汽车使用性能与检测汽车制动性与操纵稳定性检测
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潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。
第二节 汽车的制动效能
制动效能的定义： 在良好的路面上，汽车以规定的初始车速以规 定的踏板力制动到停车的制动距离、制动时的 减速度或制动力。
检测方法： 制动距离法 制动减速度法 制动力法
一、用制动距离法检验制动效能
制动距离是指车辆在规定的初速度下急踩制动时，从 脚接触制动踏板(或手触动制动手柄)时起至车辆停住时 止，车辆驶过的距离。
80k m /h 不抱死跑偏 ≥ 5.8m/s2 ≤ 490N
80k m /h
不 抱 死 ，偏 出 ≤ 3.7m ≤ 65.8m (216ft)
≤ 66.7~667N
第一节 制动时车轮的受力分析
ห้องสมุดไป่ตู้ 一、地面制动力
W
F xb
T r
T
地面最大制动力的 大小取决于制动器 内制动摩擦片与制 动鼓间的摩擦力及 轮胎与地面间的附 着力
模块二 汽车的制动性与操 纵稳定性检测
主要内容
知识点
汽车的制动性能 路试和台试的检测设备的结构和工
作原理
技能点
掌握制动性能路试和台试的检测方 法
定义
definition of Automotive Braking Performance
定义：汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向 稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。另外,也 包括在一定坡道上能够长时间停放的能力。
它包括了制动协调时间和以最大减速度持续制动时间 内汽车驶过的距离。它是评价汽车制动性能最直观的 一个参数，与汽车实际运行的制动情况最接近。
驾驶员最熟悉汽车的制动距离，因为它与安全行车有 直接关系。制动距离不等于车轮在路面上拖压印的长 度，因为制动距离中包含有制动协调时间内汽车驶过 的距离，在这一段时间内车轮尚未拖压印。制动距离 与制动踏板力即制动系中的液压或气压有关，故给出 制动距离时应指明相应的踏板力或制动系中的压力。
——因此，要检验制动力大小、制动力合理分 配及平衡制动力差、制动协调时间。
监测站主要用检测制动力来评价，但没有检测 制动协调时间，结果不准确。
4.制动时间
辅助性指标
部分国家的轿车制动规范
项目
中 国 GB7258 EEC 71/732 瑞 典 F18 美 国 联 邦 105
试 验 路 面 φ ≥ 0.7
柏油（湿） 砼（湿） 砾石 土路（干） 土路（湿） 雪（压实） 冰
φp 0 .8 ~ 0 .9 0 .5 ~ 0 .7 0.8 0.6 0.68 0.55 0.2 0.1
φS 0.75 0 .4 5 ~ 0 .6 0 0.7 0.55 0.65 0 .4 ~ 0 .5 0.15 0.07
附着系数的影响因素 道路的类型、路况 汽车运动速度 轮胎结构、花纹、材料
附着良好 φ＝0.8
Skid No81
载重
空载（满载） 1 人或满载 任何载荷 轻载、满载
制动初速 方向稳定性
距离或减速度
踏板力
50k m /h
80k m /h
偏 出 ≤ 2.5m 不 抱 死 跑 偏
≤ 19 (20)m
≤ 50.7m,
≥ 6.2(5.9)m/s2 ≥ 5.8m /s2
≤ 500N
≤ 490N
F xb
Fz
ua
Fp
二、制动器制动力
为克服制动器摩擦力矩而在车轮周 缘所需施加的切向力。它等于把汽 车架离地面，踩住制动踏板后，在 车轮周缘扳动车轮直至它能转动所 施加的切向力。
制动器制动力由制动系的设计参数 所决定，即取决于制动器的型式、 结构尺寸、摩擦系数、车轮半径、 制动传动系的油压或气压等。在结 构参数一定的情况下，一般它与制 动系的油压或气压成正比。
制动减速度－时间曲线
汽车制动距离的理论公式
t0—驾驶员反应时间，一般为0.3～1秒 t1—制动器作用时间。 t2—制动力由0增加至稳定值 t3—以稳定减速度制动的时间 t4—制动解除时间，一般为0.2～1秒 t1 ＋ t2—制动系的协调时间，一般为0.2～0.9秒 对制动过程影响较大的是t1 、 t2 、 t3 ，制动距离是这
F
T r
三 、地面制动力、制动器制动力与 附着力的关系
汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，同时又 受地面附着条件的限制，只有制动器制动力足够，同 时地面附着力较高时，才能获得较高的地面制动力
