三菱通讯协议
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PLC网络设置
4. 运行设置 ? 通信数据代码的设置（按报文格式去设置） ? 初始时间设置 ? IP 地址设置（下面的允许RUN中写入一定要勾选） ? 发送帧设置 ? TCP生存确认设置
24
PLC网络设置
5. 打开参数的设置 ? 协议（TCP） ? 打开方式（unpassive） ? 固定缓冲通信步骤（有顺序） ? 本站端口号
主讲人：
目录
? 前言 ? MC协议的简介 ? 3E帧数据格式 ? PLC的网络设置 ? MC协议的实例模拟
2
前言
3
前言
三菱PLC的几种通讯方式
IO通讯 串口通讯 以太网通讯 CCLINK通讯 总线通讯
ASLINK通讯
（SSCNETⅢ）
4
前言
? IO通讯
简单说就是两个控制器的IO之间互相连接，一端的输入接
6
前言
? CCLINK通讯
CC-Link 是控制和通信链接的缩写。CC-Link 用专用电缆连 接象I/O 模块、智能功能模块和特殊功能模块这样的分布式 模块，连接后这些模块就可以由PLC CPU控制。
CCLINK远程I/O站通信
7
前言
? 三菱总线通讯
主要是用在控制器和伺服电机之间的通讯，由SSCNETⅢ线缆 连接三菱简易运控模块和三菱伺服马达。
示例报文 读取PLC位地址M1的0 状态
15
3E帧的数据格式
上页圈出来的那个是指令代码，下图中是网络指令从外部设备访问可编程控 制器CPU时的指令及功能。
16
3E帧的数据格式
17
3E帧的数据格式
② 外部设备对本站可编程控制器CPU的数据进行写入的情况下
示例报文 写入PLC位地址M1的0 状态为1
3. 数据格式
应用数据大致分为“副头部”及“文本”。副头部表示是指令报文还是响应报文。 文本是各功能中的请求数据( 指令) 、响应数据( 响应) 。对于来自于外部设备的指 令的响应，是由E71 创建并返送，因此无需由用户进行设置。
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3E帧的数据格式
4. 控制步骤、应用数据部分的格式
以QnA兼容3E帧的ASCII代码进行通信时为例 ① 外部设备对本站可编程控制器CPU的数据进行读取的情况下
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MC通讯协议的简介
? 数据通信用帧的类型及用途 从模块的不同可以分为◇C帧*和◇E帧，C指的是QJ71C2模4 块 所用的帧，E指的是QJ71E71模块所用的帧。
*备注 帧：数据通信报文，也就是通讯的数据格式 从使用的类型可分为：
1. QnA兼容3C帧、QnA兼容4C帧、QnA兼容3E帧、4E帧（Q/L系列PLC） 2. 4E帧（Q/L系列PLC，与PLC是三菱内部产品） 3. QnA兼容2C帧（Q/L系列PLC，与上述比报文格式数据少，传送速度快） 4. A兼容1C帧、A兼容1E帧（A系列，FX系列网络模块也可以使用）
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前言
? Aslink
主要特点：主要就是把复杂的配线简单化
9
M通C 讯协议的简介
10
MC通讯协议的简介
? 定义 MC协议是MELSE通C 信协议缩写，是指用于外部设备经由C24或 E71对可编程控制器CPU的软元件数据、程序进行读取/ 写入等 的Q/L系列可编程控制器用的通信方式的名称。只要是可安装 应用程序且可通过MC协议的控制步骤进行数据发送接收的设 备，便可通过MC协议进行通信。 ? 特点 可以从外部设备( 个人计算机、显示器等) 对可编程控制器的 软元件数据及程序文件进行读取/ 写入，对可编程控制器CPU 的状态进行控制( 远程RUN/STO等P)。 ? 优点 PLC这边可以不用特定的指令去读取发送数据，PC可以直接读 取这边位地址或字地址。而且这种通讯方式相对于TCP协议会 稳定，不会出现网络断开等现象。
5
前言
? 以太网通讯
以太网通信，就是 通过网口，网线连接 的通信，相当于把PLC 当成PC一样，可连接 通信其余局域网内的 其他设备。在三菱PLC 网络通讯协议中主要 是SOCKE协T 议和MC协 议，SOCKE主T 要是通 过专有的指令接收和 发送PC发来的数据或 字符串。而今天主要 讲到的是MC协议。
12
3E帧的数据格式
13
3E帧的数据格式
1. 数据格式
用于E71与外部设备之间进行通信的数据格式是由“头部”及“应用数据”所构成
2. 头部
是TCP/IP、UDP/IP用的头部。对于外部设备侧→可编程控制器CPU侧( 指令报文) 的头部，应附加到外部设备侧进行发送。对于可编程控制器CPU侧→外部设备侧 ( 响应报文) 的头部，由于E71 会自动附加，因此无需由用户进行设置。
