传动机构

外啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相反
内啮合齿轮传动
两齿轮的转动方 向相同
平 行 轴 直 齿 轮 副
平 面
齿轮齿条传动 传
动
平行轴斜齿轮副
平面传动
人字齿轮副
平面传动
相交轴齿轮传动
直齿锥齿轮副 空间传动
用于两相 交轴之间 的传动
交错轴齿轮传动
交错轴斜齿轮副
空间传动 用于传递两交错 轴之间的运动
交错轴齿轮传动
2、链传动中，链轮的轮齿逐渐磨损，节距增大，使 链条磨损加快。当磨损严重时应更换链轮、链条。
3、在链传动中。发现个别链节断裂，则可更换个别 链节予以修复。
三、圆柱齿轮传动机构的装配
一、齿轮传动的种类、特点 齿轮传动是机械中最常用的传动方式之一，
它依靠轮齿间的啮合来传递运动和动力，在机械 传动中应用广泛。
啮合带传动 ：靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽 相啮合实现传动，如同步带传动。
2）按传动带的截面形状分 平带：平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。 结构简单、带轮易制造、传递功率小。
V 带： 截面形状 为梯形，两侧面为 工作表面。传递功 率大( 普通 V 带、窄 V带）（ i≤7）
多楔带：它是在平带基体上由多根 V带组成的传动 带。可传递很大的功率。
传动机构
培训目标
掌握带传动、链传动、螺旋传 动、圆栓齿轮传动的装配方法及调 整技术，为整机装配打好基础。
一、带传动机构的装配
1、带传动的组成 、类型、特点及其应用
（1）带传动的组成
如图所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在 两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮 转动时，由于带与带轮之间摩擦力的作用，使从动带 轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。
蜗杆副
空间传动 用于传递两交错轴之 间的运动，其两轴的 交错角一般为90o
齿轮
空间
平面
圆锥 齿轮 传动
交错轴 蜗杆涡 齿轮传动 轮传动
人字齿 传动
平行轴 斜齿圆 柱齿轮 传动
直齿轮
相交轴齿轮传动，不论是直齿、斜齿、 曲线齿都为圆锥齿轮传动。
齿轮齿 条传动
内啮合 齿传动
外啮合 齿传动
根据齿轮分度曲面不同：圆柱齿轮传动和锥齿轮传动 根据齿线形状不同：直齿齿轮传动和斜齿齿轮传动 根据齿轮传动的工作条件不同：闭式齿轮传动和开式齿轮传 动。
2、拆卸链条时套筒滚子链按其接头方式不同 进行拆卸。开口销连接的可先取下开口销、 外连板和销轴后即可将链条拆卸；用弹簧卡 片连接的应先拆卸弹簧卡片，然后取下外连 接板和两销轴即可。
传动机构的修理
1、链条经过一段时间的使用，会被拉长而下垂，产 生抖动和脱链现象。修理时，当链轮中心距可调节 时，可调节中心距使链条拉紧。链轮中心距不可调 节时，可以装张紧轮使链条拉紧。另外也可以卸掉 一个或者几个链节来达到拉紧的目的。
链传动的布置、张紧及润滑 1、链传动的合理布置
水平布置 垂直布置
倾斜布置
2、张紧 弹簧自动张紧
Baidu Nhomakorabea
重力自动张紧
托架自动张紧
张紧轮自动张紧
链条的接头形式有：
用开口销固定
用弹簧卡片固定
过渡链节
链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。
为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。
链传动机构的拆卸
1、链轮拆卸时要求将紧定件（紧定螺钉，圆 锥销等）取下，即可拆卸掉链轮。
2.V带注意型号、基准长度。
3.两带轮中心线平行，带轮断面垂直中心线，主、 从 动轮的槽轮在同一平面内，轴与轴端变形要小。
4. 定期检查。不同带型、不同厂家生产、不同新旧程度 的V带不易同组使用。
5. 保持清洁，避免遇酸、碱或油污使带老化。
安装与维护要求
（1）按设计要求选取带型、基准长度和根数 （2）带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带，不能曝晒 （3）不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀 （4）安装时，先将中心距缩小，
脱落。 8、无过载保护做用。
滚子链
齿形链
滚子链 结构
内链节（过盈） 间隙 内链板 外链板 销轴 套筒 滚子
外链节（过盈）铰链
链传动机构的装配技术要求
（1）两链轮轴线必须平行否则会加剧链条和 链轮的磨损，降低传动平稳性并增加噪声。
（2）两链轮之间轴向偏移量必须在要求范围 内。一般当两轮中心距小于500mm时，允许 轴向偏移量为1mm；当两轮中心距大于500mm 时，允许轴向偏移量为2mm。
