数控系统的参数设置与修改
浅谈华中数控系统连接与参数设置
浅谈华中数控系统连接与参数设置浅谈华中数控系统连接与参数设置摘要:数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定,在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。
为了使数控机床运行良好,都会根据机床以及系统的配置和测试性能对数控系统的连接进行测试,对数控参数进行设置。
关键词:数控系统连接参数设置数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定,在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。
为了使数控机床运行良好,在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行设置。
1、华中数控系统的基本知识华中数控作为国家重要数控装备制造企业,通过自主创新,重点突破了数控系统的关键单元技术;攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术,形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品如HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高档、中档、普及型数控系统,以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品,充分满足各类用户的不同需求。
2、华中数控系统的连接本次选用华中数控股份有限公司生产的“世纪星”系列数控单元HNC-21TD采用先进的开放式体系结构,内置嵌入式工业PC,配置8.4//彩色TFT液晶显示屏和通用工程面板,集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体,采用电子盘程序存储方式以及USB、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。
除标准机床控制面板外,标准配置具有40路开关量输入和32路开关量输出接口;最大联动轴数为3轴的进给轴控制接口;主轴控制与主轴编码器接口;手持单元接口;内置RS232通讯接口;内置USB2.0接口;以太网接口等。
3、华中数控系统的参数设置1)常用名词部件:HNC-21数控装置的控制接口或功能单元。
权限:HNC-21数控装置设定了三个层次的权限:CNC制造商、机床制造商、用户,不同级别的权限,可以修改不同的的参数。
数控机床参数及设置
数控机床参数及设置数控机床参数及设置首先要了解的题目是:什么是机床参数,为什么要设置参数。
数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家,而不是使用机床的终极用户,机床厂往向数控装置厂家往买数控装置。
当然,也有些机床厂家是自己制造数控装置,不用往买别人的数控系统。
但是不管怎么说,从设计、试制、最后制造生产品,都希看这种数控系统或者说数控装置,能用在各式各样机床上,这样,自己的用户就多了,市场占有就大了。
为此,数控装置制造厂家为了适用面广,而为数控装置预留了很大的适应范围的余地,或者说,留了很多空缺点,要用户根据自己的需要往填写,以便适应自己设计,制造的机床。
例如某一个轴的加减速时间,跟随误差大小;还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数,如:正反向间隙,螺距的补偿等等。
当然,有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的,比如:你所买的系统应是几轴联运,以及其他的一些规定参数。
还有一部分可以由终极用户根据必要的情况进行适当的修改的。
数控系统有一些是全数字化的,在进行调节器运算时,必须有一些参数,如比例放大系数,微分时间常数,积分时间常数等等都必须事先设定,当程序进行到这里,往查参数就可以了。
这些参数也是可以在一定范围内变化的。
总之,数控装置参数是非常重要的。
它所以重要,一方面了解和把握了参数,就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助,另一方面在维修中,很多软件的题目,就是出在参数上,了解与把握参数,就可以维修一些软件的故障。
参数的种类很多,有些参考书中对它进行了分类,分为状态型,比率型,真实值型等,还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数,和可以告诉用户参数含义的参数。
不管怎么说,我们确实还有很多参数弄不清楚,对于现场维修职员来说,把上千个参数都弄的明明白白是不可能的,一方面是没有资料,另一方面是没有那么多时间往研究它。
这个任务留给科研院所往做吧!对于现场维修职员,又必须弄懂一些最基本的参数,所以,我们根据维修手册提供的,以及历次这些至公司培训的记录,整理出来,供大家参考。
数控机床CNC参数设置
数控机床CNC参数设置1 CNC参数的调试修改方法⑴、在设置页面打开参数开关。
⑵、工作模式选择在录入方式。
⑶、在参数页面修改相应的参数。
⑷、修改完参数后关掉参数开关再按复位键,部分参数修改后还需关掉系统电源。
2了解每个CNC参数所对应的作用以及修改参数后机床性能的变化K1000M CNC参数一览表OTFP 1:输出最高频率为512Kpps。
0:输出最高频率为32Kpps。