25
M协C 议的实例模拟
26
MC协议的实例模拟
这是一个用C#写的MC协议界面，可以使用实体模拟两者之间的通讯。
27
பைடு நூலகம்HANK YOU
18
3E帧的数据格式
19
PLC网络设置
20
PLC网络设置
1. 建立一个工程文件并且配置好硬件IO等。
21
PLC网络设置
2. 找到网络参数那一栏打开以太网设置，进入网络配置页面。
22
PLC网络设置
3. 网络配置界面的基本设置 ? 网络类型（设置以太网）。 ? 起始IO（这个设置需要与你在基板的位置相匹配）。 ? 网络号，组号，站号按实际情况设置。
入另一端的输出，反之亦是。
? 串口通讯
是指两个控制器，通过数据 信号线 、地线、控制线等， 按位进行传输数据的一种通讯 方式。这种通信方式使用的数 据线少，在远距离（RS485） 通信中可以节约通信成本，但 其传输速度比并行传输低。
在PLC中比较常见的是RS232 通讯或者RS485通讯。
三菱串口模块C24与PC的串口线
PLC网络设置
4. 运行设置 ? 通信数据代码的设置（按报文格式去设置） ? 初始时间设置 ? IP 地址设置（下面的允许RUN中写入一定要勾选） ? 发送帧设置 ? TCP生存确认设置
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PLC网络设置
5. 打开参数的设置 ? 协议（TCP） ? 打开方式（unpassive） ? 固定缓冲通信步骤（有顺序） ? 本站端口号
主讲人：
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? 前言 ? MC协议的简介 ? 3E帧数据格式 ? PLC的网络设置 ? MC协议的实例模拟
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前言
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前言
三菱PLC的几种通讯方式
IO通讯 串口通讯 以太网通讯 CCLINK通讯 总线通讯
ASLINK通讯
（SSCNETⅢ）
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前言
? IO通讯
简单说就是两个控制器的IO之间互相连接，一端的输入接
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前言
? CCLINK通讯
CC-Link 是控制和通信链接的缩写。CC-Link 用专用电缆连 接象I/O 模块、智能功能模块和特殊功能模块这样的分布式 模块，连接后这些模块就可以由PLC CPU控制。
CCLINK远程I/O站通信
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前言
? 三菱总线通讯
主要是用在控制器和伺服电机之间的通讯，由SSCNETⅢ线缆 连接三菱简易运控模块和三菱伺服马达。
示例报文 读取PLC位地址M1的0 状态
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3E帧的数据格式
上页圈出来的那个是指令代码，下图中是网络指令从外部设备访问可编程控 制器CPU时的指令及功能。
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3E帧的数据格式
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3E帧的数据格式
② 外部设备对本站可编程控制器CPU的数据进行写入的情况下
示例报文 写入PLC位地址M1的0 状态为1
3. 数据格式
应用数据大致分为“副头部”及“文本”。副头部表示是指令报文还是响应报文。 文本是各功能中的请求数据( 指令) 、响应数据( 响应) 。对于来自于外部设备的指 令的响应，是由E71 创建并返送，因此无需由用户进行设置。
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3E帧的数据格式
4. 控制步骤、应用数据部分的格式
以QnA兼容3E帧的ASCII代码进行通信时为例 ① 外部设备对本站可编程控制器CPU的数据进行读取的情况下
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MC通讯协议的简介
? 数据通信用帧的类型及用途 从模块的不同可以分为◇C帧*和◇E帧，C指的是QJ71C2模4 块 所用的帧，E指的是QJ71E71模块所用的帧。
