起重机分类

起重小车主副钩的设置： 起重量<10t时，只设一套起升机构，一个吊钩； 起重量>10t时，设两套起升机构： 起重量大的为主起升机构——主钩
起重量小的为副起升机构——副钩
一般副钩起重量是主钩起重量的15%～20%
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三 桥式起重机
通用型QD如下图所示：
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三 桥式起重机
操纵分式──地面／驾驶室
（Ｖ运＝20、30、45、60m/min）
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三 桥式起重机
3、组成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。 4、特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。
a)电动支承式；
b)手动悬挂式
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三 桥式起重机
LD电动单梁起重机如下图所示：
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三 桥式起重机
QDY—铸造桥式起重机 QZ— 抓斗桥式起重机 QB— 防爆桥式起重机 QE— 双小车吊钩桥式起重机 QY— 绝缘桥式起重机 QC— 电磁桥式起重机 QG— 挂梁桥式起重机 QL— 电磁挂梁桥式起重机 SQ— 手动双梁起重机 LHB—防爆电动葫芦桥式起重机 标记示例： 额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式 起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405
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二 轻型起重设备

手拉葫芦

手推小车式手拉葫芦
单轨小车
手拉葫芦
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二 轻型起重设备

悬挂式环链电动葫芦
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二 轻型起重设备

手推小车式环链电动葫 芦

手推小车式手拉葫芦
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二 轻型起重设备

微型葫芦

低净空电动葫芦
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二 轻型起重设备
参数示例：
CD1 型钢丝绳电动葫芦 5t
起升速度
运行速度
m/min
m/min
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20、30
起升电机
ZD1 41-4/7.5kw
运行电机
ZDY1 21-4/0.8kw
运行轨道 起升高度 最小转弯半径 自重 m m kg 6 1.5 473 9 1.5 495 12 1.5 597
25a～63c 18 2.5 646 24 3.0 686 30 4.0 726
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三 桥式起重机
表示方法：
标准代号 工作级别 跨度 m
额定起重量（t）
代号
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三 桥式起重机
标记形式为： 单梁桥式起重机 其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX 如：LD— 电动单梁起重机（LDA） LX— 电动单梁悬挂起重机 LB— 防爆电动单梁起重机 LDY—冶金电动单梁起重机 SL— 手动单梁起重机 SLX—手动单梁悬挂起重机 双梁桥式起重机 其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、 LHB 如：LH— 电动葫芦桥式起重机 QD— 吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）
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二 轻型起重设备

工字钢如下图所示
具体型号及尺寸见附表
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三 桥式起重机
桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、 双小车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起 重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、 防爆桥式起重机等等。
上盖板
小车运行轨道
腹板
主腹板
下盖板
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三 桥式起重机

正轨箱型主梁结构示意图
上盖板
下盖板
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三 桥式起重机
2.大车运行机构 由车轮、电机、减 速器、制动器等组成。 是向驱动车轮提供驱 动力，使整个起重机 沿着固定的轨道实现 水平方向的运行。
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三 桥式起重机
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三 桥式起重机

电动单梁起重机基本构造
1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。 2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重 机的起重小车。 主要参数为： Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min ， V运=20~30m/min
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三 桥式起重机

参数示例：
LD电动单梁起重机 跨度(LK) m 7.5 10.5 13.5 10t 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5
起升速度 常速(慢速) 小车速度 大车速度 起升电机 小车电机 地操： 整机总重
m/min m/min m/min kw kw
7（0.7） 20、30 20、30（地操）；45、60（空操） 13/1.5 0.8
腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称Fra Baidu bibliotek门吊。
4、臂架类型起重机 如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。
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二 轻型起重设备
电动葫芦内部结构图
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二 轻型起重设备

手拉葫芦
又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫 芦 。是一种使用简单、携带方便 的手动起重机械，也称"环链葫芦 "或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般 不超过100T。手拉葫芦的外壳材
端梁
连接螺栓
主梁
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三 桥式起重机

通用桥式起重机基本构造
一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小
车运行机构）、电气等组成。 1.桥架 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。 是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和 强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。 1.1主梁：
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四 门式起重机
结构形式为：
1.A型双主梁小车式 2.U型双主梁小车式 3.L型单主梁小车式（受力情况好， 货物横向通过空间小） 4.C型单主梁小车式（横向通过 空间大） 5.小车半门式起重机 6.桁架式单主梁 从左至右的顺序
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四 门式起重机
标记形式为： 双梁门式起重机 其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS 、RMG、RTG 如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机 ME—双梁双小车吊钩门式起重机 MZ-双梁抓斗门式起重机 MC-双梁电磁门式起重机 MP-双梁抓斗电磁门式起重机 MS-双梁三用门式起重机 RMG-轨道式集装箱门式起重机 RTG-轮胎式集装箱门式起重机
t
3.26
3.76
4.4
5.17
5.92
7.48
9.71
14.05
最大轮压
最小轮压
KN
KN
51.3
6.1
55.3
7.2
58.4
8.7
61.3
10.5
63.9
12.3
68.2
16.2
74.2
21.7
85.4
32.6
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三 桥式起重机

