松下机器人通常设定
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设定基本参数
3、设定软限界
在“设定”菜单上，点击“机器 人”然后点击“软限界”将显示 如右对话框。
4、微动设定
在“设定”菜单上，点击“机 器人”然后点击“微动”将显 示如右对话框。
设定基本参数
5、日期设定
在“设定”菜单上，点击“管理 工具”然后点击“日期/ 时间” 将显示对话框。
6、语言设定
在“设定”菜单上，点击“TP” 然后点击“其他语言”将会 显示设定对话框。
DeviceNet卡
安全卡 次序卡
控制器构成
放大器2 放大器1
冷却风扇
保险 变压器
DC电源 伺服电源 电源卡
控制器构成
电源I/F卡
伺服OFF卡
设定基本参数
1、设定和变更用户ID
在“设定”菜单上，点击“管理工具”，然后点击“用户登录”，出现 对话框。
2、用户坐标系的设定
在“设定”菜单上点击“机器 人”，“坐标系”，然后点击“用 户坐标系”将显示设定对话框。
设定基本参数
7、编程(示教)文件夹的设定
在“设定”菜单上，点击“TP”然 后点击“文件夹设定”将显示设 定对话框。
8、设定速度限制
在“设定”菜单上，点击“控 制器”然后点击“速度限制” 将显示设定对话框。
设定基本参数
9、平滑等级设定
在“设定”菜单上, 点击“控制 器”，“运动参数”，“平滑等级” 将显示设定对话框。
松下机器人教育训练
松下机器人
作成/讲解：杨桂潮 2009.10.20
课程内容 1.松下机器人控制器构成 2.设定基本参数 3.焊接电源的设定 4.DeviceNet分割
理论：50分钟 实操：50分钟
控制器构成
正向
控制器构成
冷却风扇
开关
焊接控 制卡 伺服CPU卡
主CPU卡 制动器
控制器构成
示教电缆
10、自动备份设定
在“设定”菜单上，点 击“备份”显示备份对 话框。
11、其它设定
屏保、工具补偿等等
焊接电源的设定
独立焊接电源
一体化焊接电源
焊接电源的设定
焊接电源的设定
Hale Waihona Puke Baidu
焊接电源的设定
焊接开始
焊接结束
DeviceNet分割
DeviceNet分割
I/O状态
谢谢聆听