第四章 自动变速器
自《动汽变车速构器造》
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2.D-2挡
式、运动模式等。 ➢能够对超速档控制
第四章 自动变速器
自《动汽变车速构器造》
2
1.选挡控制
第四章 自动变速器
自《动汽变车速构器造》
3
2.手自动一体自动变速器
手柄在此位 置时前推增 档，后拉减
档
第四章 自动变速器
自《动汽变车速构器造》
4
3. 液压控制自动变速器原理
第四章 汽车液力机械变速器
变矩器短片：
4、变矩器的性能 转矩比K 转矩比K K=MW/MB MW涡轮转矩、MB泵轮转矩 涡轮转矩、M 转速比i 转速比i i=nw/nb<1 转速比i只能小于1(0.8-0.9最好) 转速比i只能小于1(0.8-0.9最好) 齿轮变速器传动比为: 齿轮变速器传动比为: i=输入轴转速/输出轴转速 i=输入轴转速/ 传动效率=涡轮输出轴功率/泵轮输入轴的功率 涡轮输出轴功率/ =NW/NB
2)拉威那式行星齿轮机构 拉威那式齿轮机构是由一小一大两 个太阳轮；三个长行星齿轮和三个短行 星齿轮组成的两组行星齿轮， 星齿轮组成的两组行星齿轮，二个共用 行星架和一个共用齿圈组成。 行星架和一个共用齿圈组成。 拉威那式齿轮机构有一些胜过辛普 森式齿轮机构的优点， 森式齿轮机构的优点，主要是结构紧凑 和由于相互啮合的齿数较多， 和由于相互啮合的齿数较多，因此传递 的转矩较大；缺点是结构较复杂， 的转矩较大；缺点是结构较复杂，工作 原理难理解。 原理难理解。
典型行星齿轮机构
三、自动变速器的控制系统
（一）组成和布置
自动操纵系统— 自动操纵系统—动力源、执行机构、控制机构。 分类：液控液压式、电控液压式。 液控液压式自动操纵系统： 1、动力源—内啮合齿轮式油泵 、动力源— 控制机构、执行机构— 控制机构、执行机构—压力油 变速器— 变速器—润滑油 2、执行机构—离合器、低档和倒档制动器 、执行机构— 3、控制机构—主油路系统、换档信号系统、换档阀系统、 、控制机构— 缓冲安全系统、滤清冷却系统。
（3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
n1=0，αn2=(1+ α)n3 i=(n2/n3)= (1+ α)/ α =（ Z1 +Z2）/Z2＞1 为前进降速档。
技术：关于变速箱——侃侃4AT、6AT、DSG和CVT那点儿事儿
技术：关于变速箱——侃侃4AT、6AT、DSG和CVT那点儿事儿汽车自动变速器常见的有四种型式：分别是，液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)、双离合器自动变速器（DCT，常见的DSG是其中的一种）。
液力自动变速器（AT）大致有2种结构原理，一个是行星齿轮式，占压倒性多数；另一个是平行轴式，本田独家技术。
常见的行星齿轮式变速器发展到4AT，再往上算是一个技术瓶颈了，造4AT和造6AT完全不是一个难度等级。
由于齿轮构造关系，没有办法再多设置一个与其他4挡同级的齿轮。
现在多于4AT的变速器，大致可以理解成把原4AT中的一个档再外接一个次级变速箱，其结构比4AT 复杂了一倍以上（想起80x86芯片系列的中断最早只是8个，后来就是靠这么个原理扩充的）。
本田变速器由于构造原理不同，可以到5档，但也是它的一个技术极限，再往上哪怕多一档，成本至少都是按几何倍数计算的。
以如果是一般家用，4AT就足够用了，不仅维修成本低，而且因为部件少，出故障的概率也低的多。
另外，变速器与发动机匹配及调校关系也很重要，丰田全系4AT的调校很好，顿挫很小，也很省油，比如卡罗拉、rav4等。
而通用在6AT 上调校一贯比较糟糕，档多反而比较费油不说，还故障多，最典型的例子就是克鲁兹。