电动单梁悬挂起重机基本构造
1、与电动单梁起重机基本相似，主要区别是：桥架不是架设在建 筑物跨间支柱轨道上，而是利用装在横梁上的四具滑车悬挂在工 字钢的下翼缘上运行的。
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三 桥式起重机
3.起重小车
起升机构图如下所示
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三 桥式起重机
3.起重小车
钢丝绳卷筒
钢丝绳在卷筒 上至少保留3 圈作为安全安 全圈
电机
制动器 钢丝绳压板
减速器
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三 桥式起重机
3.起重小车
防脱钩装置
起升上下 限位
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三 桥式起重机
起重机的分类
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分类图1：
按结构和性能分
轻型起重设备
桥式起重机
门式起重机
臂架类型起重机
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分类图2：
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一 四大类别
1、轻型起重设备
电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，
自重轻，体积小，零部件通用性强。 2、桥式起重机 其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓 库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。 3、门式起重机 门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑
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二 轻型起重设备
电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦 MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
2、优点：结构简单、自重较轻、价格便宜，能在比较低矮的厂房 或仓库内安装使用，而且省去了支持轨道的专用柱子。
3、缺点：必须有足够强度的屋架或梁来承受起重机的自重和起升 载荷以及动载荷，所以这种起重机起重量不能太大。目前国内生 产的最大起重量为10t。
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三 桥式起重机
LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：
材质:Q235B或Q345B
结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件 好等好多优点，被国内外广泛采用。
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三 桥式起重机
主梁的上拱度──主梁一般都做成均匀向上拱起的形状。 上拱目的：减少小车爬坡和溜车，增强主梁的承载能力； 上拱标准：按JB1036-82《通用桥式起重机技术条件》中的规定， 主梁跨中上拱度为：
驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。 靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。
易保持同步，但传动轴长，安装复杂。
集中驱动方式主要用于小起重量起重机上
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三 桥式起重机
3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、 小车运行机构、起重小车架 组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车 沿桥架上的轨道水平横向运 行； 小车架：支承整个小车，承受 载荷。
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二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。
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二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图： 1、10t以 上的吊钩 为双轮钩 10t以下为 单轮钩。
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二 轻型起重设备
绕绳方式如下图所示:
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三 桥式起重机

电动葫芦桥式起重机
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三 桥式起重机

电动葫芦桥式起重机小车
A2固定式葫芦
小车架
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三 桥式起重机

电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）
方钢轨道 挂板
筋板
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三 桥式起重机

电动葫芦桥式起重机主端梁连接示意图
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三 桥式起重机

冶金起重机
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四 门式起重机
门式起重机的分类也有很多分法： 1.按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架 式门式起重机。 2.按悬臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。 3.按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。 4.按取物装置分：吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁 门式起重机等。 5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电 站门式起重机等。 6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式 起重机、手拉葫芦式门式起重机等。

手拉葫芦优点
1.符合国家标准,安全可靠，经久 耐用 2.性能好、维修简便 3.韧性大,体积小、重量轻、携带 方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物
质是优质合金钢，坚固耐磨，安
全性能高。
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二 轻型起重设备

手拉葫芦知名品牌
1、韩国（DK）黑熊 2、日本（SPEED）二叶 3、日本（KITO)鬼头 4、日本(TOYO)东洋 5、日本（EAGLE）鹰牌 6、中国龙升
F=(0.9‰~1.4‰)L
式中：F──主梁上拱度； L──主梁跨度。 主梁的下挠──起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小， 直至消失，而出现下挠。 原因：①主梁制造不当；②不合理的使用；③高温的影响；④不 合理的修理。
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三 桥式起重机

主梁结构形式：1.正轨梁 2.偏轨梁
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二 轻型起重设备
钢丝绳电动葫芦形式： 如右图所示： A1、A2、A3、A4分别为上、下、 左、右的固定形式，A2常用于葫 芦双梁小车上；一般没有说明的 情况下为运行式，在工字钢或其 它梁上运动。
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二 轻型起重设备
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。