数控车床结构讲解
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电抗器
转接板 ：与NC输入输出、外围线路连接时，信号线PIN口 与接点的转
换装置，以集成形式制定的电路板，以简化线 路
操作箱：用于控制、执行、监视机床的状态动作的装置， 由显示器、操作面板、电源开关…等等组成
FANUC系统操作面板
FANUC 21i-TB系统操作面板
手 轮 ：用于慢速控制轴向移动的装置,最小移动单位 是0.001mm。
杭州友佳精密机械有限公司 数控车床
培训中心
数控车床外观 FTC10
FTC20 /FTC30
五大铸件：底座、床鞍、主轴头、滑板、尾座
主轴头
鞍座
刀塔 滑座
尾座
底座
数控车床结构
底 座：整台机床的主体，支撑着机台的所有重量
鞍 座：下面连接着底座，上面连接滑板，用于实现X轴移动等功能
鞍座
滑板
底座
主轴头：用来按放主轴
编码器
动力系统
交流伺服 电机
动力系统
主轴伺服 电机
动力系统
Z轴伺服 电机
动力系统
X轴伺服 电机
伺服电机 编码器
传动系统
滚珠丝杆
线性轨道
传动系统 线性轨道
传动系统 硬轨
硬轨
导轨特性比较
导轨形式
滑动导轨 (硬轨)
滚动导轨 (线轨)
特
性
1.可承受重负荷
2.阻尼效果较佳
3.对灰尘介入的忍受性较高
FANUC
三菱
I/O板 ：控制信号输入输出的装置，也是指INPUT、OUPUT 的含义
三菱
继电器模组
中间继电器 24V电源供应器
保险丝组
电磁接触器
小变压器 将一将将2般 12交20用个V流的于小22交控继0V流制电电电小器交源源于集流转转1成212换换0于V成成一电为交块源直流电的流1路通120板4断VV上、，电，1通有源0以0过时的V提的也、装高电会2置2效流用V，率、较在为，1小主系9简V轴统电化高提源线低供的路档控装的制置配电线源中，其通过的电流较大
4.摩擦系数大，容易产生迟滞现象
5.需要完善的润滑系统
1.体积小
2.摩擦系数小，没有迟滞现象
3.润滑简单
4.可高速移动
5.阻尼效果差
6.对灰尘介入较敏感
传动系统 滚珠丝杆
润滑系统
润滑系统
油压检知
油排
X轴油排
润滑系统
Z轴油排
液压泵
油压系统
液压站
液压表指示
压力调节
油压系统
去刀塔 去尾座
去油压 夹头
滑板，联接刀塔和鞍座
鞍座
滑板，联接刀塔和鞍座
鞍座
刀塔，用来安装刀具
动力 刀塔
刀塔，用来安装刀具
动力 刀塔
尾座，用来支撑长轴零件的加工
主轴部分
• 基本功能：夹持工件旋转
硬爪
主轴部分
• 基本功能：夹持工件旋转
主轴部分
• 基本功能：夹持工件旋转
主轴部分
• 基本功能：夹持工件旋转
主轴传动方式:通过皮带传动
NC控制器：类似于电脑的主机，可进行处理、计算、转换、 输入输出各种信号，以及存储系统资料、用户资料……等 等
FANUC
三菱
电源模块 ：先将3相220V的 交流电源，整流为2相300V 直流电源，然后再将300V 直流电源通过短接铜片传 输给下一个伺服单元 。 （提供伺服驱动电源及工 作电源）
ຫໍສະໝຸດ Baidu
伺服放大器 ：通过伺服马达编码的脉冲信号经伺服放大器 放大转变为数值信号，再经由NC控制器处理，然后再由 放大器又转为脉冲信号，以达到控制伺服轴运动的装置。
油压系统
夹头 油管
回油管
油压系统 尾座油管
油压系统
夹头压力 尾座压力 系统压力
油压系统
液压油冷 却装置
油压系统 液压站
切削液 水箱
油水分离 装置
废油箱
脚踏开关
尾座 脚踏开关
夹头 脚踏开关
变压器： 将三相380V交流电转变为三相220V交流电
供机床电气柜使用。
电气箱：机台电路的控制中心,由NC控制器、电源供应器、 主轴放大器、伺服放大器、强电板、转接板、小变压 器等等元气件组成
风压电磁阀组： 利用风压来控制、实现机床部分功能的 装置，如气动刀塔的驱动
主轴马达 ：受主轴放大器控制,来实现主轴正反转的功能
切削液马达 ：用于实现喷切削液的功能的装置，以便提 高 刀具寿命、工件表面光洁度