6AT确实能省油，如大众的1.6发动机在3800转达到最大扭矩。
但对于在4500转以上才能达到最大扭矩的发动机来说，如丰田、现代的1.6发动机，6AT并不一定能省油，因为低速高档时发动机根本带不动，所以这里面匹配很重要，并不能笼统说6AT省油。
日本爱信的4AT，结构简单，成本低廉。
而且同样是4AT，其内部细分了很多型号。
有些4AT，是绝对不对外供货的。
而6AT，却是外销型号。
只要愿意花钱，就能买到。
所以一些没有掌握此技术的汽车厂商没办法，想要4AT，却买不到，只能一种6AT配多种的发动机、多种的车型。
而爱信仅仅4AT就有几十种细分型号，对应不同的发动机和车型。
如何提高AT的经济性
提高AT经济性的方法的探讨摘要：液力机械自动变速器是当今世界汽车自动变速系统中的主导产品，换挡冲击小、操纵简单、乘坐舒适，不过其传动效率较低，燃油经济性较差，本文将探讨如何提高液力机械自动变速器的经济性，使整个变速系统更省油。
关键词：液力机械自动变速器传动效率经济性1、液力机械自动变速器简介自动变速器主要有液力机械自动变速器 AT（Automatic Transmission）、机械式自动变速器AMT（Automated Mechanical Transmission）和无级式自动变速器CVT（Continuously Variable Transmission）以及双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission）四种型式。
目前在轿车上普遍采用的主流型式是液力机械自动变速器 AT。
它能将发动机的机械能平稳地传给车轮，以其良好的乘坐舒适性、方便的操作性、优越的动力性、良好的安全性奠定了它在汽车工业的主导地位。
[1]自动变速器在汽车上的应用已有60 多年的历史。
世界第一台液力机械式AT诞生于 1939 年。
早期的自动变速器效率低、油耗高、价格贵，因此只在对行驶要求较高的军用车辆、公共汽车和高档轿车上使用。
70 年代后，随着汽车工业的进步，计算机和电子技术的应用，自动变速器的性能有了很大改善。
许多中高档甚至中低档轿车都装备了自动变速器。
到了 90 年代，自动变速器已经发展成为机电一体化的高技术产品，在机械、油压、控制等方面都发生了深刻的变化。
其在汽车上的装备率也大大提高。
近年来，国内的各汽车厂家也已认识到 AT 在轿车上装备率不断提高的必然趋势，已经开始在轿车上安装 AT。
与传统手动变速器相比较，液力机械自动变速器不仅能够适应汽车行驶要求，而且还具有一些显著特点：①优点(l)操作简单、省力，提高了行车安全性。
(2)乘坐舒适性好，可以得到很平稳的换档过程。
(3)防止发动机和传动系过载，提高零件使用寿命。
重型车辆主流自动变速器种类及特点
ＡＭＴ的不足 ： 制参 数 多 。 制 系统 设 计 难度 控 控
大 ； 挡机 构 可靠 性 要 求 高 ； 挡 过 程 中存 在 动 力 换 换 中 断， 非动力 性换 挡。 是
ｆ ｉａ牌 液 力机械 变速器 。 Ｄｗ ）
Ａ Ｔ的优 点 ： 车起 步更 加平 稳 ， 汽 能吸 收和 衰 减
机 控 制 的 自动操 纵 机 构 ， 用 神 经 网络 、 糊 控 制 运 模 等方 法 ， 照 一定 的控制 策 略 ， 代 由驾 驶 员 人 工 按 取
完成 的 离合器 分 离 与接 合 、 挡 与换 挡 以及发 动机 选 的转速调 节等操作 ， 实现换 挡操纵 自动化 。 ＡＭＴ的优 点 ：具 有 传 统 手 动 变速 器 传 动 效 率 高、 本低 、 成 易于 制造 等 优 点 。 时也具 备 了操 纵 方 同 便 的 自动 变速功 能 ， 商用 车上 应用 较广 。 在
位。
