项目5：多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
4、设计图纸要求清晰、准确无误；
5、竞赛作品能够圆满完成功能要求；
6、竞赛作品经济性最高。
考核办法
理论设计和实践操作
1、电路设计正确(30)
2、安装接线正确(10)
3、PLC编程调试成功(50)
4、时间考核(10)
建议评审日期
□11月下旬；
□12月上旬；
■12月中旬；
3、实施步骤：本项目实施过程中将严格按照三个阶段来进行。
第一阶段：竞赛准备，主要包括竞赛的题目的确定和具体考核评分标准的制定；
第二阶段：竞赛培训，主要包括对参赛队员进行针对性的指导、指导教师的对参赛队员技能点评和队员之间的经验交流；
第三阶段：竞赛实施，主要包括竞赛的具体实施。
4、指导方式：指导教师根据参赛队员的掌握的知识和技能水平的不同而进行针对性的培养和训练，以达到本专业学生必须具备的专业技能。
2、停车控制，先停M4，经过3秒后停M3，再过3秒后停M2，再过3秒后停M1。
3、四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
展示的职业技能
可以为进行自动化工程设计、安装、维护打下基础，同时它也是学生考取中级和高级电工职业资格证书的主要内容。
1、能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序；
PLC应用技术职业技能竞赛考核评分表
姓名
考号
开始时间
单位
名称
结束时间
项目内容
考核要求
配分
评分标准
扣分
得分
电路设计正确
1、I/O分配表正确
2、输入输出接线图正确
3、主电路正确
4、联锁、保护齐全
30
1、分配表每错一处扣5分
PLC控制三台电机的顺序启动
PLC控制三台电机的顺序启动一、前言PLC是现代工业自动化控制系统的主要设备之一，它已经在许多领域得到了广泛地应用。
其中，PLC控制电机的顺序启动是常见的应用之一。
本文将介绍如何通过PLC控制三台电机的顺序启动，实现自动化生产。
1. PLC控制器PLC控制器可以看作是自动化控制系统的“大脑”，用于控制和监测工业自动化过程。
PLC控制器通常具有输入、输出、CPU和存储器等功能模块。
PLC控制器的输入部分用于接收传感器或其他外部设备的信号，输出部分控制操作接触器和其他执行器的开关状态。
CPU和存储器用于处理和存储控制程序和数据。
2. 电机控制电路电机控制电路用于控制电机的启停、方向、速度等。
在三台电机的顺序启动中，我们需要将它们分组。
本文将三台电机分为A、B、C组，按顺序启动，其中A组最先启动，C组最后启动。
3. 顺序控制程序顺序控制程序是PLC控制器上的程序，用于控制电机的顺序启动。
程序通常是用一种类似程序语言的语言编写的，有许多不同的编程语言可用于编写。
4. 系统示意图三台电机顺序启动的系统示意图如下所示：电源 ------------------------------------ PLC控制器----------------------------------- 电机控制电路A组电机--------B组电机--------C组电机三、运行原理三台电机启动的顺序依次为A组电机、B组电机和C组电机。
PLC控制器按照程序指令控制电机的启动。
当PLC控制器接收到开始信号时，它将控制A组电机启动。
一旦A组电机启动，PLC控制器将控制B组电机启动。
当B组电机启动时，PLC控制器将控制C组电机启动。
当C组电机启动时，整个系统就完成了顺序启动的过程。
四、总结。
PLC控制顺启逆停.ppt
KM4
参考 px\plca1
.swf
FR1
FR2
FR3
FR4
M1 M
3~
M2 M
3~
M3 M
3~
M4 M
3~
I/O分配表（一）:
输入:
输出:
启动SB1 I0.00
KM1
停止SB2 I0.01
KM2
急停SB3 I0.02
KM3
FR1
I0.03
KM4
FR2
I0.04
FR3
I0.05
FR4
I0.06
Q101.00 Q101.01 Q101.02 Q101.03
I/O分配表（二）:
七段数码管:
1
a
DPY
2
b
a
3
cf
b
4
d
g
5
ee
c
6
f
d
7
g [LEDgn]
a Q100.00 b Q100.01 c Q100.02 d Q100.03 e Q100.04 f Q100.05 g Q100.06
PLC外部接线图
AC2 20 V~
L
N
SB1 SB2 SB3 FR1 FR2 FR3 FR4
而运行时应将其置于“RUN”位置。
思考以下问题：
1、元器件型号的选择？ 2、当按下启动按钮后， M1立即启动，每隔5S
启动一台电机，直到M4启动完毕。 3、当按下停止按钮，M4立即停止，以后每隔
5S停止一台，直到M1停止。 4、四台电动机中有任意一台出现过载，所有电
动机停止运行。
请各位老师 多提宝贵意见！
可编程序控制器应用
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
3、四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
展示的职业技能
可以为进行自动化工程设计、安装、维护打下基础，同时它也是学生考取中级和高级电工职业资格证书的主要内容。
1、能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序；
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表
申报单位：电子工程系
项目名称
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止
专业名称
电气自动化技术
竞赛学生人数
15人；分5组
负责教师
