仓储设施布局规划与设计规范
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落上方，以减少对于货架的安置干涉。减少安置干涉，相对的就可增加货 架数量，而提高保管使用空间。 (3) 采用自动仓库
2020/2/15
AS/RS规划与设计
2020/2/15
一、自动化仓库的概述
1、自动化仓库的发展概况
自动化仓库也称高架仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高 的货架贮存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库 作业的仓库。
2020/2/15
6．储存空间的有效利用
空间有效利用的方法有三种： (1) 向上发展 (2) 平面经济的有效利用 ① 非储存空间设置角落 ② 减少通道面积 ③ 货架的安装设置应尽量采取方型配置，以减少因货架安置而剩下过多无
法使用空间。 ④ 储存空间顶上的通风管路及配电线槽，宜安装于最不影响存取作业的角
立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段
2020/2/15
1、规划的准备阶段
2020/2/15
2020/2/15
（1）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算
计算例： 货高HA＝1.3m，堆码层数N＝3，货叉的抬货高度FA＝
0.3m，梁下间隙尺寸a＝0．5m，求最大举升货高与梁 下有效高度。 最大举升货高 HL＝N×HA＋FA＝3×1.3十0.3＝4.2m 梁下有效高度 He＝N×HA＋FA＋a＝4.2＋0.5＝4.7m
2020/2/15
普通仓库规划与设计的主要内容
1．仓库的储存区域空间规划
储存货物的空间规划是普通仓库规划的核心，储存空间 规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和储存能力 。储存空间规划的内容包括：
仓储区域面积规划 柱子间隔规划 库房高度规划 通道宽度规划。
2．仓库常用设备的选择
2020/2/15
20Байду номын сангаас0/2/15
[4] 按仓库的作业方式分类 ——单元式仓库：出入库作业都以
货物单元（托盘或货箱）为单位
——拣选式仓库：根据货单要求从
货物单元中拣选出库
2020/2/15
2020/2/15
4、自动化仓库的优点
2020/2/15
案例
2020/2/15
二、立体仓库规划设计步骤与内容
Wc=(WL＋2×Lp＋Cr)×N＝ (2.5＋2×1.0＋0.05)×2＝ 9.1m
Wc：柱子间距；Lp：货架深度；WL：通道宽 度； Cr：货架背面间隔；N：货架巷道数。
2020/2/15
②托盘货架长度方向柱子的排列
托盘宽Wp＝1.0m，托盘 列数Np＝7盘，托盘间隔 Cp＝0.05m，侧面间隙Co ＝0.05m，求内部柱间距 。
由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，因 此由基本托盘占地面积再加上存取通道空间，才是实际储存区域面积， 其中存取通道空间需视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。
而在各储存货架位内的空间计算，应以一个货格为计算基准，一般的货 格通常可存放两个托盘。下图为储存区域面积的计算方法。
T=50，α=0.4, q=0.7
仓库面积:
仓库面积为11905(平方米)
2020/2/15
(2) 托盘尺寸计算法
若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储存，则可先 计算出存货实际占用面积，再考虑叉车存取作业所需通 道面积，就可计算出储存区域的面积需求
2020/2/15
①托盘平置堆码
(1) 根据卡车台数及种类确定柱子间距
进入仓库内停靠的卡车台数及种类：不同型式重量的载货卡车 会有不同的体积长度，停靠站台所需的空间及柱距也有不同。
货车在室内停靠时柱子排列如图所示。
2020/2/15
柱子间距计算：
Wc：柱子间距；W：货车宽度；N：货车数量；Ct：货车间距；Cg：侧面间间隙尺寸。
储存空间梁下有效高度计算公式：
梁下有效高度＝最大举升的货高＋梁下间隙尺寸
由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同，就对库房的有效高 度的要求不一样，再加之仓库要考虑消防、空调、采光等因素。