RDRN 1:空运行时,快速运动指令运行有效。
0:空运行时,快速运动指令运行无效。
DECI 1:在返回参考点时减速信号为"1"表示减速(回零方式B 时有效)。
0:在返回参考点时减速信号为"0"表示减速。
IOF 1:用MDI键入时,偏置值为增量值。
0:用MDI键入时,偏置值为绝对值。
RS43 1:G43,G44的偏移矢量在复位时被清零。
0:G43,G44的偏移矢量在复位时保持不变。
DCS 1:MDI方式时,按【输出】键执行。
0:MDI方式时,按【循环启动】键执行。
SCW 1:最小指令增量按英制系统(机床是英制系统)。
0:最小指令增量按公制系统(机床是公制系统)。
NFDO 1:恒设为1TJHD 1:在手动示教方式中,手轮有效。
0:在手动示教方式中,手轮无效。
PM2,PM1:设定固定循环G76,G87中的退刀方向。
RSJG 0:按复位键时,系统自动关闭M03、M04、润滑、冷却输出。
1:按复位键时,对输出M03、M04、润滑、冷却输出没有影响。
MPOF 1:屏蔽电压低报警PPD 1:用绝对零点编程(G92)也设置相对坐标值。
0:用绝对零点编程(G92)不设置相对坐标值。
PCMD 1:输出波形是脉冲。
0:输出波形是方波。
PRGB :无意义。
TLCP 1:在与指定平面(G17,G18,G19)垂直的轴上进行刀具长度补偿。
(刀具长度补偿B)。
0:与指定平面无关,在Z轴上进行刀具长度补偿(刀具长度补偿A)。
华中型数控系统设备连接与参数配置
该参数用于标识控制面板输入信号的组数 。
取值范围:0~128
默认值:30
型号
面板按 键
进给修 调
波段开 关
主轴修 调
波段开 关
快移修 调
波段开 关
手摇轴 选/倍 率档位
手摇脉 冲 增量
A型
X480~ X485
X489
X487
X486
X488
X490~ X491
注B意型:控X制X448面806~板输X入48点9 组数X4默87认为3--0-组- ,修X4改88该参XX数4499不01~
0:无效 1:HNC-8A型控制面板 2:HNC-8B型控制面板 3:HNC-8C型控制面板
起始 组号480
控 制 面 板 输 入 信 号
Parm505012:输入点起始组号
该参数用于设定控制面板输入信号在X存放器中 的位置 。
取值范围:30~482 默认值:480
Parm505013:输入点组数
该参数用于建立轴设备与逻轴之间的映 射关系。
取值范围:-1~127 默认值:-1
-1:轴设备与逻辑轴之间无映射 0~127:映射逻辑轴号
Parm507012:编码器反响取反标志
0:编码器直接反响 1:编码器反响取反〔反响速度、反响位置反向〕 当主轴反响转速显示与实际转速相反时可将该参数设 置为1。 Parm507014:反响位置循环使能
该参数用于标识控制面板输出信号的组数 。
取值范围:0~128
默认值:30
型号
按键灯
保留
A型
Y480~Y48 Y490~Y50
9
9
B型
Y480~Y48 Y490~Y50
9
9
数控机床的基本参数
2019/12/29
5
1.参数的几种数据类型:
1、对于位型和位轴型参数,每个数据号由8位组成,每一位 有不同的意义。 2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。
FANUC 2004号参数是 位轴型的参数,就是2004号参数 分为 XYZ轴分别设定,具体如下:
2004 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0
指定主轴编 码器部件号
2019/12/29
11
(二).数控机床参数的种类
3. 轴参数 轴名称
轴类型
外部脉冲当量分子/分母
正软极限位置 回参考点方向 回参考点快移速度
负软极限位置 参考点位置 回参考点定位速度
回参考点方式 参考点开关偏差 最高快移速度
最高加工速度 加工加减速时间常数 最大跟踪误差
快移加减速时间常数 定位允差 电动机每转脉冲数
2019/12/29
32
1.西门子系统的数据备份与恢复
(2)数据备份到PC卡 3)数据备份过程
选择“Service”操作区; 选择存档内容NC,PLC,PCU 并定义存档文件名; 从垂直菜单中,选择一个作为存储目标; 选择备份数据到硬盘,则:“Archive”(垂直菜单) “Start”。
Y000000000
Z000000000 3、每个数据类型有一个通用的有效范围,参数不同其数据范 围也不同。
为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别,特举 如下两个例子:
2019/12/29
6
1.参数的几种数据类型:
a、位型和位轴型参数举例
1000
#7
#6 #5
#4
数据号
SEQ
数据内容
#3 #2
1023 数据号
数控系统参数-参数篇(1)
2013-7-26
4
l X轴轴号 值 :-1、【0】、1、2、3、‥‥15
说明:分配到本通道的逻辑轴X的实际轴轴号,-1为无效。
l Y轴轴号 值 : -1、0、【1】、2、3、‥‥15
说明:分配到本通道的逻辑轴Y的实际轴轴号,-1为无效。
l Z轴轴号 值 : -1、0、1、【2】、3、‥‥15
说明:分配到本通道的逻辑轴Z的实际轴轴号,-1为无效。
说明:本参数设定速度环调节器的比例增益,设定值越大,增益越高,刚 性越大,但太大会造成震荡甚至不稳定。一般情况下,可选择 3000-7000,原则是负载惯量越大,设定值越大。 注意:此参数对脉冲接口式驱动单元无效。
l 速度环积分时间常数 值:0~65535,出厂值为【100】。
