汽车维修检测技术第二章汽车随车自诊断系统.pptx
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汽车检测与诊断技术基础幻灯片PPT
输出功率、发动机功率、转矩以及点火系、供油系的状况检 测。 （4）经济性 汽车经济性检测内容是燃油消耗量的检测。 （5）法规适应性（环保性） 汽车法规适应性检测项目有汽车噪声和尾气排放状况检测。
3. 汽车检测的分类 （1）安全性能检测 把对上路行驶的机动车只检测汽车安全性、环保性和动力性中的车速的
检测称为安全性能检测。 （2）综合性能检测 汽车综合性能是指在用汽车动力性、安全性、燃料经济性、使用可靠性、
排气污染物和噪声以及整车装备完整性与状态、防雨密封性等多种技术 性能的组合。 把检测汽车安全性、可靠性、动力性、经济性和环保性等五种主要性能 的检测称为综合性能检测。 （3）与维修有关的汽车检测 我国汽车维修制度的原则是预防为主、定期检测、强制维护、视情修理。 在汽车维修行业中，通过对汽车检测，确定是否需要大修以实行视情修 理。通过检测诊断查找故障的确切部位和发生故障的原因，确定排除故 障的方法；同时，在汽车维修过程中，利用检测设备，可提高维修质量。
2. 汽车技术状况
表征汽车技术状况的参数分为两大类，一类是结构参数，另一类是技术 状况参数。结构参数是表征汽车结构的各种特性的物理量，如几何尺寸、 声学、电学和热学的参数等。汽车技术状况参数是评价汽车使用性能的 物理量和化学量。如发动机的输出功率、转矩、油耗、声响、排放限值 和踏板的自由行程等。
车辆综合性能检测站应具备的服务功能、管理、技 术能力以及场地和设施的要求应满足国家标准《汽 车综合性能检测站能力的通用要求GB/17993》， 并按国家标准《营运车辆综合性能要求和检验方法 GB/18565》对营运车辆进行检验。
车辆综合性能检测站作业、检测项目和设备如表21所示，诊断项目及设备如表2-2所示，表格所列是 综合性能检测站应具备的基本能力要求，检测站可 根据对外服务的需要增设相应能力。
3. 汽车检测的分类 （1）安全性能检测 把对上路行驶的机动车只检测汽车安全性、环保性和动力性中的车速的
检测称为安全性能检测。 （2）综合性能检测 汽车综合性能是指在用汽车动力性、安全性、燃料经济性、使用可靠性、
排气污染物和噪声以及整车装备完整性与状态、防雨密封性等多种技术 性能的组合。 把检测汽车安全性、可靠性、动力性、经济性和环保性等五种主要性能 的检测称为综合性能检测。 （3）与维修有关的汽车检测 我国汽车维修制度的原则是预防为主、定期检测、强制维护、视情修理。 在汽车维修行业中，通过对汽车检测，确定是否需要大修以实行视情修 理。通过检测诊断查找故障的确切部位和发生故障的原因，确定排除故 障的方法；同时，在汽车维修过程中，利用检测设备，可提高维修质量。
2. 汽车技术状况
表征汽车技术状况的参数分为两大类，一类是结构参数，另一类是技术 状况参数。结构参数是表征汽车结构的各种特性的物理量，如几何尺寸、 声学、电学和热学的参数等。汽车技术状况参数是评价汽车使用性能的 物理量和化学量。如发动机的输出功率、转矩、油耗、声响、排放限值 和踏板的自由行程等。
车辆综合性能检测站应具备的服务功能、管理、技 术能力以及场地和设施的要求应满足国家标准《汽 车综合性能检测站能力的通用要求GB/17993》， 并按国家标准《营运车辆综合性能要求和检验方法 GB/18565》对营运车辆进行检验。
车辆综合性能检测站作业、检测项目和设备如表21所示，诊断项目及设备如表2-2所示，表格所列是 综合性能检测站应具备的基本能力要求，检测站可 根据对外服务的需要增设相应能力。
1.2随车诊断系统的认识
2017/12/25 邯郸技师学院 汽车机电系 邵强 12
1.2.3 OBDⅡ随车诊断系统的监测功能
1.缺火监测器
缺火监测器主要功能是判断是否缺火、缺火的危害程度以及缺火的 气缸，并关闭喷油器。它通过测试每个气缸做功时发动机转速的变化， 判断某个缸是否存在缺火。具体是当缺火检测器测试到发动机转速有下 降，并根据曲轴位置信号和凸轮轴位置信号识别是否处于作功行程，判 断是否缺火以及缺火缸。 缺火类型 A型缺火--能引起催化转化器直接损坏的缺火，存储故障码冻结帧 数据，关闭缺火缸喷油器，系统进入燃油开环控制，MIL点亮而不闪烁， 若不能关闭喷油器，MIL闪烁。 B型缺火—能引起排放值超标1.5倍的缺火，存储故障码，点亮MIL。 C型缺火—引起汽车不能通过排放检测的缺火，存储故障码，点亮 MIL。