四、硬路面上的附着系数与滑动率
仔细观察汽车 的制动过程 可发现，轮胎留在地面上的 印痕从车轮滚动到滑动是一 个渐变的过程。
缺点：1.受车辆制动倾角影响 2.试验重复性差 3.受路面附着系数影响大
充分发出的平均减速度FMDD，不受测试时车
辆倾角影响，较为准确的反映车辆的制动速度 特性。
3.制动力
汽车制动最本质的因素
对汽车制动性能具有决定性影响
此参数可以对前后轴制动力合理分配及每轴两 轮平衡制动力差提出要求。——保证汽车制动 的方向稳定性，充分利用各轮附着。
柏油（干）
光滑冰面
滑动率
轮胎的磨损会影响其附着能力。
路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水 能力；路面的微观结构应是粗糙且有一定的棱 角，以穿透水膜，让路面与胎面直接接触。
增大轮胎与地面的接触面积可提高附着能力： 低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大。
滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响 制动、转向能力。
第一阶段：单纯滚动，印痕 的形状基本与轮胎胎面花纹 相一致。
第二阶段：边滚边滑－可辨 别轮胎花纹的印痕，但花纹 逐渐模糊，轮胎胎面相对地 面发生一定的相对滑动，随 着滑动成分的增加，花纹越 来越模糊。
第三阶段：拖滑－车轮抱死 拖滑，粗黑印痕，看不出花 纹。
各种路面平均附着系数
路面
柏油或砼（干）
汽车制动性是汽车的重要使用性能之一，是安全行车 最重要的因素之一 。它属于汽车主动安全的范畴，也 是汽车检测诊断的重点。汽车具有良好的制动性能， 遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以 提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。
汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三 大基本功能。
行车制动俗称脚制动或脚刹车。 驻车制动俗称手刹车或手制动。
段时间内，汽车驶过的距离
ss1s2s3t10 3 ..5 6 t2u02.u 9 5 02 jmax
从制动距离的理论公式可知，协调时间的长短， 对制动距离有相当大的影响，改进制动系结构， 缩短协调时间，是减少制动距离的有效措施。
第二节 汽车的制动效能
制动效能的定义： 在良好的路面上，汽车以规定的初始车速以规 定的踏板力制动到停车的制动距离、制动时的 减速度或制动力。
检测方法： 制动距离法 制动减速度法 制动力法
一、用制动距离法检验制动效能
制动距离是指车辆在规定的初速度下急踩制动时，从 脚接触制动踏板(或手触动制动手柄)时起至车辆停住时 止，车辆驶过的距离。
80k m /h 不抱死跑偏 ≥ 5.8m/s2 ≤ 490N
80k m /h
不 抱 死 ，偏 出 ≤ 3.7m ≤ 65.8m (216ft)
≤ 66.7~667N
第一节 制动时车轮的受力分析
ห้องสมุดไป่ตู้ 一、地面制动力
W
F xb
T r
T
地面最大制动力的 大小取决于制动器 内制动摩擦片与制 动鼓间的摩擦力及 轮胎与地面间的附 着力
模块二 汽车的制动性与操 纵稳定性检测
主要内容
知识点
汽车的制动性能 路试和台试的检测设备的结构和工
作原理
技能点
掌握制动性能路试和台试的检测方 法
定义
definition of Automotive Braking Performance
定义：汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向 稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。另外,也 包括在一定坡道上能够长时间停放的能力。
它包括了制动协调时间和以最大减速度持续制动时间 内汽车驶过的距离。它是评价汽车制动性能最直观的 一个参数，与汽车实际运行的制动情况最接近。
驾驶员最熟悉汽车的制动距离，因为它与安全行车有 直接关系。制动距离不等于车轮在路面上拖压印的长 度，因为制动距离中包含有制动协调时间内汽车驶过 的距离，在这一段时间内车轮尚未拖压印。制动距离 与制动踏板力即制动系中的液压或气压有关，故给出 制动距离时应指明相应的踏板力或制动系中的压力。
——因此，要检验制动力大小、制动力合理分 配及平衡制动力差、制动协调时间。
监测站主要用检测制动力来评价，但没有检测 制动协调时间，结果不准确。
4.制动时间
辅助性指标