说明:本参数设定速度环调节器的积分时间常数,设定值越小,积分速度 越快,刚性越大,但太小会造成震荡甚至不稳定。一般情况下,可 选择20-50,原则是负载惯量越大,设定值越大。 注意:此参数对脉冲接口式驱动单元无效。
说明:软件规定的正方向极限软件保护位置。 只有在机床回参考点后,此参数才有效。
l负软极限位置〖机床厂家〗 单位:内部脉冲当量 值:-2147483648~2147483647, 出厂值为【-8000000】;
2013-7-26
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l 回参考点方式 值: 0、1、2、3、5、6,出厂值为【0】或【2】; 说明:
2013-7-26
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l 最大力矩值 单位:驱动额定电流/255 值:0~255,出厂值为【150】 l 最大额定力矩 单位:驱动额定电流/255 值 :0~255,出厂值为【100】 l 最大跟踪误差 单位:内部脉冲当量 值: 0~65535,出厂值为【12000】
数控系统的参数设置与调整
实训三数控系统的参数设置与调整一、实验目的1、熟悉HED—21S数控系统的定义及设置方法。
2、了解参数设置对数控系统运行的作用和影响二、实训设备HNC-21TF数控系统综合实验台万用表工具三、相关知识1 、参数设置操作( 1 )常用名词几按键说明部件: HNC — 21TF 数控装置中各控制接口或功能单元权限: HNC—2lTF数控装置中,设置了三种级别的权限,即数控厂家、机床厂家、用户;不同级别的权限,可以修改的参数是不同的。
数控厂家权限级别最高,机床厂家权限其次,用户权限的级别最低。
主菜单与子菜单:在某一个菜单中,用Enter键选中某项后,若出现另一个菜单,则前者称主菜单,后者称子菜单。
菜单可以分为两种:弹出式菜单和图形按键式菜单,如图 5—1所示。
图 5—1 主菜单及子菜单参数树:各级参数组成参数树,如图 5—2所示。
图 5—2 数控装置的参数树窗口:显示和修改参数值的区域。
(2)参数查看与设置(F3一F1)。
在图 5—3所示的主操作界面下,按F3键进入“参数功能”子菜单。
命令行与菜单条的显示如图 5—4所示。
图 5—3 主操作界面图 5—4 参数功能子菜单参数查看与设置的具体操作步骤如下:①在“参数功能”子菜单下,按 F1键,系统将弹出如图5—5所示的“参数索引”子菜单图 5—5 参数索引子菜单②用↓ 、↑ 键选择要查看或设置的选项,按 Enter键进入下一级菜单或窗口;③如果所选的选项有下一级菜单,例如“坐标轴参数”,系统会弹出该选项的下一级菜单,如图5—6所示的“坐标轴参数”菜单;④用同样的方法选择、确定选项,直到所选的选项没有更下一级的菜单,此时,图形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值,例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴0”,则显示如图5—6右上所示的“坐标轴参数一轴。
”窗口;用↓ 、↑ 、→ 、← 、 PgUp、PgDn等键移动蓝色光标条,到达所要查看或设置的参数处;图 5—6 坐标轴参数→轴 0 窗口⑤如果在此之前,用户没有进入“输入权限F3”菜单,或者输入的权限级别比待修改的参数所需的权限低,则只能查看该参数。
FANUC_0i系统参数的设定方法
(2)伺服电动机ID号(MOTOR ID NO)
(3)AMR:设定电枢倍增比 α 系列和α i系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。 (4)CMR:设定伺服系统的指令倍率 设定值=(指令单位/检测单位)×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程:为1
数控铣床和加工中心:为2
5.伺服调整画面
(五)串行主轴参数设定
1. 主轴模块标准参数的初始化 主轴模块标准参数的初始化,就是将主轴的设定参数 按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于 FANUC系统,主轴模块标准参数初始化的步骤如下: (1)系统急停状态,打开电源; (2)将主轴电动机型号的代码(参见伺服电机表) 设定在系统串行主轴电动机代码参数No.4133中。 (3)将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7 (LDSP)置为“1”。 (4)将电源关断,再打开,主轴标准参数被写入。
参数表
P352
通用系统参数的修改
(一)打开参数写保护开关P86 (二)根据参数号查找参数P86 (三)修改参数值P87
通用系统参数的修改
(一)打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
(一)打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
(二)根据参数号查找参数
通用系统参数的修改
(二)根据参数号查找参数
(一)FANUC0i系统参数的意义
数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机 床各种功能的匹配,使数控机床的性能达到最 佳。
(二)FANUC0i系统数控系统参数的 分类
FANUC0i数控系统的参数按照数据的形式大致 可分为位型和字型
840d主要参数设定