所以在进行库房的有效高度设计时，应根据货物储存方式、堆垛搬 运设备等因素，采取有区别的计算方式。
Wi＝Wp×Np十Cp×(Np1)十2×Co
＝1.0×7十0.05×6 十2×0.05＝7.4m
Wi：柱子间距；Wp：货架宽度； Np：货架列数； Cp：货架间距；
Co：通道宽度。
2020/2/15
5．库房高度规划
在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，理论上是越高超 好，但实际上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高度等因 素的限制，库房太高有时反而会增加成本及降低建筑物的楼层数， 因此要合理设计库房的有效高度。
储存区域面积再需考虑叉车存取作业所需通道面积即可。
2020/2/15
③托盘货架储存计算法
假设货架为L层，每托盘占用一个货格，每货格放入货物后的左右 间隙尺寸为P′，前后间隙尺寸为P″，每托盘约可码放N箱，若公司 平均存货量为Q，存货需占的面积为D，则存货面积(D)为：
2020/2/15
双货位货格仓库空间的计算
2020/2/15
重力式货架（gravity rack)特点：其层间间隔由重力滚轮或滚筒输 送装置组成，并且与水平面成一定的倾斜角度，低端作为出货端 ，而高的一端入货端。这样托盘或箱装货物便会由重力作用自动 向低端滑移，还可以在滚轮下埋设充气软管控制倾斜角度，以调 整货物滑移的速度。
2020/2/15
[1] 按照建筑形式分类
——整体式自动化仓库：一般高度＞12m；货架与仓库建筑物构成一个
整体；结构重量轻、整体性好、抗震性强。
——分离式自动化仓库：一般高度＜ 12m；施工安装灵活方便
[2] 按仓库高度分类
——高层（＞12 m） ——中层（5 ～ 12m） ——低层（＜5m）
2020/2/15
2020/2/15
（2）采用货架储存时，梁下有效高度的计算
计算例： 货架高度Hr＝3.2m，货物高度HA＝1.3m，货叉的抬货高度
FA＝0.3m，梁下间隙尺寸a＝0.5m，求最大举升货高与梁 下有效高度。 最大举升货高度 HL＝Hr＋HA＋FA＝3.2＋1.3＋0.3＝4.8m 梁下有效高度 He＝Hr＋HA＋FA＋a＝4.8＋0.5＝5.3m
2020/2/15
2020/2/15
二．仓库储存区域空间规划
1．储存区域空间规划的影响因素
（1）存储方式。一般存储方式有散放、堆码、货架储存三种。 （2）货品尺寸、数量。 （3）托盘尺寸、货架空间。 （4）使用的机械设备(型号/式样、尺寸、产能、回转半径)。 （5）通道宽度、位置及需求空间。 （6）库内柱距。 （7）建筑尺寸与形式。 （8）进出货及搬运位置。 （9）补货或服务设施的位置(防火墙、灭火器、排水口)。 （10）作业原则：动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、减少搬
求柱子间距： Wc＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg
计算例： 货车宽W＝2.49m，货车N＝2台，货车间距Ct ＝l m 侧面间隙尺寸Cg＝0.75m，求内部柱间距尺寸 ：
Wi＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg ＝2×2.49十l×1十2×0.75 ＝7.48m
2020/2/15
(2) 根据储存设备的种类及尺寸确定柱子间距
仓储设施布局规划与设计规 范
2020/2/15
第一节 普通仓库的布置规划与设计
一．仓库的布置规划设计的含义
普通仓库一般由：物料储存区、验收分发作业 区、管理室及生活间及辅助设施组成。仓库的 布置规划就是对上述区域的空间面积配置作出 合理安排的同时，重点对仓库的储存区域的空 间及技术要求、设备选择及作业通道宽度等进 行规划设计。
运次数及距离、空间利用原则等。
2020/2/15
2．仓库储存区域面积的计算
仓库面积含储存区域面积和辅助设施面积两部分 储存区域面积指货架、料垛实际占用面积。 辅助面积指验收、分类、分发作业场地、通道、办公室
及生活间等需要的面积。 这里主要介绍货物储存区域面积的计算。
2020/2/15
[3] 按货架的形式分类
——贯通式货架仓库 ——旋转式货架仓库 ——移动式货架仓库 ——单元货格式货架仓库：应用最广泛；货物以
集装单元的形式储存
单元货格式仓库特点：货架沿仓库的宽度方向 分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条 巷道，供堆垛机作业。每排货架沿仓库纵长方 向（L）分为若干列，沿垂直方向（H）分为 若干层，从而形成大量货格。