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1.2.2 OBDⅡ系统
③统一的故障码编制方法及含义， 使得故障码的识别和分析更快速。
故障码类型
0、2---SAE通用故障码 1、3---制造厂规定故障码
故障系统
P-----动力系统 B-----车身 C-----底盘 U------网络通讯
（1）检测项目不全面，监测电路的敏感度不高，无法有效控制废气排 放。 （2）汽车制造厂各自开发自己的诊断系统，诊断插座的位置和形式、 故障码的定义、故障码和数据流的读取和显示方法、通讯协议、故障诊 断仪等各不相同，给售后维修服务带来极大的麻烦和困难。
2017/12/25 邯郸技师学院 汽车机电系 邵强 6
2017/1Biblioteka /25邯郸技师学院 汽车机电系 邵强
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1.2.3 OBDⅡ随车诊断系统的监测功能
OBD Ⅱ检测方式
1.2.3 OBDⅡ随车诊断系统的监测功能
1.缺火监测器
缺火监测器主要功能是判断是否缺火、缺火的危害程度以及缺火的 气缸，并关闭喷油器。它通过测试每个气缸做功时发动机转速的变化， 判断某个缸是否存在缺火。具体是当缺火检测器测试到发动机转速有下 降，并根据曲轴位置信号和凸轮轴位置信号识别是否处于作功行程，判 断是否缺火以及缺火缸。 缺火类型 A型缺火--能引起催化转化器直接损坏的缺火，存储故障码冻结帧 数据，关闭缺火缸喷油器，系统进入燃油开环控制，MIL点亮而不闪烁， 若不能关闭喷油器，MIL闪烁。 B型缺火—能引起排放值超标1.5倍的缺火，存储故障码，点亮MIL。 C型缺火—引起汽车不能通过排放检测的缺火，存储故障码，点亮 MIL。
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1.2.2 OBDⅡ系统
③统一的故障码编制方法及含义， 使得故障码的识别和分析更快速。
故障码类型
0、2---SAE通用故障码 1、3---制造厂规定故障码
故障系统
P-----动力系统 B-----车身 C-----底盘 U------网络通讯
（1）检测项目不全面，监测电路的敏感度不高，无法有效控制废气排 放。 （2）汽车制造厂各自开发自己的诊断系统，诊断插座的位置和形式、 故障码的定义、故障码和数据流的读取和显示方法、通讯协议、故障诊 断仪等各不相同，给售后维修服务带来极大的麻烦和困难。
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1.2.3 OBDⅡ随车诊断系统的监测功能
OBD Ⅱ检测方式
第2章汽车检测诊断与维修课件
•
d dt
为曲轴角加速度，rad/s2 ;佘为曲轴车令速变化率，r/s2 ;
•
dn dt
为曲轴的角速度，rad/s,
• 将式(2一2)代入式(2一1)，可以得到发动机有效功率Pe为
J dn
Pe
30
n 9549
dt
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2.1发动机功率与油耗的检测
•令
C1
30
J 9549
• •
则在变工况条件P下e 测C1 试 n发ddnt 动机功率时，其有效功率比稳态测试时的功
第2章 发动机的检测诊断与维修
• 2.1发动机功率与油耗的检测 • 2.2发动机密封性的检测与诊断 • 2.3启动系的检测诊断与维修 • 2.4点火系统的检测诊断与维修 • 2.5汽油机燃油供给系统的检测诊断与维修 • 2.6柴油机燃油供给系统的检测诊断与维修 • 2.7润滑系统的检测诊断与维修
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2.1发动机功率与油耗的检测
• c.在发动机停转、点火开关置于OFF状态下，连接仪器与发动机间的 测试线。
• d.按说明书要求接好测试线和传感器。 • ②主机系统准备工作。 • 开启主机电源，主机将进入系统自检画面。通过系统自检后，首先
进入用户数据录入界面，如图2-4所示。用户在这里输入被测试汽车 的有关数据。 • 用户数据输入后，点击“确定”按钮，系统将进入测试项日主菜单， 见图2 -5。其中，左边是测试项日分类，右边是某个项日对应的测试 子菜单。用户可根据需要选择测试项日。
• 旧车测定燃油消耗量时，须采用车用油耗计。这种仪器体积小、质 量轻，使用方便，能以蓄电池为电源，可随车使用。
上
• 1.容积式油耗仪 • 容积式油耗仪按其结构不同可分为膜片式、量管式和活塞式三种，