排屑机 ：自动清理铁屑的装置
结束
谢谢大家！
转接板 ：与NC输入输出、外围线路连接时，信号线PIN口 与接点的转
换装置，以集成形式制定的电路板，以简化线 路
操作箱：用于控制、执行、监视机床的状态动作的装置， 由显示器、操作面板、电源开关…等等组成
FANUC系统操作面板
FANUC 21i-TB系统操作面板
手 轮 ：用于慢速控制轴向移动的装置,最小移动单位 是0.001mm。
杭州友佳精密机械有限公司 数控车床
培训中心
数控车床外观 FTC10
FTC20 /FTC30
五大铸件：底座、床鞍、主轴头、滑板、尾座
主轴头
鞍座
刀塔 滑座
尾座
底座
数控车床结构
底 座：整台机床的主体，支撑着机台的所有重量
鞍 座：下面连接着底座，上面连接滑板，用于实现X轴移动等功能
鞍座
滑板
底座
主轴头：用来按放主轴
编码器
动力系统
交流伺服 电机
动力系统
主轴伺服 电机
动力系统
Z轴伺服 电机
动力系统
X轴伺服 电机
伺服电机 编码器
传动系统
滚珠丝杆
线性轨道
传动系统 线性轨道
传动系统 硬轨
硬轨
导轨特性比较
导轨形式
滑动导轨 (硬轨)
滚动导轨 (线轨)
特
性
1.可承受重负荷
2.阻尼效果较佳
3.对灰尘介入的忍受性较高
FANUC
三菱
I/O板 ：控制信号输入输出的装置，也是指INPUT、OUPUT 的含义
三菱
继电器模组
中间继电器 24V电源供应器
保险丝组
电磁接触器
小变压器 将一将将2般 12交20用个V流的于小22交控继0V流制电电电小器交源源于集流转转1成212换换0于V成成一电为交块源直流电的流1路通120板4断VV上、，电，1通有源0以0过时的V提的也、装高电会2置2效流用V，率、较在为，1小主系9简V轴统电化高提源线低供的路档控装的制置配电线源中，其通过的电流较大
4.摩擦系数大，容易产生迟滞现象
5.需要完善的润滑系统
1.体积小
2.摩擦系数小，没有迟滞现象
3.润滑简单
4.可高速移动
5.阻尼效果差
6.对灰尘介入较敏感
传动系统 滚珠丝杆
润滑系统
润滑系统
油压检知
油排
X轴油排
润滑系统
Z轴油排
液压泵
油压系统
液压站
液压表指示
压力调节
油压系统
去刀塔 去尾座
去油压 夹头
滑板，联接刀塔和鞍座
鞍座
滑板，联接刀塔和鞍座
鞍座
刀塔，用来安装刀具
动力 刀塔
刀塔，用来安装刀具
动力 刀塔
尾座，用来支撑长轴零件的加工
主轴部分
• 基本功能：夹持工件旋转
硬爪
主轴部分
• 基本功能：夹持工件旋转
主轴部分
• 基本功能：夹持工件旋转
主轴部分
• 基本功能：夹持工件旋转
主轴传动方式:通过皮带传动
NC控制器：类似于电脑的主机，可进行处理、计算、转换、 输入输出各种信号，以及存储系统资料、用户资料……等 等
FANUC
三菱
电源模块 ：先将3相220V的 交流电源，整流为2相300V 直流电源，然后再将300V 直流电源通过短接铜片传 输给下一个伺服单元 。 （提供伺服驱动电源及工 作电源）
ຫໍສະໝຸດ Baidu
伺服放大器 ：通过伺服马达编码的脉冲信号经伺服放大器 放大转变为数值信号，再经由NC控制器处理，然后再由 放大器又转为脉冲信号，以达到控制伺服轴运动的装置。
油压系统
夹头 油管
回油管
油压系统 尾座油管
油压系统
夹头压力 尾座压力 系统压力
油压系统
液压油冷 却装置
油压系统 液压站
切削液 水箱
油水分离 装置
废油箱
脚踏开关
尾座 脚踏开关
夹头 脚踏开关
变压器： 将三相380V交流电转变为三相220V交流电
供机床电气柜使用。
电气箱：机台电路的控制中心,由NC控制器、电源供应器、 主轴放大器、伺服放大器、强电板、转接板、小变压 器等等元气件组成
风压电磁阀组： 利用风压来控制、实现机床部分功能的 装置，如气动刀塔的驱动
主轴马达 ：受主轴放大器控制,来实现主轴正反转的功能
切削液马达 ：用于实现喷切削液的功能的装置，以便提 高 刀具寿命、工件表面光洁度
排屑机 ：自动清理铁屑的装置
结束
谢谢大家！