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采煤机截割部的整体设计
摘要我所设计的题目是采煤机的截割部设计，即截割部的设计。
当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。
通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。
通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。
本设计的主要内容包括：对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。
采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。
掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。
掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。
先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。
最后对以设计出的数据进行整理和验算。
关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机ABSTRACTI design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking.Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor目录前言 (1)1 绪论 (7)1.1 课题的设计目的及意义 (7)1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (7)1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (7)1.2.2 国外采煤机的发展 (9)1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (11)1.3 设计内容和预期结果 (12)1.3.1 设计内容 (12)2 采煤机的概述 (13)3. 截割部的整体设计 (14)3.1 截割部的组成： (14)3.1.1 截割部主要作用 (14)3.2 采煤机的主要工作参数 (14)3.2.1 采高： (14)3.2.2 截深 (15)3.2.3 截割速度 (15)3.2.4牵引速度 (15)3.2.5 牵引力 (16)3.2.6 生产能力 (16)3.2.7 装机功率 (16)3.3 齿型选择 (18)3.3.1 截齿 (18)3.3.2 截齿的几何参数 (18)3.3.3 截齿的分类 (19)3.3.4 截齿伸出长度 (22)3.3.5 截齿的失效形式与寿命 (22)3.3.6 截齿的材料 (22)3.4 滚筒设计 (22)3.4.1滚筒的结构参数： (23)3.5 螺旋滚筒的运动参数 (28)3.5.1 滚筒的旋转方向 (28)3.5.2 滚筒的转速 (30)3.6 截齿配置 (31)3.7 电动机的选择计算 (31)3.7.1 选择电动机的转速 (31)3.7.2 选择电动机的转速范围 (32)3.8 所需电动机的输出功率 (32)3.8.1 工作机的功率 (32)3.8.2 传动装置的总效率: (32)3.8.3 所需电动机的输出功率 (32)3.8.4 选择电动机的型号 (33)3.9 传动装置的运动和动力参数计算 (33)3.9.1 分配传动比 (33)3.9.2 功率、转速和转矩的计算 (33)4 传动零件的设计计算 (34)4.1 圆柱齿轮传动的设计计算 (34)4.1.1 高速级齿轮传动计算 (34)4.1.2 其他齿轮的参数选择： (38)5 轴的设计 (33)5.1 选择轴的材料 (39)5.1.1 初步估算轴外伸段直径 (39)5.1.2 选择联轴器，设计轴的结构，初选滚动轴承 (39)5.1.3 轴各部尺寸选取： (39)5.1.4轴的计算简图 (41)5.1.5求垂直面内的支承反力，作垂直面内的弯矩图 (41)5.1.6求水平面内的支承反力，作水平面内的弯矩图 (42)5.1.7求合成弯矩，作合成弯矩图 (43)5.1.8作转矩图 (43)5.1.9求当量弯矩M ca，作当量弯矩图 (44)5.1.10精校核轴的强度 (44)6 低速轴滚动轴承的选择 (45)6.1 选择轴承类型及初定型号 (45)6.1.1 计算轴承的受力 (45)6.1.2 计算当量动载荷: (46)6.1.3 计算轴承寿命 (46)7、键联接的选择和验算 (47)7.1 Ⅰ轴组件齿轮内腔花键： (47)7.2 Ⅱ轴组件内花键： (47)7.3 Ⅲ轴组件内花键： (47)7.4 行星轮减速器内花件： (47)8 经济性分析 (48)9 结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)附录A (52)附录B (56)前言我国现行采煤机摇臂壳体的设计基本上都采用传统的设计方法:根据经验和以往设计实例设计人员在纸面上设计所需的产品,根据小功率采煤机摇臂尺寸适当加大来设计更大功率的采煤机摇臂,如果出现问题或不满足预定设计要求的情况,就要修改设计,这在现实设计中确实出现了许多的问题。
采煤机的截割部的设计
摘要我所设计的题目是采煤机的截割部设计，即截割部的设计。
当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。
通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。
通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。
本设计的主要内容包括：对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。
采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。
掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。
掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。