（3）链轮的跳动量必须符合要求。链轮跳动 量可用划线盘或指示表进行检查。
（4）链条的下垂度要适当。过紧会加剧磨损 ；过松则容易产生振动或脱链现象。对于水 平或45°以下的链传动，链的下垂度应小于 2%(为二链轮的中心距)；倾斜度增大时，就 要减少下垂度，在链垂直传动时，应小于 0.2%
链传动机构的装配
优点是传动比恒定、变速范围大、传动效 率高、传动功率大、结构紧凑、使用寿命长等；
缺点是噪声大、无过载保护、不宜用于远距 离传动、制造装配要求高等。
根据齿轮副两传动轴的相对位置不同，可分为平行轴 齿轮传动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。 平行轴齿轮传动属于平面传动； 相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动属于空间传动。
工作面： 侧面
兼有平带弯曲应力小和 V带摩擦力大等优点。 多用于传递动力较大、结构紧凑的场合。
圆形带 ：横截面为圆形。只用于小功率传动。 牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械中
齿形带（同步带）：
?能够保证准确的传动比，传动比 i≤12 ， ?适应带速范围广，同步齿形带的带速为 4050m/s ， ?传递功率可达200KW, 效率高达98%-99%。
3、带轮装配
（1）带轮孔与 轴为过渡配 合， (H7/k6) 有少量过盈 ，同轴度较 高，并且用 紧固件作周 向和轴向固 定。
带轮与轴装配后，要检查带轮的径向圆跳 动量和端面跳动量。还要检查两带轮相对位 置是否正确。
（2）V型带的安装
安装V型带时先将 其套在小带轮轮槽中 ，然后套在大轮上， 边转动大轮，边用一 字旋具将带拨入带轮 槽中。装好后的V型带 在槽中的正确位置。
带的张紧装置
1、带轮的张紧 （1）定期张紧法（两轮的中心距能够调整时）
（2）自动张紧
（3）加张紧轮法
（两轮的中心距不能够调整时）
传动比：
设主动轮的转速为n1，从动轮的转速为n2，比值 n1 /n2称为带传动的传动比 。D为直径。
理论传动比：
带传动的使用与维护 注意事项： 1. 安装：减小中心距，松开张紧轮，装好后再调整。
关于主动轮、从动轮、大轮、小轮。 要提高转速就用大轮当主动轮， 要省力矩就用小轮当主动轮，
以钻床为例 当皮带位于宝塔形皮带盘最下端时，主动轮 最小，从动轮最大，转速最慢。 当皮带位于宝塔形皮带盘最上端时，主动轮 最大，从动轮最小，转速最快。
（2）带传动的类型
1）按传动原理分 ：
摩擦带传动 ：靠传动带与带轮间的摩擦力实现传 动，如 V 带传动、平带传动等；
开式—适于低速及不重要的场合，农业机械，建 筑机械及简单机械设备，只有简单防护罩
闭式—润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动 机等齿轮传动中
齿轮传动的失效形式
1、轮齿折断
◆ 疲劳折断
齿根受弯曲应力
初始疲劳裂纹
裂纹不断扩展
轮齿折断
◆ 过载折断 短时过载或严重冲击 静强度不够 全齿折断 — 齿宽较小的齿轮 局部折断 — 斜齿轮或齿宽较大的直齿轮
传动功率P＜100kW。链条速度v≤15m/s, 高速时可达20~40m/s
链传动机构的传动特点 与带传动相比，链传动具有以下特点 1、能保证准确的传动比 2、传递功率大，且张紧力小，作用在轴和轴承上的
力小。 3、传动效率高。 4、能在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、
淋水、淋油等不良环境中工作。 5、能用一根链条同时带动几根彼此平行的轴转动 6、安装、维护要求较高。 7、链条磨损后，使链条的节距变大，传动中链条易
2、带传动的技术要求
（1）带轮的安装要正确。
（2）两带轮的中间平面应重合 ,其倾斜角和轴向偏 移量不超过规定要求。一般倾斜角不应超过 1°， 否则带易脱落或加快带侧面磨损。
（3）带轮工作表面粗糙度要符合要求 一般为3.2 微米，过于粗糙，工作时加剧带的磨损；过于光 滑，加工经济性差，且带易打滑。
（4）带的张紧力要适当 张紧力过小，不能传递一 定的功率；张紧力过大，带、轴和轴承都将迅速 磨损。
带传动的张紧装置 一、定期张紧装置 通过调解中心距离控制初拉力
二、自动张紧装置 利用自重
三、张紧轮装置
采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧力，使带重新张紧。
将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用带轮的自重，使带轮 随同电动机绕固定轴摆动，以自动保持张紧力。
当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧。张紧轮一般应放在松 边内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过份影 响小带轮的包角。若张紧轮置于松边外侧，则应尽量靠近小带轮。张紧轮 的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。