*备注 帧：数据通信报文，也就是通讯的数据格式 从使用的类型可分为：
1. QnA兼容3C帧、QnA兼容4C帧、QnA兼容3E帧、4E帧（Q/L系列PLC） 2. 4E帧（Q/L系列PLC，与PLC是三菱内部产品） 3. QnA兼容2C帧（Q/L系列PLC，与上述比报文格式数据少，传送速度快） 4. A兼容1C帧、A兼容1E帧（A系列，FX系列网络模块也可以使用）
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前言
? Aslink
主要特点：主要就是把复杂的配线简单化
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M通C 讯协议的简介
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MC通讯协议的简介
? 定义 MC协议是MELSE通C 信协议缩写，是指用于外部设备经由C24或 E71对可编程控制器CPU的软元件数据、程序进行读取/ 写入等 的Q/L系列可编程控制器用的通信方式的名称。只要是可安装 应用程序且可通过MC协议的控制步骤进行数据发送接收的设 备，便可通过MC协议进行通信。 ? 特点 可以从外部设备( 个人计算机、显示器等) 对可编程控制器的 软元件数据及程序文件进行读取/ 写入，对可编程控制器CPU 的状态进行控制( 远程RUN/STO等P)。 ? 优点 PLC这边可以不用特定的指令去读取发送数据，PC可以直接读 取这边位地址或字地址。而且这种通讯方式相对于TCP协议会 稳定，不会出现网络断开等现象。
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前言
? 以太网通讯
以太网通信，就是 通过网口，网线连接 的通信，相当于把PLC 当成PC一样，可连接 通信其余局域网内的 其他设备。在三菱PLC 网络通讯协议中主要 是SOCKE协T 议和MC协 议，SOCKE主T 要是通 过专有的指令接收和 发送PC发来的数据或 字符串。而今天主要 讲到的是MC协议。
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3E帧的数据格式
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3E帧的数据格式
1. 数据格式
用于E71与外部设备之间进行通信的数据格式是由“头部”及“应用数据”所构成
2. 头部
是TCP/IP、UDP/IP用的头部。对于外部设备侧→可编程控制器CPU侧( 指令报文) 的头部，应附加到外部设备侧进行发送。对于可编程控制器CPU侧→外部设备侧 ( 响应报文) 的头部，由于E71 会自动附加，因此无需由用户进行设置。
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M协C 议的实例模拟
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MC协议的实例模拟
这是一个用C#写的MC协议界面，可以使用实体模拟两者之间的通讯。
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பைடு நூலகம்HANK YOU
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3E帧的数据格式
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PLC网络设置
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PLC网络设置
1. 建立一个工程文件并且配置好硬件IO等。
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PLC网络设置
2. 找到网络参数那一栏打开以太网设置，进入网络配置页面。
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PLC网络设置
3. 网络配置界面的基本设置 ? 网络类型（设置以太网）。 ? 起始IO（这个设置需要与你在基板的位置相匹配）。 ? 网络号，组号，站号按实际情况设置。
入另一端的输出，反之亦是。
? 串口通讯
是指两个控制器，通过数据 信号线 、地线、控制线等， 按位进行传输数据的一种通讯 方式。这种通信方式使用的数 据线少，在远距离（RS485） 通信中可以节约通信成本，但 其传输速度比并行传输低。
在PLC中比较常见的是RS232 通讯或者RS485通讯。
三菱串口模块C24与PC的串口线