曾伟一
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目内容简介
现有四台电动机M1、M2、M3、M4。试用PLC实现该四台电动机的起停控制。
要求：
1、起动控制，先起动M1，经过5秒后起动M2，再过5秒起动M3，再过5秒起动M4；
安装接线正确
1、元件选择、布局合理，安装符合要求
2、布线合理美观
10
1、元件选择、布局不合理，扣3分/ 处，元件安装不牢固，扣3分/处
2、布线不合理、不美观，扣3分/处
PLC编程调试成功
1、程序编制实现功能
2、操作步骤正确
3、接负载试车成功
50
1、连线接错一根，扣10分；
2、一个功能不实现，扣10分；
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目详细方案设计与说明
1、考核目标：要求学员能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序，学会用功能表图设计法设计程序，能正确分配I/O口，绘制PLC外围接线图，能正确接线模拟调试，能够独立分析故障原因。
2、参赛对象：本项目将安排电气自动化技术专业06级50%的学生参与，将按照3人/组的形式进行分组竞赛。
两台电动机顺序启动的PLC控制
（1）开启控制： 按下SB1按钮，M1电动机开启； 再按下SB2按钮，M2电动机开启；
（2）停止控制： 按下SB3按钮，M2电动机停止； 再按下SB4按钮，M1电动机停止；
（3）本电路要具有过载保护功能；
任务一：理一理
本电路最终实现旳功能： ___顺__序____开启， ___逆__序____停止。
A1
A2
N
L
注意工艺
PLC外围接线
任务四：写一写
第一步：绘制M1电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第二步：绘制M2电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第三步：M1先运转，M2后运转（顺序开启）。
提醒：
任务四：写一写
第四步：M2先停止，M1后停止（逆序停止）。
提醒：
项目五
PLC控制两台电动机旳 顺序开启和停止
1. 应用背景
诸多旳工业设备上装有多台电机，因为设备各部分旳工 作节拍不同，或者操作流程要求，各电机旳工作时序不同。
例如，通用机床一般要求主轴电机开启后再开启进给电 机。而带有液压系统旳机床一般需要先开启液压泵电动机后， 才干开启其他旳电动机。
2. 任务布置
任务二：分一分
名称 开启按钮 开启按钮 停止按钮 停止按钮 热继电器 热继电器
输入信号 符号 输入点编号
SB1
X0
SB2
X1
SB3
X2
SB称 接触器 接触器
输出信号 符号 输出点编号
KM1
Y0
KM2
Y1
I/O口分配
任务三：画一画
3
4
3
4
3
4
3
4
95
PLC控制四台电动机
两种液体混合装置
• A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电 动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭， 电动机M不转动。贮液罐是空的。按启动按钮，YA1打开， A液进入。当罐内液面到达中位感应器M时，YA1关闭， YA2打开，B液进入罐内。当液面上升至高位H时，YA2关 闭。搅拌电动机M工作，搅拌8S，排液阀YA3打开排液。 当液面下降至L时，延时6S，待已搅拌液体排完。之后 YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。 • 控制要求：1、能实现单周及自动循环两种工作方式 • 2、有起动按钮及停止按钮，按停止按钮后，要完成 一个完整的循环全部停止。3、YA1、YA2、YA3要互锁。
PLC控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动 时M1-M2-M3-M4，间隔分别3S，4S，5S；停止时， M4-M3-M2止按钮，这台电动机 要立即停机，已起动的延时停机。如M3起动过程有故障，按停止按钮， M3、M4立即停，延时4S后，M2停止，再延时3S，M1停止。 1、画出I/O分配图 2、画出梯形图或SFC图（画在试题纸上） 3、利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图，并转换成功。利用手持编 程器将指令输入到PLC进行模拟调试。
PLC机械手控制装置
机械手原位在左上方。机械手的下降、上升、右移、左移分别用Y1、Y2、 Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环：原位启动---下降---（至下限位SQ1）---夹紧(Y0得电)---上升（至上限SQ2）---右移（至 SQ3）----下降到B位（SQ1）---放松工件（Y0失电）----上升（至 SQ2）---左移（SQ4） 控制要求： 1、要有原位指示 2、实现点动、自动循环2种工作方式，按停止按钮，完成一个循环后 停在原位。 3、为确保安全，只有确认 A位置上有工件时，机械手才能从原位 下降，只有确认B位置上无工作时，机械手才能从右限处下降，用光 电检测开关。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯〔Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯〔Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。
按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。
