4电机控制技术

第4部分 电机控制技术
4.5热继电器 热继电器
JRl6 和 JR20 系列热继电器均为带断相保护的热继电器，具有差 系列热继电器均为带断相保护的热继电器， 动式断相保护机构。 动式断相保护机构。选择时主要根据电动机定子绕组的联结方式来确 定热继电器的型号，在三相异步电动机电路中， 定热继电器的型号，在三相异步电动机电路中，对 Y 联结的电动机可 选用两相或三相结构的热继电器，一般采用两相结构， 选用两相或三相结构的热继电器，一般采用两相结构，即在两相主电 路中串接热元件。但对于定子绕组为△ 路中串接热元件。但对于定子绕组为△联结的电动机必须采用带断相 保护的热继电器。 保护的热继电器。 热继电器的型号含义及图形符号如下图所示。 热继电器的型号含义及图形符号如下图所示。
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5基本电气控制电路 基本电气控制电路
1 电气图概述 2 基本控制规律 3 降压起动控制电路
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5.1电气图概述 电气图概述
电气原理图 电气原理图用图形和文字符号表示电路中各个电器元件的连 接关系和电气工作原理， 接关系和电气工作原理，它并不反映电器元件的实际大小和安装 位置。 位置。
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4.1控制按钮 控制按钮
和外壳等组成， 控制按钮由按钮帽 1 、复位弹簧 2 、桥式触头 3 、4 、5 和外壳等组成， 通常做成复合式，即具有动合触点和动断触点，其结构示意图见下图所示。 通常做成复合式，即具有动合触点和动断触点，其结构示意图见下图所示。
第4部分 电机控制技术
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1、空气阻尼式时间继电器（通电延时）JS7系列 空气阻尼式时间继电器（通电延时）JS7系列
第4部分 电机控制技术
空气阻尼式时间继电器（断电延时） 空气阻尼式时间继电器（断电延时）
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4.4 热继电器
热继电器主要用于过载、缺相及三相电流不平衡的保护。 热继电器主要用于过载、缺相及三相电流不平衡的保护。 热继电器的形式有多种， 热继电器的形式有多种，其中以双金属片式应用 最多。 最多。双金属片式热继电器主要由发热元件 1 、主双 三部分组成，如右图所示。 金属片 2 和触点 4 三部分组成，如右图所示。主双金 是热继电器的感测元件， 属片 2 是热继电器的感测元件，由两种膨胀系数不同 的金属片辗压而成。 的金属片辗压而成。当串联在电动机定子绕组中的热 元件有电流流过时， 元件有电流流过时，热元件产生的热量使双金属片伸 由于膨胀系数不同，致使双金属片发生弯曲。 长，由于膨胀系数不同，致使双金属片发生弯曲。电 动机正常运行时， 动机正常运行时，双金属片的弯曲程度不足以使热继 电器动作。但是当电动机过载时， 电器动作。但是当电动机过载时，流过热元件的电流 增大，加上时间效应，就会加大双金属片的弯曲程度， 增大，加上时间效应，就会加大双金属片的弯曲程度， 动作， 最终使双金属片推动导板 3 使热继电器的触点 4 动作， 切断电动机的控制电路。 切断电动机的控制电路。
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4.3时间继电器的工作原理描述 时间继电器的工作原理描述 按延时方式可分为通电延时型时间继电器和断电延 时型时间继电器。 时型时间继电器。 对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时， 对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延 时动合触点要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延 时动合触点要延时一段时间才闭合， 时一段时间才断开。当线圈失电时， 时一段时间才断开。当线圈失电时，其延时动合触点迅 速断开，延时动断触点迅速闭合。 速断开，延时动断触点迅速闭合。 • 对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时， 断电延时型时间继电器 对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其 延时断开动合触点迅速闭合， 延时断开动合触点迅速闭合，延时闭合动断触点迅速断 开。当线圈失电时，其延时断开动合触点要延时一段时 当线圈失电时， 间再断开，延时闭合动断触点要延时一段时间再闭合。 间再断开，延时闭合动断触点要延时一段时间再闭合。
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4.2接触器的主要技术参数及型号 接触器的主要技术参数及型号
1.接触器的主要技术参数有： 接触器的主要技术参数有： 接触器的主要技术参数有 （ 1 ）额定电压 （ 2 ）额定电流 （ 3 ）吸引线圈额定电压 （ 4 ）通断能力 （ 5 ）电气寿命和机械寿命 额定操作频率（ （ 6 ）额定操作频率（次 /h ）
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4.3时间继电器 4.3时间继电器
符号:ห้องสมุดไป่ตู้符号
(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h)
(a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 通电延时闭 合动合（常开） 通电延时断开动断（常闭） 合动合（常开）触点 (e) 通电延时断开动断（常闭）触点 （f）断电延时断 开动合（常开） 断电延时闭合动断（常闭）触点（ 开动合（常开）触点 （g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点
1 接触器的结构及工作原理 2 接触器的主要技术参数及型号
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4.2接触器的结构及工作原理 接触器的结构及工作原理
如图所示， 如图所示，交流接触器主 要由电磁机构（ 要由电磁机构（包括电磁线圈 1 、铁心 2 和衔铁 3 ）、触头 ）、触头 系统（ 系统（主触头 4 和辅助触头 5 ）、灭弧装置（图中未画出） ）、灭弧装置 图中未画出） 灭弧装置（ 及其他部分组成。 及其他部分组成。
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电气图概述
电气原理图
6. 在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数； 在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数； 对某些元器件还应标注其特性（如电阻、电容的数值等）； ）；不常用的电 对某些元器件还应标注其特性（如电阻、电容的数值等）；不常用的电 如位置传感器、手动开关等）还要标注其操作方式和功能等。 器（如位置传感器、手动开关等）还要标注其操作方式和功能等。 7. 为方便阅图，在电气原理图中可将图幅分成若干个图区，图区行的代 为方便阅图，在电气原理图中可将图幅分成若干个图区， 号用英文字母表示，一般可省略，列的代号用阿拉伯数字表示， 号用英文字母表示，一般可省略，列的代号用阿拉伯数字表示，其图区 编号写在图的下面，并在图的顶部标明各图区电路的作用。 编号写在图的下面，并在图的顶部标明各图区电路的作用。 8. 在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和触点的从属关 在继电器、 符号位置索引” 也就是在相应线圈的下方， 系，即“符号位置索引”。也就是在相应线圈的下方，给出触点的图形 符号（有时也可省去），对未使用的触点用“ ），对未使用的触点用 表明（ 符号（有时也可省去），对未使用的触点用“ × ”表明（或不作表明）。 表明 或不作表明）。
