第六章 液压传动4-5

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对控制阀的要求：
1、动作灵敏、准确，可靠平稳， 冲击振动小；
2、密封性能要好，油液流过时漏 损少，压力损失小；
3、结构紧凑，工艺性好，使用维 护方便，通用性好。
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一、方向Biblioteka Baidu制阀
方向控制阀在液压系统中起阻止和引导
油液按规定的流向进出通道，即在油路中起 控制油液流动方向的作用。
P1
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2、换向阀
作用：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来
控制油路接通、关断或改变油液流动方向。
分类：
按接口数及切换位置数分类 接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，
回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动 的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯 的位置称为“位”。
此时，pA = FT = KX0 p = pK = KX0 /A 开启压力 当pA > FT时：阀口打开 达到稳压溢流或安全保护 ∵ FT直接与pA平衡 ∴ 称直动式或直动型 又∵ p高，q大时，K较大，不但手调困 难，且FT略有变化，p变化较大。 ∴ 一般用于低压小流量场合
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§6—4 液压控制元件
液压控制元件主要是液压系统中的各类阀。
分类：压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀
结构：均由阀体、阀芯和控制动力三大部分组成 工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，改变通
流面积（面），从而控制液体的压力、 流向和流量 特点：液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象； 从功能上来说，阀不能对外做功，只能用以满 足执行元件的压力、速度和换向等要求。
分类：直动式、先导式
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（1）直动式溢流阀
锥阀式
组成：阀体、阀芯 球阀式、弹簧、 调节螺钉
调压原理：
滑阀式
调节调压螺帽改变弹簧
预压缩量，便可调节溢流阀 调整压力。
特点：
一般用于低压小流量场合。
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工作原理:
当pA < FT时：阀口关闭。 当pA = FT时：阀口即将打开,
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1、溢流阀
主要用途：
1.稳压溢流：在定量泵的液压系统 中如图(a)所示，常利用流量控制 阀调节进入液压缸的流量，多余 的压力油可经溢流阀流回油箱， 这样可使泵的工作压力保持定值。
2.安全保护：图(b)所示液压系统， 在正常工作状态下，溢流阀是关 闭的，只有在系统压力大于其调 整压力时，溢流阀才被打开溢流， 对系统起过载保护作用。
第二种情况倘若阻尼孔被堵塞，先导阀锥阀 关闭，不能产生压力降，进、出油口不能接 通，则溢流阀不能溢流，无论系统压力增加 多少，溢流阀也不能溢流，阀一直打不开。
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2.减压阀
主要用途 当回路内有两个以上液压缸，其中之一
需要较低的工作压力，同时其它的液压缸 仍需高压运作时，此刻就得用减压阀提供 一较系统压力为低的压力给低压缸。
普通单向阀
方 单向阀 液控单向阀
手动式换向阀
向
转阀式换向阀
阀 换向阀
机动式换向阀
滑阀式换向阀 电动式换向阀
液动式换向阀
电液式换向阀
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1、单向阀
普通单向阀 液控单向阀
（1）普通单向阀
球阀式
P1
P2
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锥阀式
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（2）液控单向阀
K P2
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滑阀机能
换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对 三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所以称中位机能。
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二、压力控制阀
功用:
控制液压系统压力或利用压力作为信号 来控制其它元件动作。
分类:
溢流阀、减压阀、顺序阀
结构:
阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等
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按结构形式分类
座阀式换向阀 、滑阀式换向阀 、转阀式换向阀
按操作方式分类
推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、 液压、电磁等方法
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换向阀-二位二通
换向阀-二位四通
换向阀-三位四通
换向阀-三位四通
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换向阀-液动
换向阀-手动
换向阀-机动
（2）先导式溢流阀
组成：先导阀 —直动式锥阀，硬弹簧。
带有导向圆锥面的锥阀（二级同心式）
主阀 滑阀和软弹簧。
带有多节导向圆锥面的锥阀(三级同心式)
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先导式溢流阀工作原理
当pA < F硬T时：导阀关闭，主阀也关闭。 当pA > F硬T时：导阀打开，主阀两端产生压差
当△pA < F软T时：主阀关闭。 当△pA > F软T时：主阀打开，稳压
减压阀 出口压力不变 外部回油 阀口常开 一般串联于系统
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3.顺序阀
功用：利用液压系统压力变化来控制油路 的通断，从而实现多个液压元件按一定的
顺序动作。 直动式
按结构形式
分类：
按泄漏方式
先导式 内泄式
外泄式
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工作原理
顺序阀
当pA < Ft，阀口关闭，
AB
B
当 pA > Ft, 阀口打开，
A B，
A
下一个执行元件动作。
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试比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式） 三者之间的异同点。
相同点： 都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理，改变滑阀移动的开口量，通 过开口量的大小来控制系统的压力。结构大体相同，只是泻油路不同。
不同点： 溢流阀是通过调定弹簧的压力，控制进油路的压力，保证进口压力恒定。 出油口与油箱相连。泄漏形式是内泄式，常闭，进出油口相通，进油口 压力为调整压力，在系统中的联结方式是并联。起限压、保压、稳压的 作用。
减压阀分类
减压阀有直动型和先导型两种。
减压原理
利用油液在某个地方的压力损失，使出 口压力低于进口压力，并保持恒定，故又 称定值减压阀。
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先导式减压阀
调压原理：调节调压弹簧，改变硬弹 簧力，即可改变出口压力。
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减压阀与溢流阀比较
溢流阀 a 保持进口压力不变 b 内部回油 c 阀口常闭 d 一般并联于系统
溢流或安全保护。
先导式溢流阀调压原理
调节调压螺帽，改变硬弹簧力，即改变压力。
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若先导式溢流阀主阀芯上 阻尼孔被污物堵塞，溢流阀会 出现什么样的故障？如果溢流 阀先导阀锥阀座上的进油小孔 堵塞，又会出现什么故障。
第一种情况油液压力与主阀 弹簧力平衡，主阀弹簧很 软，稍有压力即会打开。