先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。
最后对以设计出的数据进行整理和验算。
关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机ABSTRACTI design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking.Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor目录前言 (I)1 绪论 (6)1.1 课题的设计目的及意义 (6)1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (6)1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (6)1.2.2 国外采煤机的发展 (7)1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (9)1.3 设计内容和预期结果 (11)1.3.1 设计内容 (11)1.3.2 预期结果 (11)2 采煤机的概述 (12)3. 截割部的整体设计 (13)3.1 截割部的组成： (13)3.1.1 截割部主要作用 (13)3.2 采煤机的主要工作参数 (13)3.2.1 采高： (13)3.2.2 截深 (13)3.2.3 截割速度 (14)3.2.4牵引速度 (14)3.2.5 牵引力 (15)3.2.6 生产能力 (15)3.2.7 装机功率 (15)3.3 齿型选择 (17)3.3.1 截齿 (17)3.3.2 截齿的几何参数 (17)3.3.3 截齿的分类 (18)3.3.4 截齿伸出长度 (20)3.3.5 截齿的失效形式与寿命 (20)3.3.6 截齿的材料 (21)3.4 滚筒设计 (21)3.4.1滚筒的结构参数： (21)3.4.2 滚筒宽度 (23)3.5 螺旋滚筒的运动参数 (26)3.5.1 滚筒的旋转方向 (27)3.5.2 滚筒的转速 (28)3.6 截齿配置 (29)3.7 电动机的选择计算 (29)3.7.1 选择电动机的转速 (29)3.7.2 选择电动机的转速范围 (30)3.8 所需电动机的输出功率 (30)3.8.1 工作机的功率 (30)3.8.2 传动装置的总效率: (30)3.8.3 所需电动机的输出功率 (30)3.8.4 选择电动机的型号 (31)3.9 传动装置的运动和动力参数计算 (31)3.9.1 分配传动比 (31)3.9.2 功率、转速和转矩的计算 (31)4 传动零件的设计计算 (32)4.1 圆柱齿轮传动的设计计算 (32)4.1.1 高速级齿轮传动计算 (32)4.1.2 其他齿轮的参数选择： (36)5 轴的设计 (33)5.1 选择轴的材料 (37)5.1.1 初步估算轴外伸段直径 (37)5.1.2 选择联轴器，设计轴的结构，初选滚动轴承 (37)5.1.3 轴各部尺寸选取： (37)5.1.4轴的计算简图 (39)5.1.5求垂直面内的支承反力，作垂直面内的弯矩图 (39)5.1.6求水平面内的支承反力，作水平面内的弯矩图 (40)5.1.7求合成弯矩，作合成弯矩图 (41)5.1.8作转矩图 (41)5.1.9求当量弯矩M ca，作当量弯矩图 (42)5.1.10精校核轴的强度 (42)6 低速轴滚动轴承的选择 (43)6.1 选择轴承类型及初定型号 (43)6.1.1 计算轴承的受力 (43)6.1.2 计算当量动载荷: (44)6.1.3 计算轴承寿命 (44)7、键联接的选择和验算 (45)7.1 Ⅰ轴组件齿轮内腔花键： (45)7.2 Ⅱ轴组件内花键： (45)7.3 Ⅲ轴组件内花键： (45)7.4 行星轮减速器内花件： (45)8 经济性分析 (46)9 结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (54)前言我国现行采煤机摇臂壳体的设计基本上都采用传统的设计方法:根据经验和以往设计实例设计人员在纸面上设计所需的产品,根据小功率采煤机摇臂尺寸适当加大来设计更大功率的采煤机摇臂,如果出现问题或不满足预定设计要求的情况,就要修改设计,这在现实设计中确实出现了许多的问题。
180 滚筒采煤机截割部的设计
滚筒采煤机截割部的设计1 引言煤是重要的能源物质，在我国有着很大的储量。
采煤一直以来都被人们看作一 项非常危险的事情。
在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分 都是靠人工进行挖煤、运输煤。
因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。
大 型的采煤机械的出现使这一现象得到了改观。
采煤机作为采煤的主要工具是实现煤 矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全 性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。
因此国内外采煤机的设计、改进一直都在以较快的速度向前发展。
最早的滚筒采煤机出现在英国，它是把截煤机的减速箱部分改成允许安装一根 横轴和截割滚筒。
由于其水平轴截割滚筒的设计优于截煤机，因此其改进型比刨煤 机更适宜英国开采条件，但在 20 世纪 50 年代这种采煤机并非是唯一应用的采煤设 备。
另外有一种有竞争的采煤机是钻削式采煤机。
这种采煤机配有一个按螺钻原理 设计的主截割部，其应用范围主要局限与薄煤层。
滚筒采煤机经过多次改进设计而得到不断的发展。
最早设计的滚筒采煤机仅能 单向采煤，输送机和液压支架在向前推移之前，留在轨道上采出的煤在回空段被装 载。
后来又研发了双向采煤的滚筒采煤机。
然而由于这种采煤机受到调向的限制， 加之固定滚筒缺乏自由性，因此摇臂滚筒采煤机应运而生。
20世纪60年代末，久益公司生产出10CM、11CM 系列的连续采煤机，它是现代这 种机型的雏形。
到70年代末，在11CM型基础上又生产出12CM系列连续采煤机。
经过 对12CM系列连续采煤机的不断改进、完善和提高，生产出适用于开采中硬煤层的12CM12—10B、12CM18—10D和B型机，以及适用于特别坚硬煤层的12HM31C型和B型机 (神东常用12CM12—10B、12CM18—10D)。
80年代后期至今连续采煤机在采煤业中得 到了广泛的应用，并且得到了长足的发展。