基于PLC的三台电动机顺序启停控制设计
江苏农林职业技术学院PLC实习报告一：设计目的1.掌握顺序控制指令的使用及编程。
2.掌握电动机顺序启停控制系统的接线、调试、操作。
二、实训器材1.可编程控制器1台（s7-200型）；2.实训控制台1个；3.电工常用工具1套；4.计算机1台(已安装编程软件)；5.连接导线若干。
三、实训内容1.控制要求①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。
②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。
③当遇到故障时必须有急停按钮。
④电路中必须有过载保护。
电动机主电路图2．I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。
I0.0 启动按钮； I0.1 停止按钮； I0.2 急停；I0.3 FR13．系统接线根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。
4.程序设计根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。
5.系统调试（1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。
（2）静态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。
否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。
四、实训总结1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
2、体会状态编程的原则、方法和技巧。
总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。
虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。
三台电动机顺序启停PLC控制编程
三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。
其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。
关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。
控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。
要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。
2.有必要的电气保护和互锁。
PLC设计步骤如下：一、输入/输出分析：该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。
二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路：主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。
同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。
1.6多台电动机顺序启停的PLC控制(PLC应用技术)
复习旧知（ 10 分钟）1、“比较指令”课前学习、测验2、在疑问在平台讨论区提出3、检查评价4、调整策略记笔记学生自主学习比较指令;使用学过的指令设计四台电动机顺序启动控制程序互动讨论，解决疑问教师检查、评价课前学习成果教师根据学情、调整教学策略引入新课（ 5 分钟）知识提问知识提问播放视频提炼任务思考问题比较指令分类、数据类型；数值的比较；时间范围的限定。
讲授新课（ 50 分钟）讲解新知比较指令编程方法与示范；能力训练任务及案例重点：1、基础案例：四节传送带PLC控制系统设计难点：2、进阶案例1：十字路口交通灯的PLC控制系统设计进阶案例2：装配流水线的PLC程序设计教师活动1、老师演示程序设计过程；2、老师演示实物接线与运行；3、老师提示设计与调试要点；4、老师提示设计要点；4、学生分组完成程序设计与实物调试；5、学生分组完成程序设计及调试；老师演示程序设计过程；老师演示实物接线与运行；学生分组完成程序设计与实物调试；factory 10防真；老师提示设计要点；学生分组完成程序设计及调试；用多种方法完成设计；课堂练习( 80 分钟) 基础案例实施3、基础案例：四节传送带PLC控制系统设计进阶案例实施4、进阶案例1：十字路口交通灯的PLC控制系统设计进阶案例5、进阶案例2：装配流水线的PLC程序设计1、老师演示根据系统要求，确定CPU参型号学生分组讨论学生分组完成PLC选型学生分组讨论控制系统特点学生分组完成PLC选型老师总结PLC选型原则老师提示设计要点学生独立完成设计学生分组讨论和找错误课堂小结（ 10 分钟）学生分小组进行成果汇报教师评价及组织小组互评救师总结、小组学生总结学生分组撰写文档，答辩PPT；评选最优设计和进步最大个人；学生总结程序设计与调试出现的错误和解决方法。
布置作业（ 5 分钟）课后习题5题板书设计教学反思。
电动机顺序起、停控制的PLC梯形图编程案例
电动机顺序起、停控制的PLC 梯形图编程案例摘要: 案例描述：按下起动按钮SB1，控制交流接触器KM1 得电，电动机M1 起动运转；按下起动按钮SB3，控制交流接触器KM2 得电，电动机M2 继M1 后顺序起动运转；按下停止按钮SB4，控制交流接触器KM2 失电，电动机M2 停转；按下停止按...案例描述：按下起动按钮SB1，控制交流接触器KM1 得电，电动机M1 起动运转；按下起动按钮SB3，控制交流接触器KM2 得电，电动机M2 继M1 后顺序起动运转；按下停止按钮SB4，控制交流接触器KM2 失电，电动机M2 停转；按下停止按钮SB2，控制交流接触器KM1 失电，电动机M1 继M2 后反顺序停转。