西门子840D数控系统的参数设定摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床,对算机床数据的调整进行了分析,同时对机床限住的设定与驱神的配王进行了论述。
关键词保护级别有效方式设定配置l 概述随着电站经济的飞跃发展,对电站产品的加工设备的要求越来越高,对机械加工的要求也越来越高,如高低压加热器的管板,冷凝器的隔板等加工,这些都必须用数控机床来完成。
我国在80年代初进口了许多数控机床,其采用的数控系统十分多样化,其中西门子840D数控系统由于其强大的功能,优越的性能,已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用,但西门子公司所提供的标准数据并不一定完全适合机床,因些很有必要进行参数的设定与调整。
2 相关问题在对机床参数进行调整前,有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的:西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。
2.1 数据的保护级别西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1),级别0是最高的而级别7是最低的,高级别向下兼容低级别。
在修改数据的时候,若设定的Password级别不够高,将无法修改某些特定的机床参数。
具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软2.2 数据有效的方式数据修改后并不全是简单的就能有效,840D数控系统提供了多种数据有效的方式,而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型。
数据的类型及其生效的方式共有如下几种:(1)POWER ON(of)生效方式是按操作(2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作面板的或者按机床控制面(3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效(4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效3 参数的设定与调整西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成,机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。
由表2中可以看出,机床数据(MD)主要由通用,特别通道,特别轴等机床数据构成;设定数据(sD)由通用,特别轴,特别通道设定数据组成。
西门子840D数控系统的参数设定
西门子840D数控系统的参数设定(总3页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除西门子840D数控系统的参数设定摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床,对算机床数据的调整进行了分析,同时对机床限住的设定与驱神的配王进行了论述。
关键词保护级别有效方式设定配置l 概述随着电站经济的飞跃发展,对电站产品的加工设备的要求越来越高,对机械加工的要求也越来越高,如高低压加热器的管板,冷凝器的隔板等加工,这些都必须用数控机床来完成。
我国在80年代初进口了许多数控机床,其采用的数控系统十分多样化,其中西门子840D数控系统由于其强大的功能,优越的性能,已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用,但西门子公司所提供的标准数据并不一定完全适合机床,因些很有必要进行参数的设定与调整。
2 相关问题在对机床参数进行调整前,有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的:西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。
2.1 数据的保护级别西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1),级别0是最高的而级别7是最低的,高级别向下兼容低级别。
在修改数据的时候,若设定的Password级别不够高,将无法修改某些特定的机床参数。
具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软2.2 数据有效的方式数据修改后并不全是简单的就能有效,840D数控系统提供了多种数据有效的方式,而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型。
数据的类型及其生效的方式共有如下几种:(1)POWER ON(of)生效方式是按操作(2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作面板的或者按机床控制面(3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效(4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效3 参数的设定与调整西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成,机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。
数控机床的参数调试