采煤机截割部设计
1 综述MG500/1200-WD型交流电牵引采煤机为典型代表。
该1.1.2设计蓝图1)整机的设计方案1.1.5截割部、行走部电机的选用截割部：选取型号为YBCS3—500的矿用隔爆型三相交流异步电动机。
行走部：选取型号为YB280S-4的矿用隔爆型三相交流异步电动机。
1.1.6摇臂减速箱有壳体、一轴、第一级减速惰轮组、二轴、第二级惰轮组、中心齿轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器、中心水路、离合器等组成。
1.2.4采煤机的进刀方法1)端部斜切法2)中部斜切法3)正切进刀法1.3采煤机的发展趋势电牵引采煤机仍然是采煤机的发展方向，液压牵引采煤机制造进度高，在井下易被污染，因而维修困难，使用费用高，效率和可靠性则较低。
德国Eickhoff公司于1976年制造出了世界上第一台电牵引采煤机，在随后的20年中，美国、日本、法国、英国等都大力研制并发展了电牵引采煤机。
电牵引采煤机具有良好的牵引特性、可用于大倾角煤层、运行可靠、适用寿命长、反应灵敏、动态特性好、效率高、结构简单、有完善的检测和显示系统。
因此，电牵引采煤机是今后的发展方向，近年来综采高产高效的世界记录都是由电牵引采煤机创造的。
2 设计过程2.2摇臂减速器传动比的安排总传动比等于截割电动机的转速与滚筒的转速比值:电动机转速：1486r/min滚筒转速：37r/min总传动比：1486/min40.1637/minrir==传动比分配:对于采煤机结构的特殊性（如机厚及其约束），对于厚煤层型采煤机一般使用两级圆柱直齿轮减速，带两级2K －H 负号行星齿轮减速。
行星齿轮传动安排在最后一级较合理，既可利用滚筒滚毂内的空间，又可减少前面圆柱直齿轮的传动比和尺寸。
采煤机机身高度受到严格限制，每级圆柱直齿轮传动比一般为34j i ≤ ，行星齿轮46j i ≤ 。
行星齿轮减速级传动比：初步估算第一级行星齿轮减速级传动比为 4.95baH i =查表得可取：a Z ＝23，b Z ＝91，g Z ＝34，3P n =初步估算第二级行星齿轮减速级传动比为 3.96b aH i =查表得可取：a Z ＝25，b Z ＝99，g Z ＝37，4P n =两级圆柱齿轮传动总传动比：40.16 2.054.96 3.95i ==⨯ 为有效利用空间，同时尽可能使所设计的采煤机机身高度较小，传动比应从高速级向低速级递减1j j i i +<，在初步设计时可按：115%~10%j j j i i i ++-=进行选取。
采煤机截割部的设计毕业设计说明书
采煤机截割部的设计摘要本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。
中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。
与传统的纵向布置的单电机采煤机相比，该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，使其结构更简单、紧凑，可靠性更高。
截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%，主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。
该采煤机的截割部采用四级传动；前三级为直齿传动，第四级为行星传动。
二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选取。
截割部采用了三个惰轮轴，使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。
设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。
关键词：采煤机，截割部，结构，设计Machine Translation Oriented StochasticLexicla Semantic Driven ApproachAbstractThis brochure describes the type of hydraulic shearer traction unit program design and cutting the Department of Design and calculation process.traction Shearer hydraulic seam thickness can be used for 2-4 m, Hard coal to the gently inclined seam. With the traditional vertical layout of the single-motor compared to Shearer, Shearer will be the ranging-arm installed directly in the cutting of the shell, gear device exclusively on cutting Shell and planetary reducer, the abolition of the spiral bevel gears, gear box fixed, Rocker rotating sets of structures, their structure is simpler, more compact and higher reliability.Ranging-arm of the shearer is directly charged coal, the coal loaded, its about the power consumption of the entire power shearer 80% -90%, mainly by cutting Shell, cutting electrical, Gear and drum components. The shearer cutting unit used four drive; Before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. 