5、带传动的弹性滑动
传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长， 伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主 动轮进入松边时，带的拉力由 F1 减小为F2, 其弹性伸 长量也减小。带在绕过带轮的过程中，相对于轮面 向后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导 致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度。
当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力增加， 带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带 的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。
4、V带安装与张紧力大小的控制
（1）张紧力的检查 带传动是磨擦传动，适当的张紧力是
保证带传动正常工作的重要因素。张紧力 不足，带将在带轮上打滑，使带急剧磨损 ；张紧力过大则会使带寿命降低，轴和轴 承上作用力增大。
（2）张紧力的调整
传动带工作一定时间后，将发生塑性变 形，使张紧力减小。为能正常地进行传动 ，在带传动机构中都有调整张紧力的装置 ，其原理是靠改变两带轮的中心距来调整 张紧力。当两带轮的中心距不可改变时， 可应用张紧轮张紧，
链传动的分类
按照用途可分：
1）传动链 应用范围最广泛。主要用来在一般机械中传递运 动和动力，也可用于输送等场合。
2）输送链 用于输送工件、物品和材料。可直接用于各种机 械上，也可以组成链式输送机作为一个单元出现。
3）拽引链 主要用于传递力，起牵引、悬挂物品的作用。
应用
链传动的传动比一般为i≤6，低速传动 时i可达10；两轴中心距a≤6m，最大中 心距可达15m；
装好带后，再调松紧 （5）安装时两轮槽应对准，
处于同一平面
（6）安装带轮时，两轮的轴线要平行
（7）V型带中轮槽中应有正确的位置。
二、链传动机构装配
1、链传动工作原理与特点
(1) 工作原理：两轮间以链条为中间挠性元件的啮合 来传递动力和运动
（2）链传动的组成
链传动由主动链轮、从动链轮、跨绕在两 链轮上的环形链条和机架所组成，以链条 作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合 来传递运动和动力。
由于带弹性变形而产生的带与带轮间的局部相 对滑动称为 弹性滑动。
弹性滑动和打滑的区别：
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打 滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的， 后果：带严重磨损，不能正常工作。而弹性滑 动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就 必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以 避免的。
带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点： 1)
有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确
缺点：
的传动比(同步带传动是靠啮合传动的，所以可 保证传动同步)，2) 带的寿命较短。3）不适用
于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
(1)带传动的应用
摩擦带传动 适用于要求传 动平稳、传动 比要求不准确、 中小功率的远 距离传动。
齿形带
3）按用途分：
传动带 传递动力用 输送带 输送物品用。
传动带
输送带
3、带传动的优缺点
带传动是具有中间挠性件的一种传动，所 以：1)能缓和载荷冲击；2)运行平稳，噪声小；
优点： 3)制造和安装精度不象啮合传动那样严格： 4)
过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其 他零件的损坏；5)可增加带长以适应中心距较 大的工作条件。
(1)链轮在轴上的固定方法，链轮装配方法与 带轮装配方法基本相同。
(2)套筒滚子的接头形式。对于链条两端的接 合，如两轴中心距可调节且链轮在轴端时， 可以预先接好，再装到链轮上。如果结构不 允许预先将链条接头连接好时，则必须先将 链条套在链轮上，再采用专用的拉紧工具进 行连接。齿形链条必须先套在链轮上，再用 拉紧工具拉紧后进行连接.