重要 ： 明显地 减少 了换挡 次 数且 便 于 实现换 挡 自动 化 ， 驾驶操 作简 单省 力 ， 利于行 车 安全 。 使 有 Ａ 的不 足 ： Ｔ 重量 大 、 本 较 高 、 成 自动 控 制 的 液 压 阀组 制 造 困难 ； 力 自动 变速 器 的发 展 历 经采 用 液 多元 件 工作 轮液 力 变 矩 器 、 闭锁 离合 器 、 加 行 星 增 齿轮 变速 器 挡位及 电子控 制等 多种 方 法，综 合经 济
二、 电控 机械 式 自动变 速器（ ＭＴ Ａ ）
ＡＭ Ｔ是 在 原 有 手 动变 速 器基 本 结 构 上 加 装微
机械 变速 器 。如 ： 国 Ｚ 德 Ｆ公 司生产 的采用 ＷＳ 系 Ｋ
统 与全 同步 多挡 变速 器组 成 的液力机 械 变速器 。三 是双 流液 力机械 传 动。这种传 动方 式将 液 力变矩 器
液力自动变速器工作原理
液力自动变速器工作原理液力自动变速器是一种常见的汽车传动装置，它能够根据车速和发动机转速的变化，自动调整车辆的变速比，从而实现顺畅的加速和高效的燃油利用。
在汽车行驶过程中，液力自动变速器扮演着至关重要的角色，下面我们来详细了解一下它的工作原理。
液力自动变速器的工作原理主要基于液力传递和液体离合器的原理。
液力传递是指通过液体在转子和定子之间的流动来传递动力的一种机械传动方式。
液体在密闭的转子和定子之间流动时，会形成液力耦合，使两者之间的动力传递更加平稳有效。
液力自动变速器由液力变矩器和行星齿轮机构组成。
液力变矩器是液力自动变速器的核心部件，它包括泵轮、涡轮和导向器。
当发动机转动时，泵轮受发动机输出轴的驱动开始旋转，涡轮则受泵轮旋转的液体动力传递开始旋转。
液体在泵轮和涡轮之间形成液力耦合，使得发动机的动力传递到涡轮，从而推动车辆运动。
液力自动变速器通过液体在液力变矩器中的流动速度来调整变速比。
当车速较低时，液体在液力变矩器中的流速较慢，此时变速器会自动调整为低挡，以获得更大的驱动力。
而当车速增加时，液体流速加快，变速器会自动调整为高挡，以提高车辆的经济性和舒适性。
行星齿轮机构是液力自动变速器中的另一个重要部件，它通过不同组合的行星齿轮实现不同的变速比。
当需要改变车辆的速度和扭矩时，行星齿轮机构会根据实际情况选择合适的齿轮组合，从而实现平稳的变速过程。
总的来说，液力自动变速器通过液压和机械结构的协同作用，实现了车辆的自动变速和动力传递。
它不仅提高了驾驶的舒适性和便利性，还提高了车辆的燃油经济性和性能表现。
液力自动变速器的工作原理虽然复杂，但在实际应用中却能够为驾驶员提供更好的驾驶体验，是现代汽车传动系统中不可或缺的重要组成部分。
MT、AT、AMT、DCT、CVT变速器的原理和不同
MT、AT、AMT、DCT、CVT变速器的原理和不同我们经常听到MT、AT、AMT、DCT、CVT这些变速器，每次听到总感觉自己好像了解一点，但又是一头雾水。
就如朝鲜战场美军司令麦克阿瑟所说：“开始的时候，我们以为我们什么都知道；但后来发现，事实是我们什么都不知道。
一、先对各个变速进行总结，再长篇大论一下原理。
MT——手动变速器，以齿轮啮合来传递动力改变速度，优点是价格便宜、结构简单、技术成熟、维护方便、节省燃油、有驾驶快感，缺点是操作比自动变速箱麻烦，它是我们最常见的变速器。
AT——液力自动变速器，以液体为中介传递动力外加行星齿轮改变速度，优点是发展早技术成熟、操作简单、加速平顺、故障率低，缺点是机构复杂、结构精密、质量较重、价格较贵、油耗稍高。
AMT——机械式自动变速器，简单说就是MT+控制芯片ECU，也是以齿轮啮合来传递动力改变速度，优点是比其它自动变速器结构简点，承受扭力大，缺点是换挡冲击大、驾驶体验欠佳，多用在重型卡车上。