2 Drive Gear to be for the gears, enabling the output speed can be based on different coal hardness in two tranches within the selected speed. Cutting the Department has adopted a three lazy axle, to meet the shearer cutting height on the ranging-arm degree requirements. Designed to be cutting planetary reducer and drum direct link, canceled installed in the drum Pick, simple and reliable.Key words: shearer, ranging-arm,structure,design目录摘要 (I)Abstract ...................................................................................................................................... I I 第一章国内外采煤机研究及应用概况 . (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.2 国内外应用状况 (3)第二章传动方案的设计 (6)2.1 总体传动方案的设计 (6)2.2 传动比分配 (10)2.3 截割部第一级圆柱齿轮传动设计 (11)2.4 截割部第二级圆柱齿轮传动设计 (20)2.5 截割部第一级行星传动设计 (29)2.6 截割部第二级行星齿轮传动设计 (38)第三章国内外采煤机研究及应用概况 (47)3.1 国内外研究现状 (47)3.2 国内外应用状况 (49)第四章截割部辅助零部件的设计 (52)4.1 齿轮轴1的设计及校核 (52)4.2 第一级惰轮轴的设计及校核 (56)4.3 齿轮二轴的设计及校核 (59)4.4 第二级惰轮轴的设计及校核 (63)4.5 中心齿轮轴的设计及校核 (68)4.6 截割部花键连接强度校核 (72)第五章辅助零部件概述 (76)5.1 机身 (76)5.2 托缆装置 (77)5.3 喷雾冷却系统 (77)5.4 辅助液压系统 (79)5.5 护板及拆卸工具 (80)5.6 螺旋滚筒 (81)第六章结论 (83)参考文献 (84)第一章国内外采煤机研究及应用概况1.1 国内外研究现状为了提高工作面的生产效益, 世界主要采煤国均纷纷致力于发展大型先进的综采设备, 取得了显著的效果, 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。
推荐-EBH90型掘进机截割部设计说明书 精品
本科生说明书（毕业）题目： EBH-90型掘进机截割部设计（）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的（），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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目录1 绪论 (1) (1)20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 (1)20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 (1)20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代 (2)国际上电牵引采煤机的技术发展状况 (4)国内电牵引采煤机的发展状况 (5)2总体方案的确定 (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (8)传动比的确定 (8)传动比的分配 (9)3 传动系统的设计 (11)、功率、转矩的确定 (11)齿轮设计及强度效核 (13)轴的设计及强度效核 (23)先确定Ⅲ轴 (23) (28) (34)4 行星传动机构的设计过程 (36)5 采煤机的使用与维护 (56) (56)大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 (57)58如需要图纸等资料，联系QQ1961660126如需要图纸等资料，联系QQ1961660126如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 (60)硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 (64)总结 (67)参考文献 (68)致谢 (69)摘要长壁工作面采煤设备由三大件组成：液压支架，刮板运输机和采煤机。
随着长壁采煤经验的增加，根据不同地质条件对采煤机做了一些改进，使长壁工作面采煤在将来的煤炭工业上起到更显著的作用。
本论文设计的是电动机功率为700hp。
电动机主要是为截割部割煤和牵引部提供动力，采煤机装有两个电动机，一台用于牵引部和一个截割部，另一个电动机则为另一个截割部和其他辅助设备提供动力。
本文主要讲述了采煤机截割部的设计。
采煤机截割部是实现采煤机减速的单元。
截割部里采用了四级减速，动力由采煤机电动机通过齿轮传递到采煤机滚筒来实现割煤。
对称的摇臂结构使采煤机实现左右摇臂可以互换。
截割部采用增加惰轮的个数来增加摇臂的长度，从而实现增大采煤机的截深。