若线路中出现过载、过热故障由过热保护继电器FR 自动切断控制线路。
为了确保只有在M1 起动后，M2 才能起动的顺序，在M2 起动控制线路中串入电动机M1 交流接触器KM1 的常开触点。
同时，为了防止当起动电动机M2 时，误操作按动电动机M1 的停止按钮SB2，而关断电动机M1，在电动机M1 的起动控制线路中并入电动机M2 交流接触器KM2 的常开触点，实现联锁控制。
根据编程案例中对控制过程的描述，我们可以将整个控制关系划分成6 部分，如下图所示。
接下来，要进行I/O 分配。
I/O 分配完毕，可根据控制过程完成plc 梯形图的程序编写。
1)电动机M1 起动控制过程梯形图2)电动机M2 起动控制过程梯形图3)电动机M2 停机控制过程梯形图4)电动机M1 停机控制过程梯形图5)电动机M1 与M2 互锁及联锁控制过程梯形图6)电动机过热保护控制过程梯形图7)程序的合并和调整最终获得的PLC 梯形图程序，如下图所示。
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计1.引言在工业控制系统中，电动机的顺序启动和顺序停止非常重要。
控制两台电动机的顺序启动和顺序停止可以减少电网的冲击和电动机的损坏，提高电动机系统的可靠性和稳定性。
本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一种简单且可靠的两台电动机顺序启动顺序停止控制方案。
2.设计原理2.1电动机的顺序启动电动机的顺序启动是指先启动一个电动机，等待其达到稳定工作状态后再启动另一个电动机。
这是为了避免两个电动机同时启动导致电网电压下降和电动机的旋转矩过大。
常用的顺序启动方法是使用时间继电器或PLC控制两个电动机。
2.2电动机的顺序停止电动机的顺序停止是指先停止一个电动机，等待其停止后再停止另一个电动机。
这是为了防止电动机停止后反向旋转导致设备损坏。
通常使用接触器或PLC实现电动机的顺序停止。
3.方案设计3.1硬件设计本方案使用PLC作为核心控制器，使用接触器作为电动机的主控开关。
具体系统硬件设计如下：-PLC：选择一款适合的PLC，具备足够的输入输出口和对时间的控制功能。
-电动机：选用两台功率相同的电动机，安装适当的行业标准的电气保护装置。
-接触器：使用两个接触器，分别控制两个电动机的启动和停止。
3.2软件设计PLC编程软件常用的有Ladder Diagram（梯形图）和SFC（顺序功能图）等。
本方案使用Ladder Diagram进行编程，具体步骤如下：3.2.1顺序启动-声明两个变量M1和M2，分别代表电动机1和电动机2- 设置一个启动按钮START，当按下启动按钮时，M1置true，电动机1启动。
- 设置一个延时定时器T1，当M1为true时开始计时。
- 当定时器T1达到设定时间后，M2置true，电动机2启动。
-监测电动机1和电动机2的运行状态，当两台电动机均达到稳定状态时，顺序启动完成。
3.2.2顺序停止- 设置一个停止按钮STOP，当按下停止按钮时，M2置false，电动机2停止。
两台电动机顺序起停的PLC控制
电气工程系毕业设计论文题目：两台电动机顺序起停的PLC控制专业名称：机电设备维修与管理学生姓名：窦兴鹏指导教师:杨聚庆毕业时间: 2011年6月摘要自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。
通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。
镀层大多是单一金属或合金，如锌、镉、金或黄铜等，也有弥散层和复合层。
电镀生产线采用了直线悬臂式行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各用一台电动机控制，同时用变频器对电机平滑调速。
当行车平移时，先快速，接近工件时转为慢速，当吊钩吊起工件时，先慢后快，下降时，先快后慢，提高了定位的准确性和安全性。
在定位轨上依照工件位置安装行程开关，行车的进退和吊钩的升降由行程开关来检测。
其主要原理是应用两台电机顺序启停实现的。
关键词：两台电机顺序启停，可编程控制器，简化结构，降低成本目录1 系统概况................................................................................................................ (4)1.1 可编程序控制器的主要功能及特点 (6)2 西门子S7-200的简介 (15)2.1 S7-200系列PLC概述 (15)2.2 扩展模块 (15)2.3 S7-200的编程元件 (16)2.4 S7-200的数据长度和编址方式 (18)2.5 编程注意事项 (19)2.6 编程技巧 (19)2.7 梯形图设计方法 (21)3 总体设计方案 (25)3.1 控制流程 (25)3.2 系统硬件设计 (25)3.3 PLC的选型 (28)3.4 I/0分配图 (29)3.5 自动操作流程图 (30)3.6 系统软件设计 (30)3.7 梯形图 (31)3.8 工作原理 (32)4 心得体会 (33)5、参考资料 (34)参考文献 (36)第一章系统概况自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。
实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止