DCT——双离合自动变速器，简单说就是MT+ECU+两个离合器，也是以齿轮啮合来传递动力改变速度，优点传动效率高、换档速度快、反应迅速、成本适中，缺点是有抖动、顿挫感。
CVT——机械式无级变速器，以钢带传递动力，优点是可以无级变速、平顺性极佳，缺点是油门响应较慢，不能承受比较大的扭矩，大功率高端车型一般不使用。
总结起来价格优势：MT＞AMT＞DCT＞CVT＞AT传动效率：MT＞AMT＞CVT＞DCT＞AT平顺性：CVT＞AT＞DCT＞AMT＞MT技术成熟度：MT＞AT＞AMT＞CVT＞DCT响应时间：MT＞AMT＞DCT＞AT＞CVT二、各个变速器的原理我们通俗的把发动机、变速箱和底盘称为汽车三大件，从中我们看出变速器的好坏很大程度上影响汽车的质量。
我们先了解一下变速器在汽车中的位置和作用，变速器的位置如图所示。
图典型的四驱车传动系统图所示的为典型的四驱车传动系统，汽车动力的传动方向为：发动机——离合器——变速器——分动器——传动轴——差速器——轮边减速器——车轮。
液力变速器用途
液力变速器用途
液力变速器是一种广泛应用于各种机械设备中的动力传输装置。
它能够调节动力传输的速度和扭矩，同时具有一定的减震、起动和换挡平稳性的优点。
液力变速器广泛应用于汽车、工程机械、船舶、飞机、火车等领域，以下是其具体用途：
1. 汽车液力变速器
汽车液力变速器是液力自动变速器的一种，用于对车辆传动系统进行调节，使驾驶者无需进行手动换挡，从而更加便捷地操作车辆。
汽车液力变速器一般用于自动挡汽车，但也有一些手动挡汽车使用液力变速器进行换挡操作。
2. 工程机械液力变速器
工程机械液力变速器是用于调节工程机械传动系统的动力传输速度和扭矩的一种液压传动装置。
工程机械液力变速器广泛应用于挖掘机、装载机、压路机、起重机等大型工程机械中，能够提高工程机械的工作效率和稳定性。
3. 船舶液力变速器
船舶液力变速器是用于调节船舶运动的一种动力传输装置。
船舶液力变速器能够调节船舶的推进力和转动力，从而对船舶运动进行平稳控制。
船舶液力变速器广泛应用于大型海洋运输船舶、工程船、渔船等船舶中。
总之，液力变速器是一种重要的传动装置，它具有广泛的用途，在各个领域中发挥了重要的作用。
名词解释 2
名词解释1、传动系统——在发动机与驱动轮之间传递发动机动力的所有零部件总称为传动系，机械式传动系主要由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴等零部件构成，其中主减速器、差速器、半轴等零部件组装在一起，统称为驱动桥。
液力机械式传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
传动系统的布置形式?{5分}2、前置前驱动——前置前驱动是指传动系统的一种布置方式，当发动机布置在汽车的前部，采用前轮驱动时，就称传动系统的布置是前置前驱动（FF）。
除此之外，传动系统的布置还有前置后驱动（FR）、前置四轮驱动（4WD）、中置后驱动（MR）、后置后驱动（RR）等多种不同型式。
3、离合器的种类——汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。
摩擦式离合器又分为湿式和干式两种；摩擦离合器按其从动盘的数目，又分为单片式、双片式和多片式等几种；湿式摩擦式离合器一般为多片式，浸在油中以便于散热。
按压紧弹簧的不同，摩擦式离合器又可分为膜片弹簧离合器和周布弹簧离合器，前者采用膜片弹簧压紧，后者采用若干个螺旋弹簧作为压紧弹簧，并将这些弹簧沿压盘圆周分布。
与轿车手动变速器相配合的多数为单片干式膜片弹簧离合器。
4、液力耦合器——液力耦合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对是从动件。
当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。