(1) 荷重计算法
荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据仓库有效面 积上的单位面积承重能力来确定仓库面积的方法。
式中：
S——储存区域面积(m2)； T——物料平均储备天数； a——储存面积利用系数；
Q——全年物料入库量(t)； q——单位有效面积的平均承重能力(t/m2)； T0——年有效工作日数；
2020/2/15
举例: 某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年 入库量为20000吨，一年中工作300天，物料平均 储备期50天,有效面积上平均货重0.7吨/平方米,仓 库利用系数为0.4, 试用荷重计算法求仓库面积。
2020/2/15
解：根据题目中给出的条件，有
Q=20000，T0=300
建筑物 货架 ：自动化仓库的中心部分 理货区：整理货物或倒货区域
，与高层货架区相连
管理区 ：出入库管理及库存
管理区域
堆垛机械：低层自动化库一般
使用叉车等；中高层自动化库使 用有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆 垛机或桥式堆垛机
配套机械
2020/2/15
2020/2/15
3、自动化仓库的分类
则： 货架使用平面面积
货架使用总面积 B＝货架使用平面面积×货架
层数＝A×L 储存区总平面面积 S＝货架使用平面面积十叉车
通道十侧通道＝A十 [W1×(5P2十W2)]十 (2P1×2×W2)
2020/2/15
3[．三] 仓库通道宽度设计
2020/2/15
4．柱子间距设计
图 驶入式货架 驶入/驶出式货架(drive-in and drive out)属高密度配置，高度 可达10M，库容利用率可以高达90%以上。
2020/2/15
特点：货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道； 可分为多层水平旋转式货架和整体水平旋转货架。
2020/2/15
通常，单元货格式货架仓库，有如下一些概 念与术语：
能充分利用空间进行贮存 1963年美国建立了第1个计算机控制的自动化仓库 1975年, 郑州纺织机械厂首次利用仓储技术建立我国第一坐自动化
模具仓库 1977年,北京起重运输机械研究所研究制造出北京汽车制造厂整体式
自动化仓库 目前,我国已建成自动化仓库300坐
2020/2/15
2、自动化仓库的基本组成
假设托盘尺寸为P×P平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算 出每托盘平均可码放N箱货品，若仓库平均存货量为Q， 则存货面积需求(D)为：
储存区域面积还需考虑叉车存取作业所需通道面积，若 通道占全部面积的30％～35％，则储存区域面积为：
A＝D/(1-35％)
2020/2/15
②托盘多层叠堆
假设托盘尺寸为P×P平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算 出每托盘平均可码放N箱货品，托盘在仓库内可堆码L层 ，若仓库平均存货量约为Q，则存货面积需求(D)为：
储存空间的设计应优先 考虑保管设备的布置效 率，其空间的设计尽可 能大而完整以供储存设 备的安置，故应配合储 存设备的规划，来决定 柱子的间距。
2020/2/15
① 托盘货架宽度方向往子的排列
计算例：
托盘深度Lp＝1.0m，通道宽 度WL＝2.5m，货架背面间隔 Cr＝0.05m，平房建筑，柱子 间隔内可放2对货架(N＝2)， 求内部柱子间距。
P2
P2
P2
P2
W2
P2
P1
P1
W1
P1
P1
2020/2/15
图中符号说明：
P1：货格宽度 P2：货格长度 Z：每货架区的货格数(每格位含2
个托盘空间) W1：叉车直角存取的通道宽度 W2：货架区侧向通道宽度 A：货架使用平面面积 B：储区内货架总存货面积 S：储存区总平面面积 Q：平均存货需求量 L：货架层数 N：平均每托盘码放货品箱数 D：存货所需的基本托盘地面空间
2020/2/15
AS/RS规划与设计
2020/2/15
一、自动化仓库的概述
1、自动化仓库的发展概况
自动化仓库也称高架仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高 的货架贮存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库 作业的仓库。
2020/2/15