汽车自诊断系统
问，防止未经授权的访问和数据泄露。
数据备份与恢复
03
定期对自诊断系统中的数据进行备份，确保数据安全，并在必
要时进行数据恢复。
系统兼容性与标准化
标准化接口与协议
推动自诊断系统的标准化接口和协议，确保不同品牌和型号的汽 车之间具有良好的兼容性。
硬件与软件升级
不断升级自诊断系统的硬件和软件，提高系统的性能和兼容性。
节能减排与环保
节能
自诊断系统能够根据车辆的实时工况，智能调整发动机的工作状态，从而达到 节能目的。
减排
通过减少不必要的燃油消耗，自诊断系统能有效降低汽车尾气排放，对环境保 护做出贡献。
提高行车安全
实时预警
自诊断系统能够在检测到潜在的安全隐患时，及时向车主发出预警，如轮胎气压 不足、制动系统异常等。
故障预测
人工智能可以通过分析车辆运行数据，预测潜在的故障并及时预警，降低车辆故障率，提高安全性。
预防性维护
人工智能可以根据车辆运行数据和历史维修记录，制定个性化的维护计划，实现预防性维护，延长车 辆使用寿命。
THANK YOU
感谢各位观看
提高故障诊断准确率
01
02
03
智能化诊断算法
采用先进的智能化诊断算 法，提高故障诊断的准确 率和可靠性。
多源信息融合
综合利用多种传感器和信 息源，进行多源信息融合 ，提高故障诊断的精度。
定期校准与维护
定期对自诊断系统进行校 准和维护，确保系统处于 良好的工作状态。
05
未来展望
智能化与自动化的发展趋势
智能化
随着物联网、云计算和大数据等技术 的发展，汽车自诊断系统将更加智能 化，能够实时监测车辆运行状态，自 动识别故障并进行预警，提高车辆安 全性和可靠性。
发动机随车诊断系统认识
通过传感器和执行器，实时监测发动 机的各项参数，如温度、压力、转速 等，及时发现异常情况。
故障码读取与清除
故障预警与提示
系统会根据发动机的运行状态和参数变化 ，预测可能出现的故障，及时向驾驶员发 出预警，避免因故障导致的意外停机。
当发动机出现故障时，系统会生成故障码并 存储在系统中，维修人员可以通过专用诊断 设备读取故障码，快速定位故障原因。
排放控制
监测排放数据
01
通过排放传感器实时监测发动机的尾气成分，如一氧化碳、氮
氧化物等，确保排放符合法规要求。
调整点火正时和空燃比
02
根据排放数据和发动机工况，自动调整点火正时和空燃比，降
低尾气排放。
故障报警与限速
03
当排放超标时，系统会发出报警并限制发动机功率输出，以降
低尾气排放。
油耗监控
1 2
车辆损坏和安全事故。
降低维修成本
通过OBD系统，车主和维修人员 可以快速定位故障，减少不必要的 检查和维修时间，降低维修成本。
提高排放控制效果
OBD系统能够监测车辆排放控制系 统的性能，确保车辆达到排放标准， 有助于减少空气污染。
02 发动机随车诊断系统的应 用
发动机故障诊断
实时监测发动机运行状态
04 发动机随车诊断系统的未 来趋势
智能化与自动化
人工智能技术的应用
利用人工智能技术对发动机数据进行深度学习和分析，提高故障诊断的准确性 和效率。
自动化检测与调整
通过自动化技术实现发动机参数的实时监测和调整，减少人工干预和操作失误。
集成化与网络化
多系统集成
将发动机随车诊断系统与其他车辆系 统进行集成，实现信息共享和协同工 作。
技术难题与挑战
故障码读取与清除
故障预警与提示
系统会根据发动机的运行状态和参数变化 ，预测可能出现的故障，及时向驾驶员发 出预警，避免因故障导致的意外停机。
当发动机出现故障时，系统会生成故障码并 存储在系统中，维修人员可以通过专用诊断 设备读取故障码，快速定位故障原因。
排放控制
监测排放数据
01
通过排放传感器实时监测发动机的尾气成分，如一氧化碳、氮
氧化物等，确保排放符合法规要求。
调整点火正时和空燃比
02
根据排放数据和发动机工况，自动调整点火正时和空燃比，降
低尾气排放。
故障报警与限速
03
当排放超标时，系统会发出报警并限制发动机功率输出，以降
低尾气排放。
油耗监控
1 2
车辆损坏和安全事故。
降低维修成本
通过OBD系统，车主和维修人员 可以快速定位故障，减少不必要的 检查和维修时间，降低维修成本。
提高排放控制效果
OBD系统能够监测车辆排放控制系 统的性能，确保车辆达到排放标准， 有助于减少空气污染。
02 发动机随车诊断系统的应 用
发动机故障诊断
实时监测发动机运行状态
04 发动机随车诊断系统的未 来趋势
智能化与自动化
人工智能技术的应用
利用人工智能技术对发动机数据进行深度学习和分析，提高故障诊断的准确性 和效率。
自动化检测与调整
通过自动化技术实现发动机参数的实时监测和调整，减少人工干预和操作失误。