分析题{一}10分：离合器结合时，为什么分离轴承前端与分离杠杆之间留有一定间隙？5、离合器自由间隙——离合器接合时，分离轴承前端与膜片弹簧（或分离杠杠内端）之间有一定的轴向间隙，这一间隙称为离合器的自由间隙。
当从动盘摩擦片因磨损而变薄时，离合器压盘前移，弹簧变形减少，膜片弹簧或分离杠杠内端将后移。
如果没有自由间隙，则膜片弹簧或分离杠杠内端将不能后移，相应地限制了离合器压盘前移，从而不能有效地压紧从动盘摩擦片，造成离合器打滑，传递转矩下降。
汽车自动变速器的主要类型及特点
汽车自动变速器的主要类型及特点汽车自动变速器(AT)的主要类型及目前的使用情况AT有以下几种形式：(1)液力机械AT—HMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission)广泛应用于轿车、公共汽车、重型车辆、商用车和工程车辆上，它是目前AT的主流。
(2)机械式AT—AMT(Automated Mechanical Transmission)在通常机械式变速器基础上加上微机控制电液伺服操纵自动换档机构组成，目前它应用于部分低档轿车上和局部卡车和商用车上。
(3)无级式AT—CVT(Continuously Variable Transmission)有以下几种形式：●机械式：有不少形式，目前主要的是推块金属V型带式传动，在轿车上已开始批量试用。
●液压传动式(HST hydrostatic transmission)：在工程车辆和农业机械上已应用。
虽本田公司最近开发了泵和马达制成一体的液压和机械双流传动的AT，用于微型多功能车上，但存在转速限制、效率、噪声、重量和尺寸等问题，在汽车上基本没有应用。
●电力式：用于电动汽车(EV electric vehicle)。
AMT的结构和性能特点分析AMT是在普通人工换档机械式变速器基础上加上替代人工换档的电子控制操纵机构组成，此自动换档机构有人称为换档机械手。
AMT是在普通机械变速器上进行改造而成的，仅改变其中手动换挡操纵部分，生产制造继承性好，改造投入费用少，技术难度似乎不大，可以先局部自动化。
例如：先离合器自动操纵、局部档位间实现自动操纵等，然后再实现全面自动化。
这对资金缺乏、制造能力低、技术力量薄弱的我国汽车工业来说，具有一定的吸引力。
已有几家国内单位进行了研究开发，取得了可喜的成绩。
AMT保留原来的机械变速器，因此其传动性能基本上和机械变速器相同。
除了齿轮传动外，主要特点是具有以下两大机构：起步装置，带扭矩减振器的主离合器；换档装置，带同步器的换档啮合套。
液力机械变速器
主动元件：泵轮（与曲轴相连）
从动元件：涡轮（与输出轴相连）
优点：起步平稳，减少传动系冲 击载荷。
缺点：只传递转矩，不改变大小， 不能使发动机与传动系彻底分离， 须加装变速机构及离合器，使传 动系重量增加，纵向尺寸增加， 液流损失，降低了传动效率。
曲轴
输入轴
泵轮
涡轮
3mm间隙
泵轮
涡轮
第一节 液力机械传动
液力耦合器结构原理 液力变矩器结构原理 液力变矩器特性 典型液力变矩器结构介绍
液力机械传动装置
功用： 利用液压油的流动来传递扭矩，将曲轴输
出的动力传给变速器。 分类：
液力耦合器：传递转矩，输出转矩与输入转矩 相等。
液力变矩器：既能传递转矩又能增大转矩。
一、液力耦合器结构原理
• 传动比i=从动件齿
数/主动件齿数
n1+an2－ (1+a)n3=0
2.变速原理（加速）
• 当太阳轮固 定，行星架输 入，齿圈输出 时为超速传动 传动比为：
0.6~0.8
行星架和齿圈 转向相同。
3.变速原理（加速）
• 当齿圈固定， 行星架输入， 太阳轮输出时 为超速传动， 传动比为：
0.2~0.4