6．储存空间的有效利用
空间有效利用的方法有三种： (1) 向上发展 (2) 平面经济的有效利用 ① 非储存空间设置角落 ② 减少通道面积 ③ 货架的安装设置应尽量采取方型配置，以减少因货架安置而剩下过多无
法使用空间。 ④ 储存空间顶上的通风管路及配电线槽，宜安装于最不影响存取作业的角
立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段
2020/2/15
1、规划的准备阶段
2020/2/15
2020/2/15
（1）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算
计算例： 货高HA＝1.3m，堆码层数N＝3，货叉的抬货高度FA＝
0.3m，梁下间隙尺寸a＝0．5m，求最大举升货高与梁 下有效高度。 最大举升货高 HL＝N×HA＋FA＝3×1.3十0.3＝4.2m 梁下有效高度 He＝N×HA＋FA＋a＝4.2＋0.5＝4.7m
2020/2/15
普通仓库规划与设计的主要内容
1．仓库的储存区域空间规划
储存货物的空间规划是普通仓库规划的核心，储存空间 规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和储存能力 。储存空间规划的内容包括：
仓储区域面积规划 柱子间隔规划 库房高度规划 通道宽度规划。
2．仓库常用设备的选择
2020/2/15
20Байду номын сангаас0/2/15
[4] 按仓库的作业方式分类 ——单元式仓库：出入库作业都以
货物单元（托盘或货箱）为单位
——拣选式仓库：根据货单要求从
货物单元中拣选出库
2020/2/15
2020/2/15
4、自动化仓库的优点
2020/2/15
案例
2020/2/15
二、立体仓库规划设计步骤与内容
Wc=(WL＋2×Lp＋Cr)×N＝ (2.5＋2×1.0＋0.05)×2＝ 9.1m
Wc：柱子间距；Lp：货架深度；WL：通道宽 度； Cr：货架背面间隔；N：货架巷道数。
2020/2/15
②托盘货架长度方向柱子的排列
托盘宽Wp＝1.0m，托盘 列数Np＝7盘，托盘间隔 Cp＝0.05m，侧面间隙Co ＝0.05m，求内部柱间距 。
由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，因 此由基本托盘占地面积再加上存取通道空间，才是实际储存区域面积， 其中存取通道空间需视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。
而在各储存货架位内的空间计算，应以一个货格为计算基准，一般的货 格通常可存放两个托盘。下图为储存区域面积的计算方法。
T=50，α=0.4, q=0.7
仓库面积:
仓库面积为11905(平方米)
2020/2/15
(2) 托盘尺寸计算法
若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储存，则可先 计算出存货实际占用面积，再考虑叉车存取作业所需通 道面积，就可计算出储存区域的面积需求
2020/2/15
①托盘平置堆码
(1) 根据卡车台数及种类确定柱子间距
进入仓库内停靠的卡车台数及种类：不同型式重量的载货卡车 会有不同的体积长度，停靠站台所需的空间及柱距也有不同。
货车在室内停靠时柱子排列如图所示。
2020/2/15
柱子间距计算：
Wc：柱子间距；W：货车宽度；N：货车数量；Ct：货车间距；Cg：侧面间间隙尺寸。
储存空间梁下有效高度计算公式：
梁下有效高度＝最大举升的货高＋梁下间隙尺寸
由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同，就对库房的有效高 度的要求不一样，再加之仓库要考虑消防、空调、采光等因素。
所以在进行库房的有效高度设计时，应根据货物储存方式、堆垛搬 运设备等因素，采取有区别的计算方式。
Wi＝Wp×Np十Cp×(Np1)十2×Co
＝1.0×7十0.05×6 十2×0.05＝7.4m
Wi：柱子间距；Wp：货架宽度； Np：货架列数； Cp：货架间距；
Co：通道宽度。
2020/2/15
5．库房高度规划
在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，理论上是越高超 好，但实际上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高度等因 素的限制，库房太高有时反而会增加成本及降低建筑物的楼层数， 因此要合理设计库房的有效高度。