关键词：滚筒采煤机截割部摇臂长壁工作面采煤ABSTRACTLongwall equipment consists of three major components:the hydraulically powered roof support,the chain conveyor,and the coal-cutting a result of increased experience with longwall installations under different conditions,certain improvements are being longwall mining is obviously going to play a much larger role in the coal mining industry in the text design is the electric motor power is a 700 motor mainly is the power source for the provides for the cutting large capacity shearers are generally equipped with two electric motors: one for the haulage unit and one gearhead and the other for the other gearhead and other ancillary equipment.This paper is mainly about the design of the ranging-arm of the cutranging-arm is a speed reduction consists of four stage power applied by the cutter motor through three spur gear transmissions and one epicyclic gearing drives the drum to cut coal. The external form of the ranging-arm is straight and symmetrical structure which enables the lest and right ranging-arms can replace each other. The gears referred in this parper are all profile-shifted gears in order to increase their strength.Keywords:Shearer cut unit Ranging-arm longwall mining1 绪论20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段20世纪70年代初期，煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的MD-150型双滚筒采煤机，另一方面改进普采配套的DY100型、DY150型单滚筒采煤机；70年代中后期，制造出MLS3-170型双滚筒采煤机。
【精品】MG160-380-WD电牵引采煤机说明书2
M G160-380-W D电牵引采煤机说明书2第二章截割部一、截割部截割部是采煤机实现落煤、装煤的主要部件，它分别由左右截割部组成,每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成，截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。
截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，与传统的纵向布置的单电机采煤机相比没有通轴、螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，因此结构简单、紧凑，可靠性高。
两个截割部分别用阶梯轴同左、右固定箱铰接，同时通过回转腿与调高油缸铰接，通过油缸的伸缩实现左、右截割滚筒的升降。
截割部有如下特点：1、截割部(摇臂)回转采用学销铰轴结构,与其它部件间没有传动联，回转部分的磨损与截割部传动齿轮啮合无关。
2、截割部齿轮减速都是简单的直齿传动，传动效率高。
3、截割电机和截割部一轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接,电机和截割部一轴齿轮安装位置的小量误差不影响动力传递，便于安装，在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。
4、高速轴油封线速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用寿命。
5、截割部壳体采用弯摇臂结构形式，较直摇臂可以加大装煤口，提高装煤效率，增加块煤率。
截割部外壳上下有冷却水套，以降低摇臂内油池温度。
输出端采用260×260mm方形联接套和滚筒联接，滚筒采用三头螺旋叶片，其直径可根据煤层厚度在φ1.25、φ1.4、φ1.6m内选取，滚筒截深可采用630mm或800mm，输出转速可根据不同直径滚筒的线速度要求和媒质硬度在三档速度内选取。
二、截割部的传动系统截割部的传动系统如图2-1所示截割电机的出轴是带有内花键的空心轴，通过两端均为渐开线花键（M=2，Z=22）的细长扭矩轴与截一轴齿轮（M=6，Z=23）相连，电机输出转矩通过齿轮Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，Z8传动到行星机构，最后由行星机构的行星架输出，将动力传给截割滚筒。
薄煤层采煤机截割部设计
摘要本文介绍了采煤机的发展历史、组成及工作原理，在分析煤炭工业及煤炭工业的行业背景的基础上，展望了采煤机的发展趋势，并针对采煤机的发展现状，进行了 MG200/487 型采煤机的截割部设计。
本文首先确定了设计方案和选择了基本部件并开展了传动系统的可靠性分析，MG200/487型采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。
并对所设计的齿轮和花键进行了公差分析，同时介绍了截割部的安装、维护和故障处理。
本采煤机截割部具有较高的可靠性和安全维修性。
关键词：滚筒式采煤机；截割部；行星齿轮传动ABSTRACTThis paper presents the development history, the composition and the principle of shearers in brief. On the foundation of analyzing the trade background of coal industry and mining equipment, look ahead the development of shearers, and according to the present development situation of shearers, we carried out the design of MG200/487-WD Shearer’s cutting unit.This design firstly fixed on design