集成化与网络化
多系统集成
将发动机随车诊断系统与其他车辆系 统进行集成，实现信息共享和协同工 作。
技术难题与挑战
正确理解汽车自诊断系统
正确理解汽车自诊断系统有些修理人员在使用汽车电控系统检测设备时碰到以下情形：读出多个故障码、故障灯亮却无故障码、有故障却没有产生相应故障码、有故障码却查不出相应故障时，往往会感到困惑和无从下手，进而开始埋怨检测设备的质量或者性能有问题。
实际上，修理人员只有在对汽车电控系统的原理、自诊断系统的原理、汽车电控系统诊断设备的原理有透彻的明白得后，才能有效地使用仪器。
摘要该文简要介绍了汽车电控系统检测设备的使用原理、汽车自我诊断系统的原理及特点，以及汽车自诊断系统对故障的确认的值域判定法、时域判定法、功能判定法、逻辑判定法四种方法；重点介绍汽车故障自诊断系统专门诊断产生缘故及其故障排除实例，最后介绍依靠自诊断系统排除故障的有关技巧和注意事项。
关键词?テ?车自诊断系统原理应用故障排除1 汽车自诊断系统的原理1.1 汽车操纵系统专门情形汽车操纵系统在正常工作时，电控单元ECU的输入和输出信号差不多上在一个规定的范畴内运行，当操纵电路的信号显现专门时，ECU中的诊断系统就判定该电路信号显现故障。
电路的专门情形分为3种：第一种是电路的信号超出规定范畴。
例如：冷却液温度传感器(CTS)在正常工作时，其输出电压在0.1V～4.8V内，如超出这一范畴，诊断系统则判定为故障信号；第二种是电控单元ECU在一段时刻内接收不到传感器的信号或接收到的信号在一段时刻内不变，诊断系统也会判定为故障信号。
例如：氧传感器在正常工作时，其输入电压应在0.1V～0.9V内，波动许多于8次／10秒；第三种是电控单元ECU中的诊断系统偶然发觉一次不正常的输入信号时，可不能诊断为故障信号，只有不正常的输入信号多次显现或连续一定时刻，才会判定为故障信号。
例如：转速信号(Ne)是一个脉冲信号，发动机转速在100r ／min以上时，丢失几个信号，ECU可不能判定为故障。
?ァ ?1.2 汽车自诊断系统对故障的确认方法1.2.1 值域判定法当电控单元接收到的输入信号超出规定的数值范畴时，自诊断系统就确认该输入信号显现故障。
汽车检测与诊断技术课件(第一第二篇)
底盘故障
分析底盘异响的原因，如轴承、悬挂系统等。
电气系统故障
分析汽车灯光不亮的原因，如灯泡、线路等。
04
汽车检测与诊断技术的应用
在汽车维修中的应用
01
02
03
故障诊断
通过检测和诊断技术，确 定汽车故障的原因和位置， 为维修提供依据。
性能检测
对汽车各系统进行检测， 评估其性能状态，确保维 修后的汽车性能恢复到最 佳状态。
在线检测与远程诊断技术
在线检测与远程诊断技术是指利用互联网和通讯技术，对汽车运行状态 进行实时监测和故障诊断，并实现远程控制和调整的技术。
在线检测与远程诊断技术能够实现远程故障诊断和预警，提高故障处理 的及时性和准确性，同时还可以实现远程软件升级和车辆性能优化。
在线检测与远程诊断技术需要建立完善的通讯系统和数据处理中心，以 确保数据传输的可靠性和安全性。
成熟阶段
20世纪末至今，汽车检测与诊断 技术已经相当成熟，各种先进的 检测设备和技术不断涌现。
检测与诊断技术的分类
按检测手段分类
可以分为不解体检测和不解体检测两类。不解体检测是指在汽车不解体的情况下进行检测，如油液分 析、排放检测等；解体检测是指在汽车解体后进行检测，如发动机性能测试、底盘性能测试等。
专用仪器诊断法
通过观察汽车的外观、听异 常响声、嗅异常气味等方式， 初步判断汽车的故障部位和 原因。
使用汽车自带的仪表和故障 指示灯，结合操作和观察， 判断汽车的故障部位和原因。
使用专用的故障诊断仪器， 对汽车的各项参数进行测量 和分析，以确定汽车的故障 部位和原因。
智能诊断法
利用人工智能和机器学习等 技术，对汽车的故障进行自 动识别和分类，以提高故障 诊断的准确性和效率。
八,汽车故障诊断技术基础--OBD-Ⅱ随车诊断系统
项目一 现代汽车故障诊断技术概述
模块1-4
随车诊断系统OBD
一、OBD系统概述 二、OBD概念提出 三、OBD－Ⅰ 四、OBD-Ⅱ系统概述 五、OBD－Ⅱ系统工作
一、OBD系统概述
OBD全称为ON-BOARD DIAGNOSTIC即随 车诊断系统。分为： OBD、 OBD－Ⅰ、 OBD- Ⅱ １９９４年全球２0%制造商采用OBD- Ⅱ
系统故障代码由SAE定义
原厂编码顺序代号
原厂编码顺序代号由两位阿拉伯数字组成，它是 指各元件故障代码，不同编号有不同的故障含义。
3.监控系统
三项连续监控： 失火检测，燃油系统
和大部分的元件监控.