储存区域面积再需考虑叉车存取作业所需通道面积即可。
2020/2/15
③托盘货架储存计算法
假设货架为L层，每托盘占用一个货格，每货格放入货物后的左右 间隙尺寸为P′，前后间隙尺寸为P″，每托盘约可码放N箱，若公司 平均存货量为Q，存货需占的面积为D，则存货面积(D)为：
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双货位货格仓库空间的计算
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重力式货架（gravity rack)特点：其层间间隔由重力滚轮或滚筒输 送装置组成，并且与水平面成一定的倾斜角度，低端作为出货端 ，而高的一端入货端。这样托盘或箱装货物便会由重力作用自动 向低端滑移，还可以在滚轮下埋设充气软管控制倾斜角度，以调 整货物滑移的速度。
2020/2/15
[1] 按照建筑形式分类
——整体式自动化仓库：一般高度＞12m；货架与仓库建筑物构成一个
整体；结构重量轻、整体性好、抗震性强。
——分离式自动化仓库：一般高度＜ 12m；施工安装灵活方便
[2] 按仓库高度分类
——高层（＞12 m） ——中层（5 ～ 12m） ——低层（＜5m）
2020/2/15
2020/2/15
（2）采用货架储存时，梁下有效高度的计算
计算例： 货架高度Hr＝3.2m，货物高度HA＝1.3m，货叉的抬货高度
FA＝0.3m，梁下间隙尺寸a＝0.5m，求最大举升货高与梁 下有效高度。 最大举升货高度 HL＝Hr＋HA＋FA＝3.2＋1.3＋0.3＝4.8m 梁下有效高度 He＝Hr＋HA＋FA＋a＝4.8＋0.5＝5.3m
2020/2/15
2020/2/15
二．仓库储存区域空间规划
1．储存区域空间规划的影响因素
（1）存储方式。一般存储方式有散放、堆码、货架储存三种。 （2）货品尺寸、数量。 （3）托盘尺寸、货架空间。 （4）使用的机械设备(型号/式样、尺寸、产能、回转半径)。 （5）通道宽度、位置及需求空间。 （6）库内柱距。 （7）建筑尺寸与形式。 （8）进出货及搬运位置。 （9）补货或服务设施的位置(防火墙、灭火器、排水口)。 （10）作业原则：动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、减少搬
求柱子间距： Wc＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg
计算例： 货车宽W＝2.49m，货车N＝2台，货车间距Ct ＝l m 侧面间隙尺寸Cg＝0.75m，求内部柱间距尺寸 ：
Wi＝W×N十Ct×(N-1)十2×Cg ＝2×2.49十l×1十2×0.75 ＝7.48m
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(2) 根据储存设备的种类及尺寸确定柱子间距
仓储设施布局规划与设计规 范
2020/2/15
第一节 普通仓库的布置规划与设计
一．仓库的布置规划设计的含义
普通仓库一般由：物料储存区、验收分发作业 区、管理室及生活间及辅助设施组成。仓库的 布置规划就是对上述区域的空间面积配置作出 合理安排的同时，重点对仓库的储存区域的空 间及技术要求、设备选择及作业通道宽度等进 行规划设计。
运次数及距离、空间利用原则等。
2020/2/15
2．仓库储存区域面积的计算
仓库面积含储存区域面积和辅助设施面积两部分 储存区域面积指货架、料垛实际占用面积。 辅助面积指验收、分类、分发作业场地、通道、办公室
及生活间等需要的面积。 这里主要介绍货物储存区域面积的计算。
2020/2/15
[3] 按货架的形式分类
——贯通式货架仓库 ——旋转式货架仓库 ——移动式货架仓库 ——单元货格式货架仓库：应用最广泛；货物以
集装单元的形式储存
单元货格式仓库特点：货架沿仓库的宽度方向 分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条 巷道，供堆垛机作业。每排货架沿仓库纵长方 向（L）分为若干列，沿垂直方向（H）分为 若干层，从而形成大量货格。
(1) 荷重计算法
荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据仓库有效面 积上的单位面积承重能力来确定仓库面积的方法。
式中：
S——储存区域面积(m2)； T——物料平均储备天数； a——储存面积利用系数；
Q——全年物料入库量(t)； q——单位有效面积的平均承重能力(t/m2)； T0——年有效工作日数；