表7-3-3 发那科Oi-D参数号分类
起始参数号
功能
0000 0100
输入输出信号 参数 显示编辑参数
1000
编程参数
1200
螺补参数
1300
刀具补偿参数
1400
固定循环参数
1600
宏程序参数
1800
跳步功能参数
起始参数号 3000
3100 3400 3600 5000 5100 6000 6200
在参数设定支援画面上,将光标指向要进行初始化的项目。按下软键【操作】,显 示如下软键【初始化】,如图7-3-1。
03 数控机床的参数调试
图7-3-1 发那科Oi-D数控系统参数设定支 援画面
按下软键[初始化]。软键按如下方式切换,显示警告信息“是否设定初始值?”, 按下软键[执行],设定所选项目的标准值。通过本操作,自动地将该项目所包含的参数 设定为标准值。不希望设定标准值时,按下软键[取消],即可中止设定。另外,没有提 供标准值的参数,不会被变更。
03 数控机床的参数调试 (2)按照用途分类
用途 分类 路径 型
用途
与路径相 关的设定
轴 型
主轴 型
与控制轴 相关的设 定 与主轴相 关的设定
表7-3-2 发那科Oi-D数控系统参数用途分类
参数举例
03 数控机床的参数调试 (3)根据使用目的,参数号分类
功能 设定参数
输入/输出通道参数 轴控制参数 坐标系参数 软限位检测参数 速度参数 加减速参数 伺服参数
(5)主轴监视画面
主要是进行主轴状态的监视,如主轴报警、运行方式、速度、负载表等。按【 SYSTEM】键后按右扩展键出现【SP设定】软键,按下【SP监测】软键出现图7-3-7画 面。
FANUC-0i 系统参数
课题六 FANUC 数控系统参数
三.上电全清以后的参数设置 3.参数设置过程注意点
xx FANUC数控系统应用中心
①实际参数的设定应依据设备实际情况,且以上介绍 的参数仅为调试数控系统能基本工作而进行设置。
②参数设置过程中,出现的报警可以不用处理,等所有 参数均设置完毕,需关闭设备总电源,然后再开启。
3401#0 置1
课题六 FANUC 数控系统参数
三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程(供参考)
xx FANUC数控系统应用中心
3708#0 置1
课题六 FANUC 数控系统参数
三.上电全清以后的参数设置 2.参数设置过程(供参考)
xx FANUC数控系统应用中心
3736 4095 铣床有效
课题六 FANUC 数控系统参数
四.参数设置练习
xx FANUC数控系统应用中心
1.熟悉参数设置的步骤 2.系统上电清空,进行参数设置 3.查阅参数说明书,熟悉基本参数的含义 4.查阅维修说明书,查找上电清空后报警号的内容
课题六 FANUC 数控系统参数
xx FANUC数控系统应用中心
小结:
今天我们学习了数控系统参数的设置,参数的设 置是一项看似简单,但需要相当技巧的技能。需要同 学们熟悉基本参数的含义及设置。
(1)按MDI面板上的功能键 选择参数页面
几次或一次后,再按软键[参数],
(2)从键盘输入想显示的参数号,然后按软键[搜索]。可以显示 指定的参数所在页面。光标在指定的参数位置上。
课题六 FANUC 数控系统参数
二、设置FANUC数控系统参数
1、系统参数的显示方法
xx FANUC数控系统应用中心
键盘输入想显 示的参数号
数控系统参数设置实验(doc 10页)
数控系统参数设置实验(doc 10页)实验七数控系统参数设置一.实验目的1.了解数控系统参数在数控系统中的作用。
2.了解数控系统硬件连接与系统参数的关系。
二.实验内容1.如何显示和查找FANUC 0i Mate-D 参数。
2.FANUC 0i Mate-D数控系统参数设定。
机床系统上电前查看机床当前状态,确认外观是否异常;确认急停按钮(红蘑菇钮)是否良好且在按下状态(急停状态);确认各进给轴行程限位开关及其线路是否正常;确认机床当前位置。
2.在数控机床系统上电时,告知小组其他同学,此时不要触碰任何电气控制部件,避免意外触电。
3.在设定或修改数控系统参数时,必须事先弄懂相关参数,必须有明确的操作目的和操作步骤。
4.只能设定或修改本次实验所及的参数,不得随意修改非本次实验参数。
做任何参数的改动都要专门记录所及参数的原始设定值。
六.相关知识与技能机床数据主要由参数、PLC程序、加工程序三大部分组成,而参数学起来是比较枯燥和乏味的,但了解它们的作用很有必要,不仅对电气系统的安装调试,而且对加工过程都有一定影响,会经常修改一些必须的参数,以提高机床的性能,用起来会更加顺畅!参数的分类(这里只介绍主要的几种),FANUC 0I系统主要包括以下参数:有关“设定”的参数;有关阅读机/穿孔机接口的参数;有关轴控制/设定单位的参数;有关坐标系的参数;有关储存行程检测参数;有关进给速度的参数;有关伺服的参数;有关显示及编辑的参数;有关编程的参数;有关螺距误差补偿的参数;有关主轴控制的参数;有关软操作面板的参数;七.实验步骤(一)如何查找显示数控系统参数1.按MDI键盘的功能键[SYSTEM]数次,或在按下功能键[SYSTEM]后,再按下软键[参数],当前显示参数画面。
2.参数画面由数页构成。
可通过如下两种方法之一,显示包含希望使其显示的参数的那一页。
(a)用翻页键或光标移动键,显示所需的页。
(b)输入希望使其显示的参数的数据号,按下软键[搜索号码]。
HNC-21T 华中数控系统参数设置与调整方法
数控系统正常运行的重要条件是必须确保正确的参数设置,不正确的参数设置与更改,可能会导致数控系统的后果,轻则会使数控系统运行不正常,重则造成数控系统损坏或人员伤亡事故。
因此,必须了解数控系统的功能参数和熟悉相关的设置。