8 项非连续的监控： 触媒，加热式触
媒，油箱油气蒸发（即时性碳罐控制）， 二次空气喷射，空调系统，氧传感器， 氧传感器加热器和EGR
4.故障发生瞬间的数值分析
标准的 OBD － Ⅱ 测试模式中即制定 测试模式。此功能可在故障码发生时， 瞬间记录下相关的数值，以便发现间 歇性故障。
五、OBD－Ⅱ系统工作
1.触媒转换器监控
触媒转换器排放监控起动条件： 发动机水温高于170°F 保持车速大于20MPH至少两分钟 打开节气门 闭环运行 转 速 在 1248-1952RPM 之 间 （ 自 动 ） ， 或 1248-2400RPM之间（手动） MAP电压应在1.5-2.6伏之间
１９９６年全面采用OBD- Ⅱ
随车诊断目的：排放系统有故障时提示车 主注意，使维修技术人员快速的找到故障 来源，减少汽车废气对大气污染。
二、OBD概念提出
20世纪80年代中期 各厂家独立自行设计诊断座和自定义故 障码，各个车型之间无法共用，必须采 用不同的诊断系统。
三、 OBD－Ⅰ
模块1-4
随车诊断系统OBD
一、OBD系统概述 二、OBD概念提出 三、OBD－Ⅰ 四、OBD-Ⅱ系统概述 五、OBD－Ⅱ系统工作
一、OBD系统概述
OBD全称为ON-BOARD DIAGNOSTIC即随 车诊断系统。分为： OBD、 OBD－Ⅰ、 OBD- Ⅱ １９９４年全球２0%制造商采用OBD- Ⅱ
系统故障代码由SAE定义
原厂编码顺序代号
原厂编码顺序代号由两位阿拉伯数字组成，它是 指各元件故障代码，不同编号有不同的故障含义。
3.监控系统
三项连续监控： 失火检测，燃油系统
和大部分的元件监控.
8 项非连续的监控： 触媒，加热式触
媒，油箱油气蒸发（即时性碳罐控制）， 二次空气喷射，空调系统，氧传感器， 氧传感器加热器和EGR
4.故障发生瞬间的数值分析
标准的 OBD － Ⅱ 测试模式中即制定 测试模式。此功能可在故障码发生时， 瞬间记录下相关的数值，以便发现间 歇性故障。
五、OBD－Ⅱ系统工作
1.触媒转换器监控
触媒转换器排放监控起动条件： 发动机水温高于170°F 保持车速大于20MPH至少两分钟 打开节气门 闭环运行 转 速 在 1248-1952RPM 之 间 （ 自 动 ） ， 或 1248-2400RPM之间（手动） MAP电压应在1.5-2.6伏之间
１９９６年全面采用OBD- Ⅱ
随车诊断目的：排放系统有故障时提示车 主注意，使维修技术人员快速的找到故障 来源，减少汽车废气对大气污染。
二、OBD概念提出
20世纪80年代中期 各厂家独立自行设计诊断座和自定义故 障码，各个车型之间无法共用，必须采 用不同的诊断系统。
三、 OBD－Ⅰ
模块七 随车自诊断系统
一、汽车专用万用表
1.概述
汽车故障的检测离不开万用表，汽车专用万用表与一 般万用表有一定区别，它提供了一些更为专用的功能， 如占空比、温度、转速等，能够正确地使用万用表是汽 车故障检测的基本技能。
2.操作方法
包括电压测量、电流测量、电阻测量、频率测量和二极 管测量及带蜂鸣器连续性测试的方法。
笛威TWAY9406A型万用表面板和液晶显示屏幕说明 a)面板 b)显示屏
二、实训要求
通过实训，掌握丰田车系的随车自诊断系统的使用方法， 完成实习报告。
三、操作步骤
1.静态诊断模式下故障码的读取方法 2.动态诊断模式下故障码的读取方法 3.清楚故障码
§单元2
自诊断仪器的使用
知识目标
熟悉自诊断仪器的种类以及各自的特点。 掌握自诊断仪器的使用方法。
能力目标
能够正确使用元征KES-200型示波器。 能够正确使用V.A.G1552故障诊断仪。
二、第二代随车自诊断系统的特点
1.检测与排放相关元件的工况并提示
（1）发动机熄火监测 （2）燃油系统的监测 （3）综合元件监测 （4）触媒转换器监测 （5）废气再循环监测 （6）燃油蒸气蒸发系统的监测 （7）氧传感器监测 （8）二次空气喷射系统监测
2.具有统一的标准
3.诊断信息多样化
除可获得故障码外，OBD-II还可提供传感器检测数值、 控制状态、控制参数和执行器通/断等信息。
技能训练一
元征KES-200型示波器的使用