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举例: 某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年 入库量为20000吨，一年中工作300天，物料平均 储备期50天,有效面积上平均货重0.7吨/平方米,仓 库利用系数为0.4, 试用荷重计算法求仓库面积。
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解：根据题目中给出的条件，有
Q=20000，T0=300
建筑物 货架 ：自动化仓库的中心部分 理货区：整理货物或倒货区域
，与高层货架区相连
管理区 ：出入库管理及库存
管理区域
堆垛机械：低层自动化库一般
使用叉车等；中高层自动化库使 用有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆 垛机或桥式堆垛机
配套机械
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3、自动化仓库的分类
则： 货架使用平面面积
货架使用总面积 B＝货架使用平面面积×货架
层数＝A×L 储存区总平面面积 S＝货架使用平面面积十叉车
通道十侧通道＝A十 [W1×(5P2十W2)]十 (2P1×2×W2)
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3[．三] 仓库通道宽度设计
2020/2/15
4．柱子间距设计
图 驶入式货架 驶入/驶出式货架(drive-in and drive out)属高密度配置，高度 可达10M，库容利用率可以高达90%以上。
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特点：货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道； 可分为多层水平旋转式货架和整体水平旋转货架。
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通常，单元货格式货架仓库，有如下一些概 念与术语：
能充分利用空间进行贮存 1963年美国建立了第1个计算机控制的自动化仓库 1975年, 郑州纺织机械厂首次利用仓储技术建立我国第一坐自动化
模具仓库 1977年,北京起重运输机械研究所研究制造出北京汽车制造厂整体式
自动化仓库 目前,我国已建成自动化仓库300坐
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2、自动化仓库的基本组成
假设托盘尺寸为P×P平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算 出每托盘平均可码放N箱货品，若仓库平均存货量为Q， 则存货面积需求(D)为：
储存区域面积还需考虑叉车存取作业所需通道面积，若 通道占全部面积的30％～35％，则储存区域面积为：
A＝D/(1-35％)
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②托盘多层叠堆
假设托盘尺寸为P×P平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算 出每托盘平均可码放N箱货品，托盘在仓库内可堆码L层 ，若仓库平均存货量约为Q，则存货面积需求(D)为：
储存空间的设计应优先 考虑保管设备的布置效 率，其空间的设计尽可 能大而完整以供储存设 备的安置，故应配合储 存设备的规划，来决定 柱子的间距。
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① 托盘货架宽度方向往子的排列
计算例：
托盘深度Lp＝1.0m，通道宽 度WL＝2.5m，货架背面间隔 Cr＝0.05m，平房建筑，柱子 间隔内可放2对货架(N＝2)， 求内部柱子间距。
P2
P2
P2
P2
W2
P2
P1
P1
W1
P1
P1
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图中符号说明：
P1：货格宽度 P2：货格长度 Z：每货架区的货格数(每格位含2
个托盘空间) W1：叉车直角存取的通道宽度 W2：货架区侧向通道宽度 A：货架使用平面面积 B：储区内货架总存货面积 S：储存区总平面面积 Q：平均存货需求量 L：货架层数 N：平均每托盘码放货品箱数 D：存货所需的基本托盘地面空间