曲柄摇杆机构设计方法
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
曲柄摇杆机构设计方法作者姓名：XXXX
专业名称：机械工XXXX及自动化指导教师：XXXX讲师
摘要
曲柄摇杆机构中构件的运动样式多样，可以实现给定运动规律或运动轨迹且承载能力高、耐磨顺，制造简单，已于获得较高的制造精度，因此曲柄摇杆机构在各种机械仪器中获得广泛的应用。
本文针对曲柄摇杆机构的行XXXX速度变化速度系数和给定点的轨迹设计曲柄摇杆机构，通过深入分析机构的行XXXX数度比k、摇杆摆动角ψ、最小传动角，极为夹角和摇杆摆动角等运动性能参数与结构尺寸间的关系。通过引入曲柄固定铰链点的位置角建立了曲柄摇杆和机架长度关于
θ和ϕ的显示函数关系，通过解析法、几何作图法、和实验法设计曲柄摇杆
机构。在此基础上研究机构设计的可能附加要求极其相应的设计方法为曲柄摇杆设计提供各种可能选项并对曲柄摇杆的急回特性和死点情况进行说明。
关键词:曲柄摇杆机构行XXXX速度系数摇杆摆动设计方法
Abstract
The diversity of movement component in the crank rocker mechanism can achieve given amotion or motion trajectory and have the high bearing capacity, wear-resisting, simple manufacture,and higher manufacturing accuracy. therefore ,the crank rocker mechanism is widely used in various mechanical instrument.
In view of the crank rocker mechanism of velocity fluctuation velocity coefficient and the design of crank rocker mechanism by track point, Analysis the mechanism of the stroke number ratio K , the rocker swing angle minimum transmission angle, extremely angle and rocker swing angle motion parameter and t he relationship between structure size deeply. Introduced the crank fixed hinge point position angle of crank rocker and the frame length on and display function is built, by the analytic method, the geometric drawing method, the design of crank rocker mechanism and experimental method. On the basis of the research on the design method of mechanism design
may have additional requirements and other extremely corresponding , various possible options and the crank rocker quick return characteristics and the dead are described for crank and rocker design.
Key words: crank,rocker,travel speed,design
目录
摘要 ............. 错误!未定义书签。
Abstract ........ 错误!未定义书签。
目录 ........... 错误!未定义书签。II
1 绪论 ......... 错误!未定义书签。
2 平面四杆机构概述错误!未定义书签。
平面四杆机构的基本型式 .. 错误!未定义书签。
平面四杆机构的基本特性错误!
未定义书签。
急回特性错误!未定义书签。
死点位置错误!未定义书签。
传动角和压力角错误!未定义书签。
3曲柄摇杆机构的设计错误!未定义书签。
解析法设计曲柄摇杆机构错误!未定义书签。
附加要求及其机构设计方法 ............. 错误!未定义书签。
几何作图法错误!未定义书签。
按照给定的行XXXX数度变化系数设计曲柄摇杆错误!
未定义书签。
按给定连杆位置设计四杆机构.......... 错误!未定义书签。
按照给定点的运动轨迹设计曲柄摇杆机构错误!未定义书签。
曲柄摇杆机构设计方法的比较 ............. 错误!未定义书签。
4 曲柄摇杆机构的特性运用 . 错误!未定义书签。
曲柄摇杆机构死点特性分析极其运用...... 错误!未定义书签。
摇杆主动时机构的死点情况.......... 错误!未定义书签。
曲柄主动时机构有死点位置的条件错误!未定义书签。
满足有死点条件的曲柄
摇杆机构的死点个
数及位置情况分析
错误!未定义书签。
曲柄摇杆机构有死点条件的应用 .. 错误!未定义书签。
曲柄摇杆机构急回特性应用 ..................... 错误!未定义书签。
5曲柄摇杆机构的优化设计错误!未定义书签。
按照最小传动角和行XXXX 速度比系数最大综合优化错误!
未定义书签。
最小传动角的确定错误!
未定义书签。
优化设计错误!未定义书签。
最小传动角 min最大的目标函数的建立错误!未定义
书签。
总目标函数的建立错误!
未定义书签。
算例(1) .. 错误!未定义书签。