一、实训准备
大众、丰田整车或发动机试验台架、元征KES-200型示波 器、实习报告。
二、实训要求
通过实训，掌握KES-200型示波器的使用方法，完成实习 报告。
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L(欧洲标准用) 16# 接电瓶正电源
第二章 汽车随车自诊断系统
[项目训练]:
➢要求：1、识别OBD-Ⅱ诊断座接口的形状。能轻易地从车上识别 OBD-Ⅱ诊断座接口； 2、用汽车专用表测试片脚，了解片脚的意 义。
➢对象：有OBD-Ⅱ标准诊断座接口的汽车。 ➢工具：汽车专用万能表、常用工具。 ➢步骤：
第二章 汽车随车自诊断系统
2.2 OBD-Ⅱ随车自诊断系统
➢ [任务]：了解OBD-Ⅱ系统的特点；了解OBD-Ⅱ诊 断座接脚的意义；掌握OBD-Ⅱ故障码的含义。
➢ [目标]：掌握OBD-Ⅱ随车自诊断系统基本常识。 掌握OBD-Ⅱ诊断座接脚的意义，能根据故障码查 找故障内容。
➢ [知识要点]：
第二章 汽车随车自诊断系统
第二章 汽车随车自诊断系统
2.1.4 OBD-Ⅲ系统
➢ 在OBD-Ⅱ控制系统中，每一个电脑都是相对独立的。在 维修过程中诊断仪器要分别进入到发动机、变速箱、ABS 、防盗等电脑中去读取故障码和读取有关数据。而在 OBD-III系统中，所有的电脑都通过CAN-BUS线路连接。 因此，OBD-III电脑也能利用CAN-BUS线路同时监控其他 电脑的故障码和数据，检查车辆的技术状况是否符合环保 要求。
当初加州大气资源局制定OBD-Ⅰ的用意是减少车辆废气 排放，以及简化维修流程；但由于OBD-Ⅰ规格不够严谨， 它遗漏了三元催化净化器的效益监测，以及油汽蒸发系统 的泄漏侦测，再加上OBD-Ⅰ的监测线路敏感度不高，等 到发觉车辆有故障再进厂维修时，事实上已排放了大量废 气。
第二章 汽车随车自诊断系统
2.1.3 OBD-Ⅱ系统
➢ OBD-Ⅱ系统是随车电脑诊断系统第二代的简称。1993年 美国汽车工程师学会（SAE）制定了一套标准规范，代替 在1993年以前的第一代诊断系统（OBD-Ⅰ系统）。经美 国环保局（U.S.EPA）及美国加州大气资源局（CARB） 认证通过这一标准，并要求各汽车制造厂依照OBD-Ⅱ系 统的标准提供统一的诊断模式，可由统一的诊断座及一 台仪器就可对各车种进行诊断检测。
第二章 汽车随车自诊断系统
2.1 认识故障自诊断系统
[任务]：认识故障自诊断系统的发展过程。 [目标]：认识故障自诊断系统的发展历史，认识
故障自诊断系统在汽车维修和环境保 护中的作用。 [知识要点]：
第二章 汽车随车自诊断系统
2.1 .1 OBD系统的发展历史概述
➢ 自80年代开始，国外各汽车制造厂开始在其生产的车辆 上配备控制与诊断系统。这些系统在车辆发生故障时， 可以警示驾驶员及维修工人在维修时可以经过由特定的 方式读取故障码，以加快维修速度，汽车工业界称之为 随车电脑诊断系统（OBD）。OBD的英文全称为ONBOARD DIAGNOSTIC，翻译成中文为：随车电脑诊断。
2.2.1 OBD-Ⅱ的特点
➢ 统一各车种诊断座形状为16脚，如图2-2-1所示。并装置在驾 驶室，驾驶侧仪表板下方。各接脚功用如表2-2-1：
➢ 具有数值分析资料传输功能（Data Link Connector简称DLC） 。资料传输线有两个标准： ❖ I.ISO标准（INTERNATION STANDARDS ORGANIZATION 1941-2）即为欧洲统一标准利用7#， 15#脚。 ❖ II.SAE标准（SAE-J1850）即为美国统一标准利用2#， 10#脚。即为美国标准
《汽车维修检测技术》 电子教案
第二章 汽车随车自诊断系统
电子工业出版社
第二章 汽车随车自诊断系统
[学习任务说明]：本模块通过对随车自诊断系统的介 绍和相关的项目训练，要求对现代汽车的随车自诊断 系统有基本的了解，并能掌握自诊断系统在汽车维修 检测中的应用，能利用自诊断系统快速判断故障原因， 排除故障。
➢ 为了方便汽车监管和汽车维修，于是相继出现了OBD-Ⅰ 系统、OBD-Ⅱ系统、OBD-Ⅲ系统，同时也推动汽车随车 诊断技术的不断发展。