自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师：时间：2013年6月17——2013年6月21日全组名单工作具体分工✓Plc程序设计：孙磊磊✓Cad图表制作：帕提古丽✓资料收集：沈燚✓Plc接线调试：孙祥✓项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排✧星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。
✧星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。
✧星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。
✧星期四：连接线路并调试。
✧星期五：整理资料，写课程设计报告。
目录一项目背景 (4)二设计要求 (4)三实训目的 (5)四总体方案设计 (5)1.控制要求 (5)2.接线原理图 (5)3.电气元件布置图 (6)4.实训设备及元器件明细表 (6)5.I/O地址分布表 (7)6.程序设计流程图 (8)7.程序梯形图 (8)五软硬件联调 (9)六实训小结 (9)七．参考文献 (10)一项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。
带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。
所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。
下图为四条皮带运输机工作示意图。
二设计要求（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。
三实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC 的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。
三台电机按顺序启动、停止PLC程序
三台电机按顺序启动、停止PLC程序在工业生产过程中，常常需要对多台电机进行协调控制。
这种情况下，常常采用PLC程序作为控制方式，实现多台电机的按顺序启动、停止等功能。
下面，我将详细介绍如何编写相应的PLC程序。
首先，需要明确本案例中的系统要求：有三台电机，每台电机按照指定的顺序启动，等待一段时间后按照相反的顺序停止。
同时，需要实现手动、自动两种控制模式，手动模式下可单独启动、停止每台电机，自动模式下需按照设定顺序自动启停。
接下来，我们需要对这些要求进行细分，并逐一完成PLC程序的编写。
第一步，起始部分。
在程序的开头，需要进行程序的初始化，包括对每台电机的启停信号进行清零，取得手动/自动模式选择状态等。
第二步，手动模式实现。
手动模式下，用户可以单独启动、停止每台电机，这项功能可以通过编写操作界面来实现，具体方式可以根据不同用户需求而定。
在程序中，手动模式的实现需要监听操作界面的用户操作，然后相应地进行每台电机的启停控制。
如果用户选择启动某个电机，则向该电机发送启动信号；如果用户选择停止某个电机，则向该电机发送停止信号。
第三步，自动模式实现。
自动模式下，每台电机需要按照预设的顺序进行启动和停止。
这里我们可以采用定时器和计数器的方式进行控制。
首先，设定一个定时器，该定时器用于计算每台电机的运行时间，以便到达预定时间后进行自动停止。
其次，设定一个计数器，用于记录当前电机是处于启动状态还是停止状态，以便在下一步进行判断。
第四步，顺序启动。
在自动模式下，需要实现每台电机的顺序启动。
我们可以采用计数器的方式，在启动下一台电机之前，等待前一台电机运行一段预定的时间后再进行启动。
比如，第一台电机先进行启动，并设定定时器计时运行时间T1，在T1时间到达之前不进行下一台电机的启动。
等待T1时间后，判断计数器是否达到最大值3，如果没有，则给下一台要启动的电机发送启动信号，并设定计时器和计数器，以便按相应的时间间隔和顺序启动下一台电机。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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X000 X001 M0 M1 Y000
0 LD X000 1 PLS M0 3 LD M0 4 SET Y000 5 LD X001 6 PLF M1 8 LD M1 9 RST Y000
电气与PLC控制技术
5.3 经验编程法
5．3．1概述
经验法就是使用设计继电器电路图的方法来设计 比较简单的开关量控制系统的梯形图。
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图
一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR
用经验法设计时，可以参考一些基本电路 的梯形图或以往的一些编程经验。
二、设计步骤
在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中 的信号分配I／O接口，并画出I／O分配 图。
对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直 接写出它们的控制条件，依起保停电路 的编程方法完成相应输出信号的编程；
对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助 继电器来编程。
电路的控制逻辑。 （5）熟练掌握栈操作指令和主控指令使用方法。
学习目标
2、能力目标 （1）能使用相关指令编制顺序启停控制电路梯
形图。 （2）能用经验设计法编制控制电路的梯形图。 （3）能用PLC控制的顺序启动、逆序停止控制系
