(完整版)汽车网络技术课件凌永成第8章汽车网络系统检修(二)

需要指出的是：处于休眠 状态下的舒适和信息CAN总 线波形与此相类似，但区别 在于，休眠状态下的舒适和 信息CAN总线的CAN-High 导线上的电压恒为0V，且无 明显波动。
图8-42 CAN-Low导线与正极短路的故障波形
9.CAN-High导线和CAN-Low导线装混
图8-43 CAN-High导线和CAN-Low导线装混的示意图
在图8-46所示的故障波形中，通道A 和通道B 的零线坐标是几乎重叠 在一起的。通过设置，可以将两个通道的零线坐标分开（图8-47）。将零 线坐标分开后，可以更加清楚地观察CAN-High导线与CAN-Low导线的波 形变化。
图8-47 CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路的故障波形（零线坐标分开）
8.2.4 舒适CAN和信息CAN总线故障波形分析 1.CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路
图8-45 CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路的示意图
图8-46 CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路的故障波形（零线坐标重叠）
由故障波形可以看出，CAN-High与CAN-Low的电压波形完全相同。 CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路影响所有舒适CAN或信息CAN的 工作，舒适CAN或信息CAN因而转为单线工作。此时，通信过程中，只有 一条线路的电压起作用，控制单元利用该电压对地值确定传输的数据内容。
CAN-High导线的电压位于0V；CAN-Low导线的电压也位于0V，但在 CAN-Low导线上还能够看到一小部分电压变化。
4.CAN-Low导线对地短路
图8-35 CAN-Low导线对地短路的故障波形
CAN-Low导线的电压大约为0V；CAN-High导线的隐性电压也被降至0V。
5.CAN-High导线和CAN-Low导线均对正极短路
图8-44 CAN-High导线和CAN-Low导线装混的故障波形
当CAN导线装混时，CAN-Low导线上会出现一条高于2.5V（静电平） 的电压波形曲线，实测波形也证实了这一点——在图8-44的左侧，CANLow导线电压高于2.5V。
当一个控制单元或一组控制单元的CAN-High导线与CAN-Low导线装 混时，暂时在示波器上不一定就能看出有什么差别。出现差别的频率可能 非常低，以至于经过很长时间也不会显示出来。
2.CAN-High导线对地短路
图8-48 CAN-High导线对地短路的示意图
图8-49 CAN-High导线对地短路的故障波形
由故障波形可以看出，CAN-High导线的电压置于0V，CAN-Low 导线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单 线工作。
3.CAN-High导线对正极短路
7.CAN-Low导线断路
图8-38 CAN-Low 导线断路示意图
CAN-Low波形变化范围很大 且杂乱无章（可能有其他控制单 元的信号窜入）。发生CAN-Low 导线断路故障时，驱动CAN总线 无法正常工作。
图8-39 CAN-Low导线断路的故障波形（1）
图8-40 CAN-Low导线断路的故障波形（2）
图8-32 CAN-High导线与 CAN-Low导线短路的故障波形
2.CAN-High导线对正极短路
图8-33 CAN-High导线对正极短路的故障波形
CAN-High导线的电压被置于12V；CAN-Low导线的隐性电压被置于 大约12V。
3.CAN-High导线对地短路
图8-34 CAN-High导线对地短路的故障波形
5.CAN-Low导线对正极短路
图8-52 CAN-Low导线对正极短路的示意图
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图8-53 CAN-Low导线对正极短路的故障波形
CAN-Low导线的电压大约为12V或为蓄电池电压，CAN-High导 线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单 线工作。
6.CAN-Low导线断路 CAN-Low导线断路的示意图如图8-54所示，其故障波
CAN-Low波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信 号窜入）。发生CAN-Low导线断路故障时，驱动CAN总线无法正常工作。
8.CAN-Low导线与正极短路
图8-41 CAN-Low导线与正极短 路的示意图
发生CAN-Low导线对正极短路 故障时， CAN-Low导线的电压 恒为蓄电池电压，且CAN-High 导线能继续传送CAN总线信号。
图8-50 CAN-High导线对正极短路的故障波形
CAN-High导线的电压大约为12V或为蓄电池电压。CAN-Low导线的 电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。
4.CAN-Low导线对地短路
图8-51 CAN-Low导线对地短路的故障波形
CAN-Low导线的电压置于0V，CAN-High导线的电压正常。在该 故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。
汽车网络技术
沈阳大学 凌永成
配套教材信息
教材名称：汽车网络技术 教材主编：凌永成 教材定价：35RMB 出版社：清华大学出版社 出版时间：2012年3月 国际标准书号（ISBN ）： 978-7-302-28149-8 教材所属系列： 普通高等院校汽车工程类规划教材
8.2.3 驱动CAN总线故障波形分析 1.CAN-High导线与CAN-Low导线短路
图8-36 CAN-High导线和CAN-Low导线均对正极短路的故障波形
CAN-High导线和CAN-Low导线两条导线的电压都约为12V。
6.CAN-High导线断路
图8-37 CAN-High导线断路的故障波形
CAN-High波形变化范围很大且杂乱无章（可能有其他控制单元的信 号窜入）。发生CAN-High导线断路故障时，驱动CAN总线无法正常工作。
形如图8-55和图8-56所示。
图8-54 CAN-Low导线断路的示意图
图8-55 CAN-Low导线断路 的故障波形（0.02ms/Div.）
图8-56 CAN-Low导线断路 的故障波形（0.5ms/Div.）
图8-57 不同控制单元的工作状态