红旗CA7560型轿车： K=1～2.45 低速挡：1.72～4.2 直接挡：1～2.45 倒 挡：2.39～5.85
液力变矩器和行星齿轮系的组合的缺点： 1、传动比不连续，只能实现分段范围内的无级变速； 2、液力传动的效率较低，影响了整车的动力性能与燃 料经济性； 3、增加变速器的挡位数来扩大无级变速覆盖范围，就 必须采用较多的执行元件来控制行星齿轮系的动力传 递路线，导致自动变速器零部件数量过多，结构复杂， 保养和维护不便。
液力机械传动
高于内缘油压，油液从泵轮外缘冲向涡轮外缘，
又从涡轮内缘流入泵轮内缘，可见在轴向断面
（循环圆）内，液体流动形成循环流，称为
“涡流”。
（2）环流的产生
因涡流的产生，液体冲向涡轮使两轮间
产生牵连运动，涡轮产生绕轴旋转的扭
矩。可见，循环圆内的液体绕轴旋转形
成“环流”。
上述两种油流的合成，形成一条首尾相
接的螺旋流。
1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动
太阳轮带动行星 齿轮沿静止的齿圈 旋转，从而带动行 星架以较慢的速度 与太阳轮同向旋转， 传动比为： i13=1 +α
为前进降速挡，
减速相对较大。
2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动
传动比为 ：
i31=1/(1 +α)
为前进超速挡， 增速相对较大。
3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动
主要内容
• 液力耦合器 • 液力变矩器的结构与工作原理 • 综合式液力变矩器
一、液力耦合器
1.组成
泵轮、涡轮
液力耦合器
1.组成
泵轮、涡轮
发动机曲轴凸缘上装有 外壳，泵轮与外壳连接 （或焊接）在一起，随曲 轴一起转动，为液力偶合 器的主动部分。与泵轮相 对安装的涡轮，与输出轴 连接在一起，为液力变矩 器的从动部分。
滚柱式 楔块式
三元件综合式液力变矩器特性曲线
变矩器效率
耦合器效率
四元件综合式液力变矩器
为了使液力变矩器的高效率区域更宽，可将 导轮分割成两个，分别装在各自的单向离合 器上，从而形成双导轮。
1－起动齿圈 2－变矩器壳 3－曲轴凸缘 4－第一导轮（Ⅰ） 5－涡轮 6－泵轮 7－第二导轮（Ⅱ） 8－自由轮机构 9－输出轴 10－导轮固定套管
液力机械传动和机械式无级变速箱_M
补偿压力来自于油泵 的补偿油。因为补偿压 力的存在，工作轮轴向 受力，因此需要考虑磨 损问题。
c. 三元件综合式液力变矩器的特性
特点：
结构简单，工作可靠， 性能稳定，效率高，在变矩 器状态下的最高效率为92%， 在耦合器状态下的高传动比 区的效率可达96%。
档位指示灯 模式开关 节气门位置传感器
发动机转速传感器 故障诊断插座
5.2.2电子控制系统各部分的作用： 电子控制单元ECU：
接受传感器传来的电信号，进行处理，并将换档电信号发 给电磁阀。
传感器： 测量反映车辆运行工况的各参数，并将其转化为电信号，
输入给电控单元。
控制开关： 设置多种控制开关，实现车辆的行驶模式、安全和平稳。
1.1 液力耦合器的结构和工作原理
主动元件：
（叶轮）泵轮3
泵轮3与耦合器外 壳2及曲轴1刚性 连接，与曲轴一 起旋转。
泵轮 壳体 曲轴
从动元件：
（叶轮）涡轮4
涡轮4与从动轴5 连接，装在密封 的外壳2中。
泵轮3与涡轮4：
统称为工作轮。
间隙（ 3-4mm ） 涡轮 输出轴
泵轮 涡轮
在泵轮与涡轮上，径向焊接了数目相同 的叶片，用来传递动力。
•20世纪70年代起，美国90%以上的轿车、 100%的公交BUS和 70%的重载汽车及非公路车辆已使用液力变矩器。目前世界各大 汽车公司都生产液力传动+二档、三档或四档自动变速器。
