减速器结构

选择电动机 根据工作机的工作要求（如功率、转速等）确定 ●初估减速器的效率,确定P电 P电>P工/效率 ●初估减速器的传动比i,确定n电 n电= i n工
●根据P电、n电确定电动机型号
传动比分配 传动比分配的基本原则： 1 使各级传动的承载能力近于相等； 2 使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相近； 3 使减速器获得最小的外形尺寸或重量等。
二级圆柱齿轮减速器： ●按轮齿接触强度相等条件分配
i C3 i ih 3 , C i 1
●按等润滑条件分配
al 3 [ H ]l2 al C 2 ah [ H ]h ah
ih i (0.01 ~ 0.05)i
运动及动力参数的计算 传动装臵包括各种类型的零、部件，其中决定其工作性 能、结构布臵和尺寸大小的主要是传动零件。支承零件和 联接零件都要根据传动零件的要求来设计，因此-般应先 设计计算传动零件，确定其尺寸、参数、材料和结构。在 传动零件设计计算过程中，主要是进行强度计算和确定主 要运动和动力参数；传动零件的设计计算和画装配图交叉 进行，零件的详细结构尺寸要在画装配图时再确定。减速 器是独立、完整的传动部件。为了使设计减速器时的原始 条件比较准确，一般应先设计减速器外的传动零件，如普 通V带传动和开式齿轮传动等。传动零件的设计方法可查 阅前面有关章节。 ●减速器外传动零件的设计 ●减速器内传动零件的设计 ●支承零件和联接零件的设计
（5)启盖螺钉 机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后接合较 紧，不易分开。为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二 个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。 在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。 (6)定位销 为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联接后， 镗孔之前装上两个定位销，销孔位臵尽量远些以保证定位精度。 如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位臵不应对称布 臵。 (7)调整垫片 调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间 隙。有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位臵 的定位作用。 (8)环首螺钉、吊环和吊钩 在机盖上装有环首螺钉(如图)或铸出吊环或吊钩(如图)，用 以搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减 速器。
减速器箱ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ设计 减速器机体是用以支承和固定轴系零件并保证传动 件的啮合精度和良好润滑及轴系可靠密封的重要零件
减速器附件设计 窥视孔开在机盖的顶部，应能看到传动零件啮合， 并有足够的大小，以便于检修
减速器润滑 ●传动的润滑 ●轴承的润滑
二、减速器结构
1. 减速器各部位及附属零件的名称和作用（如图示）
(1)窥视孔和窥视孔盖 在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以 便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。 窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。 (2)放油螺塞 减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住 (3)油标 油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结 构类型，有的已定为国家标准件。 (4)通气器 减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大， 导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在 机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出， 达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。
减
速
器
简 介
减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。由齿轮传 动和蜗杆传动组成的减速器有下述六种 ： 齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适 的产品时，才自行设计制造减速器。 一、减速器的类型
二、减速器结构
三、传动装臵总体设计
传动装臵总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、 合理分配传动比，设计传动装臵的运动和动力参数，为设计各 级传动零件及装配图提供依据。 ◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装臵的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书
(9)密封装臵 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油 和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大， 应根据具体情况选用。 2. 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合 精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50 ％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重 量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。 机体材料多用铸铁(HTl50或HT200)制造。在重型减速器中，为了 提高机体强度，也有用铸钢铸造的。铸造机体重量较大，适于成批 生产。机体也可用钢板焊成，焊接机体比铸造机体轻l／4～1／2， 生产周期短，但焊接时容易产生热变形，故要求较高的技术，并应 在焊后退火处理。 机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件 轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少， 零件少，但装配比较麻烦。