数控系统的功能和重要性根据参数大小划分各种不同级别。
数控系统一般设置三个级别的权限,每个访问允许用户修改参数的不同层次。
通过限制访问密码,保护重要参数来防止用户误操作造成的故障和事故,检查参数和备份不需要密码。
1HNC-21T 华中数控系统进入参数设置界面操作HNC-21T 华中数控系统在主菜单下按F10进入扩展菜单,如图1-1所示:图1-1HNC-21T 数控系统的扩展菜单界面然后按F3并输入正确口令后,再按F1进入如图1-2所示界面,此界面包含数控系统的所有六大类参数,即机床参数、轴参数、伺服参数、轴补偿参数、PMC 用户参数和过象限突跳补偿。
想要进入相应的参数界面只需按每个参数后面对应的F功能键即可。
图1-2HNC-21T 数控系统的参数界面2HNC-21T 华中数控系统各类参数的含义和内容2.1机床参数机床参数包括主轴编码器每转脉冲数,此参数一定要根据主轴实际使用的编码器脉冲发生数填写;公/英制编程选择,国内一般选择公制编程;其余是否采用断电保护机床位置、外置存储器类型、是否显示系统时间、是否显示PMC 轴和主轴编码器方向按实际情况分别填写。
2.2轴参数轴参数是与数控系统控制的各个座标轴数控系统控制参数设置,包括外部脉冲当量分子、外部脉冲当量的分母,柔和的正面和负面的极限位置,软限制的位置,方向回参考点,参考点位置,参考点开关偏移,回参考点移动速度快,回参考点定位,单向定位偏移值、最高快移速度、最高加工速度、快移加减速时间常数、快移加减速捷度时间常数、加工加减速时间常数、加工加减速捷度时间常数等相关参数。
2.3伺服参数伺服参数是伺服机构,包括伺服驱动器部件的相关参数,主要用来协调驱动与电机协调一致运动的参数。
新代数控系统操作基础-20210914053701
新代数控系统操作基础新代数控系统(New CNC System)以其高效、精准和易用性在工业领域获得了广泛应用。
本教程将为您介绍新代数控系统的基础操作,帮助您快速上手并提高工作效率。
一、系统启动与界面认识1. 启动系统:打开电脑,进入操作系统,找到并双击新代数控系统图标,启动系统。
菜单栏:包含文件、编辑、视图、工具、帮助等选项。
工具栏:提供常用工具的快捷按钮,如新建、打开、保存、撤销等。
操作区:用于显示和编辑加工程序、图形等。
状态栏:显示系统状态、当前坐标等信息。
二、文件操作1. 新建文件:工具栏上的“新建”按钮,或选择“文件”菜单中的“新建”选项,即可创建一个新的加工程序文件。
2. 打开文件:工具栏上的“打开”按钮,或选择“文件”菜单中的“打开”选项,在弹出的对话框中选择需要打开的文件。
3. 保存文件:工具栏上的“保存”按钮,或选择“文件”菜单中的“保存”选项,将当前文件保存到指定位置。
三、加工程序编辑1. 输入程序代码:在操作区的程序编辑区输入或粘贴加工程序代码。
2. 程序校验:工具栏上的“校验”按钮,或选择“工具”菜单中的“程序校验”选项,对输入的程序代码进行校验,确保其正确性。
3. 程序仿真:工具栏上的“仿真”按钮,或选择“工具”菜单中的“程序仿真”选项,对加工程序进行仿真,观察加工过程是否正确。
四、图形显示与编辑1. 图形显示:在操作区的图形显示区,可以显示加工程序对应的加工轨迹、刀具路径等图形。
2. 图形缩放:使用工具栏上的缩放按钮,或选择“视图”菜单中的缩放选项,对图形进行缩放,以便更清晰地观察。
3. 图形旋转:使用工具栏上的旋转按钮,或选择“视图”菜单中的旋转选项,对图形进行旋转,以便从不同角度观察。
五、系统设置1. 参数设置:选择“工具”菜单中的“系统设置”选项,打开系统设置对话框,可以设置系统参数,如坐标系、刀具补偿等。
2. 语言设置:选择“工具”菜单中的“语言设置”选项,可以设置系统界面语言。
SJTU数控系统快速使用手册上海通用
◇横、纵向镜像:对图形进行X轴和Y轴的翻转。操作时,使用“左、右方向键”选择是否使用镜像,举例如下。
按F8保存上述设置并返回主界面。
钢板校正
操作步骤如下。
第一步:在主界面按上、下、左、右键,手动移车至钢板某个顶点。
第二步:在“图形变换”菜单中,按F3进入钢板校正菜单(即第3项),出现下图提示框。
◇F2 外部文件:出现如下对话框,再按Enter键,系统读取U盘上的加工文件,并显示图形和列表。
◇F7 复制到硬盘:选中1个加工文件,按F7将它从U盘复制到系统硬盘。
◇F3 硬盘文件:显示系统硬盘上的所有文件,选中1个加工文件(白色标记),按F8返回主界面,进行加工。
第四步 拔出U盘
待U盘上的指示灯不再闪烁时,直接拔出U盘即可。
◇高压预热延时:低压预热前,高压预热的时间。单位:秒。
注意:系统默认低压预热,该输出口始终打开直至切割暂停或终止。
◇是否两级预热:1—使用两级预热,即先高压预热,再低压预热;
0—不使用两级预热,即穿孔前,只进行低压预热。
◇排气时间:切割暂停时,排气口打开延时。单位:秒。
◇割炬提升时间:切割暂停时,割炬上升的时间。单位:秒。
此时,再按上、下、左、右键,手动移车至钢板另一个顶点。移动中,按F4、F5仍可进行加减速。按ENTER结束定位,按ESC键取消操作。
第三步:定位结束后,出现下图提示框。按ENTER返回定位起点(即:第一步中的定位点),按ESC键取消校正。
校正完毕后,系统会自动计算出钢板偏移的角度,并对切割图形做相应角度偏移,如下各图所示。
◇低速输出控制:单位:%。
例如:当前速度1000mm/min,该值为95%,当速度低于950mm/min时,该输出口打开,关闭弧压调高器。
数控机床伺服参数调整方法
数控机床伺服参数调整方法【摘要】数控机床伺服参数调整方法在数控机床运行中起着重要作用。
本文首先介绍了数控机床伺服系统的基本原理,随后详细描述了数控机床伺服参数的调整步骤和调整工具,以及关键注意事项。