车用液力变矩器在变速ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ中的位置
车用液力变矩器的基本元件
第一节 液力机械传动
一、液力耦合器
液力耦合器是一种动液传动装置。所谓动液传动是指 靠液体在循环流动过程中动能的变化而传递动力的液压传 动方式。
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第6课 液力机械式自动变速器（1）
三、液力变矩器
1.功用
一是传递发动机的转 速和扭矩 二是使发动机和自动
变速箱之间的连接成
为非刚性，以方便自 动变速箱自动换挡。
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《汽车拖拉机学》课件
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第二章 汽车拖拉机 的传动系统
第6课 液力机械式自动变速器（1）
三、液力变矩器
2.组成
3个轮子：泵轮、 涡轮、导轮 2个离合器：锁止
离合器、单向离合
器 变矩器外壳等
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第二章 汽车拖拉机 的传动系统
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第二章 汽车拖拉机 的传动系统
第6课 液力机械式自动变速器（1）
本节课的主要内容
一、自动变速器的类型和特点 二、自动变速器的组成及工作原理 三、液力变矩器
四、行星齿轮变速机构
五、换档执行元件 六、油路系统 七、电子控制系统 八、自动变速器新技术
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与自动变速器输出轴转速成正比，则不同挡位的自动转换可由 和 适时控
制液压系统中换挡阀的动作。 通过油路的改变，使相应挡位的离合器和制动器工作，完成全液式自动变
速器的自动换挡。
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第二章 汽车拖拉机 的传动系统
第6课 液力机械式自动变速器（1）
二、自动变速器的组成及工作原理
第二章 汽车拖拉机 的传动系统
第6课 液力机械式自动变速器（1）
一、自动变速器的类型和特点
1.类型：
二 速 自 动 变 速 器 三 速 自 动 变 速 器 按 前 进 挡 位 分 自动变速器被越来越多的汽车， 四 速 自 动 变 速 器 其中，液力机械式应用较广。 五 速 自 动 变 速 器 前 轮 驱 动 式 自 动 变 速 器 按 驱 动 方 式 分 后 轮 驱 动 式 自 动 变 速 器 自动变速器 行 星 齿 轮 式 自 动 变 速 器 按 变 速 方 式 分 圆 柱 齿 轮 式 自 动 变 速 器 链 条 式 自 动 变 速 器 液 力 式 自 动 变 速 器 按 控 制 方 式 分 电 控 式 自 动 变 速 器 、级式、综合式 按 传 动 比 分 ： 有 级 式 无
（2）齿轮变速器：变速机构有行星齿轮式变速器和平行轴齿轮变速器。
前者应用较广泛，一般由2~3排行星齿轮组成，实现2~5个速比，因而 使输出轴转矩进一步增大，车辆的行驶适应能力进一步提高。同时，
行星齿轮变速器是常啮合传动，无冲击，加速性能好，结构紧凑，操
作简便。
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第二章 汽车拖拉机 的传动系统
能自动变速，换挡时也不中断动力传递。从而使车辆驾驶操纵简
单轻便，行驶平稳安全。 液力传动的工作介质是流动着的液体，能吸收和衰减发动机及传