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第四部分
电机的控制
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4.1 (本次实训 电机控制涉及的几 本次实训)电机控制涉及的几 本次实训 种低压电器
1.控制按钮 控制按钮 2. 接触器 3.时间 继电器 时间 4.热 继电器 热
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低压电器的基本结构
．触头系统 触头是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。 触头是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。 触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头，具体如下图所示。 触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头，具体如下图所示。
热继电器动画演示
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4.4热继电器 热继电器
JR0 、 JRl 、 JR2 和 JRl5 系列的热继电器，是双热元件的热继电器， 系列的热继电器，是双热元件的热继电器， 可以用作三相异步电动机的均衡过载保护和定子绕组为 Y 联结的三相异步电 动机的断相保护， 动机的断相保护，但不能用作定子绕组为 △ 联结的三相异步电动机的断相保 护。热继电器的外形及结构见下图所示： 热继电器的外形及结构见下图所示：
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4.1控制按钮型号含义和电气符号 控制按钮型号含义和电气符号 控制按钮
型号含义和电气符号如下图所示。 型号含义和电气符号如下图所示。 1 型号含义 2 电气符号
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4.2接触器 接触器
接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路， 接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可 远距离操作，配合继电器可以实现定时操作， 远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压 及欠压保护。 及欠压保护。
各种接触器的实物图
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4.2接触器的主要技术参数及型号 接触器的主要技术参数及型号
2.接触器的型号 接触器的型号 系列、 常见接触器有 CJ20 系列、 3TH 和 CJX1(3TB) 系列。其中 CJ20 系列是较新的产品， 系列。 系列是较新的产品， 而 3TH 和 CJX1(3TB) 系列是从德国西门子公司 引进制造的新型接触器。 引进制造的新型接触器。接触器的各种型号的用 途如图所示。 途如图所示。
4.1常见控制按钮实物图 常见控制按钮实物图
控制铵钮的种类很多， 灯式按钮内可装入信号灯显示信号； 控制铵钮的种类很多，指示 灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按 钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。 钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。 常见按钮的外形如下图所示： 常见按钮的外形如下图所示：
接触器的型号含义及电气符号如下所示。 接触器的型号含义及电气符号如下所示。
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4.3时间继电器 4.3时间继电器
时间继电器：从得到输入信号(线圈的通电或断电)开始， 时间继电器：从得到输入信号(线圈的通电或断电)开始，经过一 定的延迟后才输出信号(触点的闭合或断开)的继电器。 定的延迟后才输出信号(触点的闭合或断开)的继电器。主要适用 于需要按时间顺序进行控制的电气控制系统中， 于需要按时间顺序进行控制的电气控制系统中，在接受到控制信 号后，按要求作一定的延时使触点动作。 号后，按要求作一定的延时使触点动作。 作用： 作用：按整定时间长短通断电路 分类： 分类： 按构成原理分：电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式、 按构成原理分：电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式、 数字式 按延时方式分： 按延时方式分：通电延时型 断电延时型
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5.1电气图概述 电气图概述
电气原理图 1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 电气原理图一般分为主电路、 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定 的统一标准。 的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出；控 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间； 制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能元件 如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等） （如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电源线一 而各种控制触点应接在另一条电源线上。 侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
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4.3时间继电器的实物图 时间继电器的实物图
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4.3时间继电器 桌面可见 时间继电器(桌面可见 时间继电器 桌面可见)
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。其外形如图所示。 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。其外形如图所示。
空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时 空气阻尼时间继电器由电磁机构、 机构、触头系统三部分组成。 机构、触头系统三部分组成。延时方式有通 电延时和断电延时两种。断电延时型结构及 电延时和断电延时两种。 工作原理见图：当线圈通电后， 工作原理见图：当线圈通电后，使上方微动 开关触头迅速转换。 开关触头迅速转换。微动开关 的延时常开 触点马上闭合，常闭触点马上断开。 触点马上闭合，常闭触点马上断开。当线圈 断电时， 断电时，在空气室内与橡皮膜相连的活塞杆 在弹簧作用下向上移动， 在弹簧作用下向上移动，由于橡皮膜下方的 空气稀薄形成负压，起到空气阻尼的作用， 空气稀薄形成负压，起到空气阻尼的作用， 因此活塞杆只能缓慢向上移动， 因此活塞杆只能缓慢向上移动，可通过调节 螺钉调整。经过一段延时后， 螺钉调整。经过一段延时后，使其常开触点 延时断开，常闭触点延时闭合。 延时断开，常闭触点延时闭合。