接着通过实例分析和优化方向探讨了数控机床伺服参数调整方法的具体操作技巧。
结论部分总结了数控机床伺服参数调整方法的重要性,并展望了未来的发展趋势和应用前景,强调了其在数控加工领域的重要性和潜力。
通过本文的阐述,读者可以深入了解数控机床伺服参数调整的方法和意义,为相关行业的从业人员提供了实用的参考资料。
【关键词】数控机床、伺服参数、调整方法、重要性、基本原理、步骤、工具、注意事项、实例分析、优化方向、总结、未来发展趋势、应用前景展望。
1. 引言1.1 数控机床伺服参数调整方法的重要性数控机床伺服参数调整方法的重要性不言而喻,它直接关系到数控机床的性能和精度。
在数控机床的运行过程中,伺服参数的调整对于提高加工质量、提高生产效率、延长设备寿命都具有至关重要的意义。
通过科学合理地调整伺服参数,可以确保数控机床在加工过程中保持稳定的运行状态,避免出现因参数设置不当而导致的加工误差或设备运行故障。
这不仅可以确保加工零件的精度和质量,还能有效减少维修和调整设备的时间,提高生产效率。
数控机床伺服系统的性能很大程度上取决于参数的调整情况,通过合理地调整伺服参数,可以优化数控机床的性能,提高加工精度和稳定性。
通过对参数的调整,可以减小系统的响应时间,提高控制精度,实现更加准确的加工。
1.2 数控机床伺服系统的基本原理数控机床伺服系统是数控机床中的关键组成部分,其基本原理是通过伺服电机驱动负载,实现精确的运动控制。
伺服系统包括伺服电机、伺服控制器、编码器等组件。
伺服电机通过反馈信号与控制器进行实时通讯,实现动态闭环控制。
编码器用于实时监测负载位置,将实际位置与期望位置进行对比,调整电机输出使负载精确到达目标位置。
在数控机床中,伺服系统承担着快速高精度的定位和运动控制任务。
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一、 数控系统的参数作用、组成与分类
二、 参数的查询、调用、方法 三、 参数备份和修改
任务七、
数控系统的参数设置与修改
一、 数控系统的参数作用、组成与分类
1.数控系统参数的作用
数控机床的参数是数控系统软件应用的外部条件,它完成数控系统 与机床结构及机床各种功能的匹配。CNC通过参数可以知道机床的 一些特定数据,识别机床上的不同部件,并能判断如何执行用户编 写的指令。 包括轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟 随误差、比例增益、自动换刀功能等。 有些数控机床的参数需要调试后才能确定,如螺距误差补偿参数的 确定。有些数控机床的工作状态也可以通过参数的修改来调整,如 机床的位置精度调整、主轴的最高转速、坐标轴的快速等。
三、 参数备份和修改
二、西门子系统的数据恢复
1. 数据从计算机中恢复
MMC
(1)连接PC到MMC (2)“Service” (3)“Data In” (4)“V24 PG/PC”(垂直菜单) (5)“setting”设定V24参数,完成后返回 (6)“start”(垂直菜单) (1)PC上启动传输软件WinPCIN (2)在传输软件中,选中“输出” ,选中原备 份的文件并回车。
任务七、
参数名 号 部件O 530l 部件1 530l 部件2 型
数控系统的参数设置与修改
标 识 45 46 45 址 地 配置 [o] 配置[1]
530l
部件20 530l 部件21 530l 部件22 530l 部件24 530l 3l 15 13 13
任务七、
参数名 开关量输入总组数 开关量输出总组数 输入模块O部件号 输入模块O组数 输入模块1部件号
任务七、
(5)坐标轴参数的设置
参数名 伺服驱动器型号 伺服驱动器部件号 最大跟踪误差
数控系统的参数设置与修改
参数说明 脉冲接口伺服驱动器型号代码为45 该轴对应的硬件部件号 参数范围 45 O 10000
电动机每转脉冲数 伺服内部参数[O] 伺服内部参数[1] 伺服内部参数[2]
电动机转动一圈对应的输出脉冲当量数 设置为0 反馈电子齿轮分子 反馈电子齿轮分母
3)使用脉冲接口伺服驱动单元时有关参数的调整
任务七、
数控系统的参数设置与修改
任务七、
数控系统的参数设置与修改
任务七、
数控系统的参数设置与修改
任务七、
数控系统的参数设置与修改
输入模块组数
输出模块部件号
输出模块组数 手持单元部件号
二、 参数的查询、调用、方法
二、参数类型
7.PMC用户参数
在PLC编程中调用,并由PLC程序定义含义。 8.DNC参数
串口号 波特率 数据位长度 传输停止位
奇偶校验位
二、 参数的查询、调用、方法
三、参数查询、调用 1.在华中HNC-21TF数控装置中主操作界面下(如图6-3所示),按F3 键进入“参数功能”子菜单。
三、 参数备份和修改 二、西门子系统的数据恢复 2. 数据从硬盘中恢复
MMC
(1)“Service” (2)按扩展键 (3)“Series Start-up”; (4)“Read Start-up Archive”(垂直菜单) (5)找到存档文件,并选中“OK (6)“start”(垂直菜单)
任务七、
数控系统的参数设置与修改
1.实践目的 (1)掌握数控系统参数的定义及设置方法。 (2)了解参数的设置对数控系统运行的作用及影响。 2.实践仪器与设备 (1)HED-21S数控系统综合实验台一套 (2)专用联接线一套。 3.实践内容 (1) 连接数控系统,并自行复查连线。 (2)数控设置的接口及连接部件的标识 (3)硬件配置部件参数的设置
三、 参数备份和修改
一、数据备份与恢复的含义
1.数据备份
就是将系统数据存储到系统以外的介质里。 2.数据恢复