动机构的振动和冲击，提高相关零部件的使用寿命和乘坐舒适性。
结构较复杂，造价较高，传动效率较低。
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第二章 汽车拖拉机 的传动系统
汽车拖拉机学
讲授内容：第6课 液力机械式自动变速器（1）
（第二章 汽车拖拉机的传动系统）
主 讲 人：鲁植雄 教授
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第二章 汽车拖拉机的传动系统
本章内容安排
第 1课 第 2课 第 3课 第 4课 第 5课 第 6课 第 7课 传动系统的功用和组成 离合器（1） 离合器（2） 机械式变速器（1） 机械式变速器（2） 液力机械式自动变速器（1） 液力机械式自动变速器（2） 第 8课 第 9课 第10课 第11课 第12课 第13课 第14课 液力机械式自动变速器（3） 联轴器 驱动桥 实验一：离合器的拆装与调整 实验二：手动变速器的拆装与调整 实验三：自动变速器的拆装与调整 实验四：中央传动、驱动桥的拆装与调整
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第二章 汽车拖拉机 的传动系统
第6课 液力机械式自动变速器（1）
二、自动变速器的组成及工作原理
2.工作原理
（1）液力式
液力变矩器输入端与发动机曲轴端部固联；其输出端与行星齿轮变速器的
输入端联接；行星齿轮变速器的输出端又与车辆的万向传动装置联接。 基于设定的节气门控制油压 与节气门脚踏板行程成正比；车速控制油压
第6课 液力机械式自动变速器（1）
二、自动变速器的组成及工作原理
1.组成：
液力变矩器 齿轮变速器 液控系统
电控系统。
Байду номын сангаас23:22
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第二章 汽车拖拉机 的传动系统
第6课 液力机械式自动变速器（1）
二、自动变速器的组成及工作原理
1.组成：
（1）液力变矩器：液力传动装置有液力偶合器和液力变矩器。目前越 来越多地采用液力变矩器，因其在传递动力的同时能自动增大输出轴 的转矩
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第二章 汽车拖拉机 的传动系统
第6课 液力机械式自动变速器（1）
一、自动变速器的类型和特点
1.类型：
电控式
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第二章 汽车拖拉机 的传动系统
第6课 液力机械式自动变速器（1）
一、自动变速器的类型和特点
2.特点：
能连续变矩，自动适应车辆行驶阻力的变化，避免发动机因过载 而熄火。同时，能使车辆平稳起步和以很低的车速稳定行驶。从 而提高了车辆起步时的加速性能和在不良工作条件下的通过性能。
第6课 液力机械式自动变速器（1）
二、自动变速器的组成及工作原理
1.组成：
（3）液控系统：根据车辆实际工况的需要，驾驶员利用该系统使相关 离合器和制动器在一定的条件实现行星齿轮系统自动换挡。
（4）电控系统：为改善和提高全液式自动变速器的性能，针对液压控
制系统而增设的控制装置，使变速器成为电控式自动变速器。
2.工作原理
（2）电液式 根据发动机转速、油门位置、 车速和换挡控制信号等相关
信息，通过电子控制单元
（ECU）控制变矩器锁止电 磁阀、换挡电磁阀、强制低
挡电磁阀、超速挡电磁阀、
停车挡锁止电磁阀、停车挡 和空挡起动开关、监控传感
器等电控装置。
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第二章 汽车拖拉机 的传动系统