部分国家的轿车制动规范
项目
中 国 GB7258 EEC 71/732 瑞 典 F18 美 国 联 邦 105
试 验 路 面 φ ≥ 0.7
柏油（湿） 砼（湿） 砾石 土路（干） 土路（湿） 雪（压实） 冰
φp 0 .8 ~ 0 .9 0 .5 ~ 0 .7 0.8 0.6 0.68 0.55 0.2 0.1
φS 0.75 0 .4 5 ~ 0 .6 0 0.7 0.55 0.65 0 .4 ~ 0 .5 0.15 0.07
附着系数的影响因素 道路的类型、路况 汽车运动速度 轮胎结构、花纹、材料
附着良好 φ＝0.8
Skid No81
载重
空载（满载） 1 人或满载 任何载荷 轻载、满载
制动初速 方向稳定性
距离或减速度
踏板力
50k m /h
80k m /h
偏 出 ≤ 2.5m 不 抱 死 跑 偏
≤ 19 (20)m
≤ 50.7m,
≥ 6.2(5.9)m/s2 ≥ 5.8m /s2
≤ 500N
≤ 490N
F xb
Fz
ua
Fp
二、制动器制动力
为克服制动器摩擦力矩而在车轮周 缘所需施加的切向力。它等于把汽 车架离地面，踩住制动踏板后，在 车轮周缘扳动车轮直至它能转动所 施加的切向力。
制动器制动力由制动系的设计参数 所决定，即取决于制动器的型式、 结构尺寸、摩擦系数、车轮半径、 制动传动系的油压或气压等。在结 构参数一定的情况下，一般它与制 动系的油压或气压成正比。
制动减速度－时间曲线
汽车制动距离的理论公式
t0—驾驶员反应时间，一般为0.3～1秒 t1—制动器作用时间。 t2—制动力由0增加至稳定值 t3—以稳定减速度制动的时间 t4—制动解除时间，一般为0.2～1秒 t1 ＋ t2—制动系的协调时间，一般为0.2～0.9秒 对制动过程影响较大的是t1 、 t2 、 t3 ，制动距离是这
F
T r
三 、地面制动力、制动器制动力与 附着力的关系
汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，同时又 受地面附着条件的限制，只有制动器制动力足够，同 时地面附着力较高时，才能获得较高的地面制动力
四、硬路面上的附着系数与滑动率
仔细观察汽车 的制动过程 可发现，轮胎留在地面上的 印痕从车轮滚动到滑动是一 个渐变的过程。
缺点：1.受车辆制动倾角影响 2.试验重复性差 3.受路面附着系数影响大
充分发出的平均减速度FMDD，不受测试时车
辆倾角影响，较为准确的反映车辆的制动速度 特性。
3.制动力
汽车制动最本质的因素
对汽车制动性能具有决定性影响
此参数可以对前后轴制动力合理分配及每轴两 轮平衡制动力差提出要求。——保证汽车制动 的方向稳定性，充分利用各轮附着。
柏油（干）
光滑冰面
滑动率
轮胎的磨损会影响其附着能力。
路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水 能力；路面的微观结构应是粗糙且有一定的棱 角，以穿透水膜，让路面与胎面直接接触。
增大轮胎与地面的接触面积可提高附着能力： 低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大。
滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响 制动、转向能力。
第一阶段：单纯滚动，印痕 的形状基本与轮胎胎面花纹 相一致。
第二阶段：边滚边滑－可辨 别轮胎花纹的印痕，但花纹 逐渐模糊，轮胎胎面相对地 面发生一定的相对滑动，随 着滑动成分的增加，花纹越 来越模糊。
第三阶段：拖滑－车轮抱死 拖滑，粗黑印痕，看不出花 纹。
各种路面平均附着系数
路面
柏油或砼（干）
汽车制动性是汽车的重要使用性能之一，是安全行车 最重要的因素之一 。它属于汽车主动安全的范畴，也 是汽车检测诊断的重点。汽车具有良好的制动性能， 遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以 提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。
汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三 大基本功能。
行车制动俗称脚制动或脚刹车。 驻车制动俗称手刹车或手制动。
段时间内，汽车驶过的距离
ss1s2s3t10 3 ..5 6 t2u02.u 9 5 02 jmax
从制动距离的理论公式可知，协调时间的长短， 对制动距离有相当大的影响，改进制动系结构， 缩短协调时间，是减少制动距离的有效措施。