第二章 汽车随车自诊断系统
2.1 .2 OBD-Ⅰ系统
➢ 美国加州大气资源局（CARB）规定OBD-Ⅰ必须符合下列要求： ❖ （1）仪表板必须有“故障警示灯”（MIL），以提醒驾驶员注 意特定的车辆系统已发生故障（通常是废气控制相关系统）。 ❖ （2）系统必须有记录，传输相关废气控制系统故障码的功能。 ❖ （3）电器元件监控至少必须包括：氧传感器O2S、废气再循环 EGR、油汽蒸发控制系统（E变速箱
仪表
ABS
其他
OBD-III
图2-1-1 OBD-III系统示意图
第二章 汽车随车自诊断系统
[项目训练]:
➢要求：通过观察车上的随车自诊断系统，认识随车自 诊断系统的作用。
➢对象：各种车上随车自诊断系统。二人一组。 ➢工具：常用工具。 ➢步骤：
❖ 在车上找出随车自诊断系统的接口。 ❖ 识别是属于哪一代的随车自诊断系统。 ❖ 画出随车自诊断系统的接口，并对接口端子标上
号码。 ❖ 对比不同的车型随车自诊断系统的异同。 ❖ 讨论汽车随车自诊断系统在维修中的应用。
第二章 汽车随车自诊断系统
[思考题]
➢ 随车自诊断系统最早是为什么而设计的？现代汽车自诊 断系统起什么作用？
➢ OBD的含义是什么？ ➢ OBD系统是如何发展而来的，其作用是什么？ ➢ OBD-Ⅱ与OBD-Ⅰ相比有什么进步？
标准用) 3# 提供制造厂应用 4# 直接车身搭铁 5# 信号回路搭铁 6# 提供制造厂应用 7# ISO-9141资料传输K(欧洲
标准用) 8# 提供制造厂应用
9# 提供制造厂应用 10# SAE-J 1850资料传
输(美国标准用) 11# 提供制造厂应用 12# 提供制造厂应用 13# 提供制造厂应用 14# 提供制造厂应用 15# ISO-9141资料传输
➢ 统一各车种相同故障代码及意义。 ➢ 具有行车记录器功能。 ➢ 具有重新显示记忆的故障码功能。 ➢ 具有可由仪器直接消除故障码功能。
图2-2-1 OBD-II诊断座
表2.2.1标准的OBD-Ⅱ诊断座接脚功用说明表
第二章 汽车随车自诊断系统
1# 提供制造厂应用 2# SAE-J 1850资料传输(美国
第二章 汽车随车自诊断系统
[项目训练]:
➢要求：1、识别OBD-Ⅱ诊断座接口的形状。能轻易地从车上识别 OBD-Ⅱ诊断座接口； 2、用汽车专用表测试片脚，了解片脚的意 义。
➢对象：有OBD-Ⅱ标准诊断座接口的汽车。 ➢工具：汽车专用万能表、常用工具。 ➢步骤：
第二章 汽车随车自诊断系统
2.2 OBD-Ⅱ随车自诊断系统
➢ [任务]：了解OBD-Ⅱ系统的特点；了解OBD-Ⅱ诊 断座接脚的意义；掌握OBD-Ⅱ故障码的含义。
➢ [目标]：掌握OBD-Ⅱ随车自诊断系统基本常识。 掌握OBD-Ⅱ诊断座接脚的意义，能根据故障码查 找故障内容。
➢ [知识要点]：
第二章 汽车随车自诊断系统
第二章 汽车随车自诊断系统
2.1.4 OBD-Ⅲ系统
➢ 在OBD-Ⅱ控制系统中，每一个电脑都是相对独立的。在 维修过程中诊断仪器要分别进入到发动机、变速箱、ABS 、防盗等电脑中去读取故障码和读取有关数据。而在 OBD-III系统中，所有的电脑都通过CAN-BUS线路连接。 因此，OBD-III电脑也能利用CAN-BUS线路同时监控其他 电脑的故障码和数据，检查车辆的技术状况是否符合环保 要求。
当初加州大气资源局制定OBD-Ⅰ的用意是减少车辆废气 排放，以及简化维修流程；但由于OBD-Ⅰ规格不够严谨， 它遗漏了三元催化净化器的效益监测，以及油汽蒸发系统 的泄漏侦测，再加上OBD-Ⅰ的监测线路敏感度不高，等 到发觉车辆有故障再进厂维修时，事实上已排放了大量废 气。
第二章 汽车随车自诊断系统
2.1.3 OBD-Ⅱ系统
➢ OBD-Ⅱ系统是随车电脑诊断系统第二代的简称。1993年 美国汽车工程师学会（SAE）制定了一套标准规范，代替 在1993年以前的第一代诊断系统（OBD-Ⅰ系统）。经美 国环保局（U.S.EPA）及美国加州大气资源局（CARB） 认证通过这一标准，并要求各汽车制造厂依照OBD-Ⅱ系 统的标准提供统一的诊断模式，可由统一的诊断座及一 台仪器就可对各车种进行诊断检测。