三、 参数备份和修改 二、数据备份与恢复的意义
1.预防数据丢失 2.参数紊乱 3.批量调试
三、 参数备份和修改
西门子系统的数据备份与恢复
一、西门子系统的数据备份
1. 数据备份辅助工具
(1)传输软件
数控系统的参数设置与修改
说 明 参数名 移动轴拐角误 差 旋转轴拐角误 差 通道内部参数 值 20 20 O 说 明
“O通道”使 能 X轴部件号 光栅尺部件 号 Z轴部件号
禁止更改 禁止更改 禁止更改
Z轴参数设置
任务七、
数控系统的参数设置与修改
(6)数控系统参数的调整
1)与主轴相关参数的调整
2)使用步进电动机时有关参数的调整
三、 参数备份和修改
一、西门子系统的数据备份
4. 数据备份之系列备份 (2)数据备份到PC卡 3)数据备份过程
选择“Service”操作区; 选择存档内容NC,PLC,PCU 并定义存档文件名; 从垂直菜单中,选择一个作为存储目标; 选择备份数据到硬盘,则:“Archive”(垂直菜单) “Start”。
最高加工速度
加工加减速时间常数
快移加减速时间常数
定位允差
快移加减速度时间常数
伺服单元型号
最大跟踪误差
电动机每转脉冲数
伺服内部参数
二、 参数的查询、调用、方法
二、参数类型
5.硬件参数 部件型号 标识 地址 配置
二、 参数的查询、调用、方法
二、参数类型
6.PMC系统参数
开关量入总组数
开关量出总组数
输入模块部件号
三、 参数备份和修改 一、西门子系统的数据备份 4. 数据备份之系列备份
(1)数据备份到计算机
4)在MMC选择进行并启动数据备份;
MMC
三、 参数备份和修改 一、西门子系统的数据备份 4. 数据备份之系列备份
(2)数据备份到PC卡
1)PC 卡指标
PCMCIA 存储卡为8M 字节,5V 2)PC 卡的格式化
图1 主操作界面
图2 “参数索引”子菜单
二、 参数的查询、调用、方法
2.参数查看具体操作步骤如下。 ①在“参数功能”子菜单下,按F1键,系统将弹出如图6-4所示的“参数索引”子菜单。 ②用 键选择要查看或设置的选项,按Enter键进入下一级菜单或窗口。 ③如果所选的选项有下一级菜单,例如“坐标轴参数”,系统会弹出该选项的下一级菜单 ;如图3所示的“坐标轴参数”菜单。
输出模块O部件号 输出模块O组数
输出模块1部件号 输出模块1组数 输出模块2部件号 输出模块2组数
XS20输出的开关量部件号 XS20输出的开关量字节数
主轴模拟电压指令对应的数字量部件号 主轴模拟电压指令对应的数字量字节数 面板按钮输出开关量部件号 面板按钮输出开关量字节数
手脉O部件号
手摇脉冲发生器的部件号
INI
#1
ISO
#0
TVC
0000 数据号
数据(#0~#7位的位置)
二、 参数的查询、调用、方法
二、参数类型
1.系统参数
移动轴脉冲当量分母
若此值设为 2. 则系统内部脉 冲当量为: 1/2um
旋转轴脉冲当量分母
若此值设为2, 则系统内部脉 冲当量为: 1o/(1000×2)
二、 参数的查询、调用、方法 二、参数类型
2.通道参数 通道使能
X轴轴号 y轴轴号
分配到本通道 的逻辑轴的实 际轴轴号,-1 为无效
z轴轴号
主轴编码器部件号
指定主轴编 码器部件号
轴编码器每转脉冲
二、 参数的查询、调用、方法
二、参数类型 3.坐标轴参数 轴名称 正软极限位置 回参考点方向 回参考点快移速度 轴类型 负软极限位置 参考点位置 回参考点定位速度 外部脉冲当量分子/分母 回参考点方式 参考点开关偏差 最高快移速度
一、西门子系统的数据备份
4. 数据备份之系列备份
(1)数据备份到计算机
2)利用准备好的“802D 调试电缆”将计算机和802D 的COM1 连接起来;
RS232
RS232 通讯电缆
三、 参数备份和修改 一、西门子系统的数据备份
4. 数据备份之系列备份
(1)数据备份到计算机 3)从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件 WinPCIN, 并启动;
X轴参数设置
2500 O 1 1
任务七、
参数名 伺服驱动型号 伺服驱动器部件号
数控系统的参数设置与修改
参数说明 脉冲接口伺服驱动型号代码为45 该轴对应的硬件部件号 参数范围 45 2 O
定位允差 O 最大跟踪误差 O
伺服内部参数[0]
设置为O
Y轴参数设置
任务七、
参数名 通道使 能 X轴轴号 Y轴轴号 Z轴轴号 值 1 O 2 1
二、 参数的查询、调用、方法
图3 “坐标轴参数-轴O”窗口
二、 参数的查询、调用、方法
④用同样的方法选择、确定选项,直到所选的选项没有下一 级的菜单止,此时,图形显示窗口将显示所选参数块的参数 名及参数值,例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴O”,则 显示如图右上所示的“坐标轴参数-轴0”窗口;用 、PgUp、PgDn等键移动蓝色光标条,到达所要 查看或设置的参数处。 ⑤坐标轴参数的类型 由图3所示的“坐标轴参数-轴0”窗口的参数可知,坐 标轴参数的类型有功能型参数和真实值型参数。
一、 主轴伺服系统的组成、分类
2. 数控系统参数的作用
控制轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿、加 速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。
3.数控系统参数的分类(按参数级别分为)
1 数控系统参数 2 机床厂家参数 3 用户使用参数
二、 参数的查询、调用、方法
一、要对参数进行查询必须对参数了解,首先要了 解机床参数的数据形式 数据形式