统的设计、调试和安装，理解栈操作指令、主控 指令的工作机制与程序的优化的关系。
在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控 制要求，画出其他输出信号的梯形图。
在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补 充遗漏的功能，进行最后的优化。
三、经验法的应用
用经验法设计三相异步电动机正反转控制的梯 形图。
控制要求为：若按正转按钮SB1，正转接触器 KM1得电，电动机正转；若按反转按钮SB2，反 转接触器KM2得电，电动机反转；若按停止按钮 SB或热继电器动作，正转接触器KM1或反转接触 器KM2失电，电动机停止；只有电气互锁，没有 按钮互锁。
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。
在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输 出信号状态改变的位置点；
在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信 号状态改变的时间点。
二ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或 基本电路的梯形图，画出各输出信号的 梯形图。
这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的 试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计 所用的时间，设计的质量与设计者的经验有很大 的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。
一、基本方法
经验法是在一些典型电路的基础上，根据 控制系统的具体要求，经过多次反复地调 试、修改和完善，最后才能得到一个较为 满意的结果。
继电器控制的三相交流异步电动机顺序控制电路 电气原理图
在对多台电机进行控制时，各电机的启动或停止 是有顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。
5.2 脉冲指令PLS、PLF
5.2.1 脉冲指令格式
PLS 、PLF目标元件：Y和M(特殊辅助继电器除外)
X000 M0 X001 M1
[PLS [SET [PLF [RST
M0] Y000] M1] Y000]
Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2
定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器)
KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到
5.1 应用背景
很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工作 时序往往不一样。
例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给电 机再启动，而带有液压系统的机床一般需要先启 动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机，等 等。
换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启动 的条件。多台电机的停止也同样有顺序的要求。
5.4.2 I／0点的分配
X000:启动按钮SB1 X001:停止按钮SB2 X002:M1过载保护FR1 X003:M2过载保护FR2
Y001:M1用交流接触器KM1 Y002:M2用交流接触器KM2
KT:5s延时
5.4.3 画出I／0按线图及主电路图
5．4．4用经验编程法进行编程（综合）
KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延 时到或计数次数到 在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路 和计数电路
5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
5．4．1控制要求 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的
顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下 启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电 动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
广东水利电力职业技术学院
电气与PLC控制技术
项目四 多台电动机的顺序启
动和停止的PLC控制
学习目标
1、知识目标 （1）熟练掌握置位SET,复位RST语句以及软元件定
时器T的特点。 （2）熟练掌握顺序启停控制的用途与控制方法。 （3）掌握 (PLS、PLF、INT、C)基本指令。 （4）掌握简单电路的经验设计方法及“起保停”
停
正反
热
正
反
四、用经验法设计梯形图存在的问题
设计方法很难掌握，设计周期长 装置交付使用后维修困难
5.3.2 常见的经验编程法
常见可采用经验编程法的控制电路： 启动与停止的程序设计； 时间控制逻辑的程序设计 点动式单向连续运转控制； 电机的启动保持停止控制； 电机的正反转控制； 电动机的自动顺序控制； 延时接通延时断开电路； 长时间延时电路； 频电路； 振荡电路； 报警电路等。