四相八拍环形分配器原理

（2）确定复位状态 复位状态选取 ABCD=1000，即步进电机 A 相绕阻工作，其他 绕阻断电。 （3）上电复位和手动复位电路
（4）卡诺图 环形分配器采取次状态受现状态控制的方式对电机脉冲进行控 制，根据上面的真值表，列出卡诺图，得到 A'、B'、C、'D'的逻辑表 达式如下：
A’ TAB/CD 00 01 11 10 000 φ 0 0 0 001 1 φ φ 0 011 1 φ φ φ 010 1 0 φ φ 110 1 1 φ φ 111 0 φ φ φ 101 0 φ φ 0 100 φ 1 0 0 B’ TAB/CD 00 01 11 10 000 φ 1 0 0 001 0 φ φ 0 011 0 φ φ φ 010 1 1 φ φ 110 0 0 φ φ 111 0 φ φ φ 101 0 φ φ 0 100 φ 1 1 1
四相八拍步进电机环形分配器
（1）励磁状态转换表:
→AB← →B← →BC← →C← →CD← →D← →DA← →A A←
根据励磁方式列出如下: 表1
正反转 T 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 原状态 A 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 B 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 C 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 D 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 A' 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 B' 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 次状态 C' 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 D' 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0
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（5）做逻辑图 正常工作时： D 触发器的 PR 和 CLR 端口都是高电平， 步进电机的下一状态又 现状态按照真值表中的逻辑表达式进行控制，完成预定的功能； 上电复位时： A 相绕阻对应的 D 触发器的 PR 为低电平， CLR 为高电平， A相 输出为高电平；B、C、D 相绕阻对应的 D 触发器的 PR 为高电平， CLR 为低电平，B、C、D 相输出为低；电路完成预定的复位状态后 （ABCD=1000） ， 电容充电完成， 各相绕阻的 D 触发器的两个控制端 PR，CLR 都是高电平，电路能够正常工作； 手动复位时： 电容通过手动复位回路放电，各相 D 触发器的 PR，CLR 端均为 上电复位开始时的状态，重复上电复位的过程，完成手动复位。 电路逻辑图具体如下：
C’ TAB/CD 00 01 11 10 000 φ 1 1 1 001 0 φ φ 0 011 0 φ φ φ 010 0 0 φ φ 110 0 0 φ φ 111 0 φ φ φ 101 1 φ φ 1 100 φ 0 0 1
D’ TAB/CD 00 01 11 10 000 φ 1 0 0 001 0 φ φ 0 011 0 φ φ φ 010 1 1 φ φ 110 0 0 φ φ 111 0 φ φ φ 101 0 φ φ 0 100 φ 1 1 1