关于电梯的上下行制动原理

一、永磁同步无齿曳引机与传统的蜗轮、蜗杆传动相比优点：

1、输出效率高：永磁同步无齿曳引机是直接驱动，没有蜗轮、蜗杆传动副，永磁同步电机没有作异步电机所需非常占地方的定子线圈，而制作永磁同步电机的主要材料是高品质稀土与高精度永磁体定位技术，同时中核引用了分段式冲铆一体铁心与自动化集中式绕组等马达技术，使曳引机的输出更加高效，可以提高20-30%。

2、噪音小：永磁同步无齿曳引机由于不存在一个异步电机在高速运行时轴承所发生的噪声和不存在蜗轮蜗杆副接触传动时所发生噪声，所以整机噪声可降低5～10db(A)。

3、能耗低：从永磁同步电机工作原理是由永磁铁来实现的，不需要定子额外提供励磁电流，因而电机的功率因数可以达到很高（理论上可以达到1）。同时永磁同步电机的转子无电流通过，不存在转子耗损问题。一般比异步电机降低45%～60% 耗损。由于没有效率低、高能耗蜗轮蜗杆传动副，能耗进一步降低。

4、寿命长、不需要润滑油：永磁同步无齿曳引机由于不存在齿廓磨损问题和不需要定期更换润滑油，因此其使用寿命长，且基本不用维修。在近期如果能尽快解决生产永磁同步电机成本问题，永磁同步无齿曳引机将代替由蜗轮蜗杆传动副异步电机组成的曳引机。当然将来超导电力拖动技术和磁悬浮驱动技术也会在电梯上应用。

5、节约空间：无庞大减速齿轮箱、无激磁绕组、采用高性能钕铁硼永磁材料，故电机体积小，重量轻，可缩小机房或无需机房。

二、关于电梯的安全部件的相关知识点：

1、电梯第一道安全防线什么？

答：是缆绳系统本身。每股电梯缆绳都由多种长度不同、彼此缠绕的钢丝材料构成。凭借这个坚固的结构，一股缆绳可以独自支撑电梯轿厢和对冲装置的重量。但是电梯还是配有多股缆绳（通常在四股到八股之间）。这样，一旦出现某根缆绳断裂的情况，其余的缆绳将足以支撑电梯。即使所有缆绳都发生断裂，或者缆绳从绳轮系统中滑出，电梯轿厢坠入升降机井底部的可能性也很小。因为绳传动电梯轿厢配有内置制动系统或安全装置，能够在轿厢移动速度过快时勾住导轨。

2、电梯蹲底和冲顶是否有防护措施？

答：电梯蹲底就使电梯的轿箱在控制系统全都失效的情况下，会超越首层平层位置而向下行驶，直至蹲到底坑的缓冲器上停止。缓冲器就是为此而设置的防护装置，此防护装置根据电梯的运行速度的不同，分别由弹簧式和液压式两种。当轿厢蹲在缓冲器上就称为蹲底。此时，缓冲器对电梯轿厢的冲击力产生缓解的作用，不至于对电梯内乘客造成严重的伤害。

3、电梯上下行制动原理是什么？

答：限速器通过钢丝绳与安装在轿厢底部两侧的安全钳拉杆相连。为了保证限速

器的速度反应准确，在井道底坑设有限速器涨紧装置。电梯运行时，钢丝绳将电梯的垂直运动转化为限速器的旋转运动。限速器随时监测控制着轿厢的速度，当出现超速度情况时，即电梯额定速度的115%时，能及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路，使曳引机制动。如果制动失灵，此时电梯下行，限速器将卡住钢丝绳，迫使安全钳动作，将电梯强制停在导轨上。限速器是指令发出者，而安全钳是执行者。

4、电梯超速的原因是什么？

答：曳引式电梯依靠曳引机驱动，曳引轮和钢丝绳之间摩擦力带动轿厢运行，制动器有效闭合保证轿厢可靠制停。因此在对重侧重量大于轿厢侧重量的情况下，传动、曳引和制动的任何一个环节失效都可能导致电梯上行超速，严重时将导致冲顶。因此，引起电梯上行超速原因是多方面的：①、制动弹簧松弛、制动器闸瓦和制动轮摩擦引起制动器闸瓦和制动轮过热，导致制动能力下降，制动器卡死、制动器臂、轴销断裂等故障导致制动器不能有效闭合②、曳引机主轴、轴承、齿轮、蜗杆等机械部件断裂或损坏，曳引力严重下降③、曳引条件被破坏，曳引轮和钢丝绳之间打滑④、电气控制系统故障、电机过热烧坏、动力电压异常波动等原因引起的超速。

以上分析的超速原因中，制动器故障引起的上行失控是最为常见的，这主要是以前部分电梯采用的制动器不是安全制动器所致。GB7588-2003中，12、4、2、1条“所有参与向制动轮(或盘)施加力的制动器部件应分两组装设，并且具有合适的尺寸，以满足：如果一组部件不起作用时，制动轮(或盘)仍能获得足够的制动力，使载有额定载荷的轿厢缓速下行”。被作为强制规定执行，这必将进一步促进制动器工作可靠性的提高。而且在新标准中，上行超速保护装置作为重要的安全部件被明确要求在新装电梯上采用，这必将大大降低新安装电梯上行失控事故。

轿厢上行超速保护装置是安装在曳引驱动电梯上，在电梯上行超速到一定程度时用来使轿厢制停或有效减速的一种安全保护装置。它一般由速度监控装置和减速装置两部分组成。通常采用双向限速器作为速度监控装置检测轿厢速度是否失控。减速装置则包括安全钳、夹绳器和安全制动器，分别作用于轿厢或对重、钢丝绳系统(悬挂绳或补偿绳)和曳引轮。安全制动器作为上行超速保护装置必须直接作用在曳引轮或作用于最靠近曳引轮的曳引轮轴上，目前在无机房电梯永磁同步电机上通常就是利用直接作用在曳引轮上的制动器作为上行超速保护。