基于ATmega16的无刷直流电机调速系统

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（ｃｏｌｆｃａｉｌｎｌｔｎｃＥｇｅｒｇＷｕａｎｖｒｔｏｅｈｏｏｙＷｕａ３００ｈｎ）ＳｈｏｏｈｎｃｄＥｅｒｉｎｉｅｉ，ｈｎＵｉｅｓｙｆｃｎｌ，ｈｎ４０７，ＣｉａＭｅａａｃｏｎｎｉＴｇ
ｐｓｆａｔｏｔｌｔｅｐｌｉｈｍｄｌｔｎＰｏｅｏｓｃｎｒ，ｈｕｓｗｄｏｕａｏ（ＷＭ）ｗｓｕｅｏｒａｚｔｌｓｅｄｒｇｌｔｎａｄＺＧ２０ｗｓｕｅｏｓｏｏｅｆｏｅｔｉａｓｄｔｅｌｅｓｂｅｐｅｅｕａｏｎＬ７９ａｓｄｔｈｗｓｍｉａｉ
第２７卷第６期
２１００年６月
机
电
工
程
Ｖ０．７Ｎｏ．１２６
ＪｕｎｌｆＭｅｈｎｃｌＥｅｔｉ源自文库Ｅｎｉｅｒｇｏｒａｃａｉａ＆ｌｃｒｌｇｎｅｉｏｃｎ
Ｊｎ０１ｕ．２０
基于ＡＴｇｌｍｅａ６的无刷流电机调速系统直
ＡｒｓｌｓｂｕｈｅｓＤＣｏｏｐｅｏｔｏｙｔｍａｅｎＡＴｍｅａｍｔｒｓｅｄｃｎｒｌｓｓｅｂｓｄｏｇｌ６
ＭＯ — ｎ，ＹＡＯｉＹｉｍｉＬｎ，ＴＡＮＧｕ — ｉＣｈｎｑｕ
莫易敏，姚琳，汤春球
（武汉理工大学机电工程学院，北武汉４０７）湖３００
摘要：自动离合器取消了离合踏板，采用电控驱动装置实现自动离合。针对自动离合器接合过程中要实现平稳接合与快速分离的
ＫｙｗｒｓａｔａｉｃｔｙｔＡＳ；ＤｏｒＴｇｌ；ｕｅｗｄｈｍｄｌｔｎＰｅｏｄ：ｕｍｔｌｃｓｓｍ（Ｃ）Ｃｍｔ；Ａｍｅａ６ｐｌｉｔｏｕａｏ（ＷＭ）ｏｃｕｈｏｏｓｉ
常规调速系统相比，调速系统具有调速范围宽、该动态响应性能良好和系统稳定等优点，够满足自动离合器自动控制的要求。能
关键词：自动离合器；直流电机；Ｔｅａ６脉冲宽度调制Ａｍｇｌ；中图分类号：Ｐ１ＴＴ２；Ｍ３文献标识码：Ａ文章编号：０１— ５１２１）６— ０８— ４１０４５（００００５０
ＡｂｔａｔｕｏｔｌｔｈＳｃｕｃｅａＳｕｆｅｎｌｃｒｎｃｃｎｒｌｅｉｅｉｐｔｏｕｅｉｕｏｔｌｔｈｓｒｃ：Ａｔｍａｉｃｕｃ ’ ｌｔｈｐｄｌｉｎｉｄａｄｅｅｔｏｉｏｔｖｃｕｓａｔｍａｉｃｕｃ．ＡｉｎｔｈｒｂｅｏｃｘｏｄＳｔｎｃｍｉｇａｅｐｏｌｍｆｔｓａｌｅｇｇｎｎａｔｅｅｓｈｒｃｓｆＡｔｍａｉｃｕｃ ’ ｅｇｇｎ，ａｂｕｈｅｓＤｔｒａｉｋｄｔｒｖｈｌｔｈＳａｔａｏ．ｔｂｅｎａｉｇａｄｆｓｌａｅｉｔｅｐｏｅｓｏｕｏｔｌｔｈＳｎａｉｇｒｓｌｓＣｍｏｏｓｐｃｅｏｄｉｅｔｅｃｕｃ ’ ｃｕｔｒｒｎｃｗＡｂｕｈｅｓＤＣｍｏｏｐｅｏｔｌｓｓｅｗｉｈｕｅｏｄｖｈｕｏｔｌｔｈＳａｔａｏｓｉｔｏｕｅｒｓｌｓｔｒｓｅｄｃｎｒｙｔｍｈｃｓｄｔｒｅｔｅａｔｍａｉｃｕｃ ’ ｃｕｔｒｗａｎｒｄｃｄ，ｕｉｇＡＴｇｌｏｅｐｒｏｉｃｓｎｍｅａ６ｆｒｔｕ — ｈ
问题，采用无刷直流电机来驱动离合器执行机构。介绍了用于驱动离合器执行机构的无刷直流电机调速系统，系统以ＡｍｇｌＴｅａ６为核心实现快速控制，以脉冲宽度调制（ＷＭ）Ｐ调速技术实现了稳定调速，ＺＧ２０芯片实现了各数据的显示。研究结果表明，用Ｌ７９与
ｋｎｓｏａａｉｄｆｄｔ．Ｔｈｅｕｔｉｄｃｔｈｔｏａｅｉｔｅｐｅｏｔｌｓｓｅ，ｔｉｙｔｍｏｓｉｄａｔｇｓｕｈａｉｅｓｅｄｅｒｓｌｎｉａｅｔａ，ｃｍｐｒｄｗｔｏｈｒｓｅｄｃｎｒｙｔｍｓｈｓｓｓｅｗｎｔａｖｎａｅ，ｓｃｓｗｄｐｅｓｈｏｓｒｎｅｉｅｄｎｍｉｅｐｎｅｐｏｅｔ，ｇｏｔｂｌｙａｄＳｉａｇ，ｎｃｙａｃｒｓｏｓｒｐｒｙｏｄｓａｉｔｎＯＯｌｕｔｅｍｏｅｔｃｎｓｔｆｈｅｕｓｏｕｏｔｌｔｈｉ．Ｆｒｈｒｒ，ｉａａｉｙｔｅｒｑｅｔｆａｔｍａｉｃｕｃ．ｓｃ