第二章 汽车随车自诊断系统
2.1 认识故障自诊断系统
[任务]：认识故障自诊断系统的发展过程。 [目标]：认识故障自诊断系统的发展历史，认识
故障自诊断系统在汽车维修和环境保 护中的作用。 [知识要点]：
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2.1 .1 OBD系统的发展历史概述
➢ 自80年代开始，国外各汽车制造厂开始在其生产的车辆 上配备控制与诊断系统。这些系统在车辆发生故障时， 可以警示驾驶员及维修工人在维修时可以经过由特定的 方式读取故障码，以加快维修速度，汽车工业界称之为 随车电脑诊断系统（OBD）。OBD的英文全称为ONBOARD DIAGNOSTIC，翻译成中文为：随车电脑诊断。
2.2.1 OBD-Ⅱ的特点
➢ 统一各车种诊断座形状为16脚，如图2-2-1所示。并装置在驾 驶室，驾驶侧仪表板下方。各接脚功用如表2-2-1：
➢ 具有数值分析资料传输功能（Data Link Connector简称DLC） 。资料传输线有两个标准： ❖ I.ISO标准（INTERNATION STANDARDS ORGANIZATION 1941-2）即为欧洲统一标准利用7#， 15#脚。 ❖ II.SAE标准（SAE-J1850）即为美国统一标准利用2#， 10#脚。即为美国标准
《汽车维修检测技术》 电子教案
第二章 汽车随车自诊断系统
电子工业出版社
第二章 汽车随车自诊断系统
[学习任务说明]：本模块通过对随车自诊断系统的介 绍和相关的项目训练，要求对现代汽车的随车自诊断 系统有基本的了解，并能掌握自诊断系统在汽车维修 检测中的应用，能利用自诊断系统快速判断故障原因， 排除故障。
➢ 为了方便汽车监管和汽车维修，于是相继出现了OBD-Ⅰ 系统、OBD-Ⅱ系统、OBD-Ⅲ系统，同时也推动汽车随车 诊断技术的不断发展。
第二章 汽车随车自诊断系统
2.1 .2 OBD-Ⅰ系统
➢ 美国加州大气资源局（CARB）规定OBD-Ⅰ必须符合下列要求： ❖ （1）仪表板必须有“故障警示灯”（MIL），以提醒驾驶员注 意特定的车辆系统已发生故障（通常是废气控制相关系统）。 ❖ （2）系统必须有记录，传输相关废气控制系统故障码的功能。 ❖ （3）电器元件监控至少必须包括：氧传感器O2S、废气再循环 EGR、油汽蒸发控制系统（E变速箱
仪表
ABS
其他
OBD-III
图2-1-1 OBD-III系统示意图
第二章 汽车随车自诊断系统
[项目训练]:
➢要求：通过观察车上的随车自诊断系统，认识随车自 诊断系统的作用。
➢对象：各种车上随车自诊断系统。二人一组。 ➢工具：常用工具。 ➢步骤：
❖ 在车上找出随车自诊断系统的接口。 ❖ 识别是属于哪一代的随车自诊断系统。 ❖ 画出随车自诊断系统的接口，并对接口端子标上
号码。 ❖ 对比不同的车型随车自诊断系统的异同。 ❖ 讨论汽车随车自诊断系统在维修中的应用。
第二章 汽车随车自诊断系统
[思考题]
➢ 随车自诊断系统最早是为什么而设计的？现代汽车自诊 断系统起什么作用？
➢ OBD的含义是什么？ ➢ OBD系统是如何发展而来的，其作用是什么？ ➢ OBD-Ⅱ与OBD-Ⅰ相比有什么进步？
标准用) 3# 提供制造厂应用 4# 直接车身搭铁 5# 信号回路搭铁 6# 提供制造厂应用 7# ISO-9141资料传输K(欧洲
标准用) 8# 提供制造厂应用
9# 提供制造厂应用 10# SAE-J 1850资料传
输(美国标准用) 11# 提供制造厂应用 12# 提供制造厂应用 13# 提供制造厂应用 14# 提供制造厂应用 15# ISO-9141资料传输
➢ 统一各车种相同故障代码及意义。 ➢ 具有行车记录器功能。 ➢ 具有重新显示记忆的故障码功能。 ➢ 具有可由仪器直接消除故障码功能。
图2-2-1 OBD-II诊断座
表2.2.1标准的OBD-Ⅱ诊断座接脚功用说明表
第二章 汽车随车自诊断系统
1# 提供制造厂应用 2# SAE-J 1850资料传输(美国