scheme and selected basic components, and besides, developed the reliability analysis of transmission system. The design of MG200/487-WD Shearer’s cutting unit. It is made up of a gearbox and moderate breeze gear wheel transmission that the MG200/487-WD type mining machine cuts the cutting department, Cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, The power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, Urge the cylinder to rotate finally. And gears and involute splines’ tolerances of geometrical quantity were analyzed. At the same time, introduced the installation, maintenance and fault disposal of this cutting unit. The cutting unit of MG200/487-WD Shearer has reliability and installation maintainability.Keywords: shearer; the cutting unit; planetary gear drive目录1 概述 (1)1.1引言 (5)1.2我国采煤机30多年的发展进程 (5)1.2.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 (5)1.2.2 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 (6)1.2.3 20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代 (7)1.2.4 国际上电牵引采煤机的技术发展状况 (8)1.3国内电牵引采煤机的发展状况 (10)1.4结构特征与工作原理 (11)1.4.1 摇臂 (11)1.4.2 截割电动机 (12)1.4.3 牵引部 (13)2 总体方案的确定 (16)2.1主要技术参数如下： (16)2.2传动方案的确定 (18)2.2.1 传动比的确定 (18)2.2.2传动比的分配 (18)3传动系统的设计 (19)3.1各级传动转速、功率、转矩的确定 (20)3.2齿轮设计及强度效核 (21)3.3截割部行星机构的设计计算 (28)3.3.1齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定 (29)3.3.2确定各主要参数 (29)3.3.3几何尺寸计算 (32)3.3.4.啮合要素验算 (34)3.3.5齿轮强度验算 (35)3.4轴的设计及强度效核 (46)3.4.1选择轴的材料 (46)3.4.2轴径的初步估算 (46)3.4.3求作用在齿轮上的力 (46)3.4.4轴的强度效核： (47)3.4.5安全系数效核计算 (50)3.5轴承的寿命校核 (52)3.5.1对截Ⅲ轴的轴承22219c和Nj419进行寿命计算 (52)3.5.2行星轮轴承寿命的计算 (53)3.6花键的强度校核 (54)3.6.1截Ⅳ轴花键校核 (54)3.6.2行星轮系花键校核 (54)4 采煤机的使用和维护 (54)4.1润滑及注油 (55)4.2地面检查与试运转 (55)4.2.1试运转前的检查： (55)4.2.2试运转时检查： (55)4.3下井及井下组装 (56)4.4采煤机的井下操作 (56)4.4.1操作前的检查： (56)4.4.2试运转中注意事项： (56)4.5机器的维护与检修 (57)4.6采煤机轴承的维护及漏油的防治 (58)4.7硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 (60)4.8煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 (63)4.8.1设计 (63)4.8.2 选材 (64)4.8.3 加工工艺 (64)4.8.4 热处理 (65)4.8.5 表面强化处理 (65)4.8.6 正确安装运行 (65)4.8.7 润滑 (66)5总结 (67)参考文献 (68)英文原文 (69)中文译文 (76)致谢 (81)1 概述1.1引言采煤机械的装备水平是煤矿技术水平的重要标志之一。
装机700采煤机截割部设计毕业设计说明书
装机700采煤机截割部设计毕业设计说明书-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN1 绪论2MG300/700－WD型采煤机概述MG300/700－WD 无链电牵引采煤机，装机总功率700KW，截割功率2⨯300KW，牵引功率2⨯40KW，调高电机功率，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700－WD无链电牵引采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力，中间控制箱装有调高油缸，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
主要用途及适用范围MG300/700－WD无链电牵引采煤机一般适用于中厚煤层的开采，倾角小于35度，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
型号的组成及其代表的含义使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于200m。
3、周围介质温度不超过＋40摄氏度、不低于-10摄氏度。
4、 环境温度为＋25摄氏度时，周围空气湿度不大于97％。
5、 周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
3 MG300/700－WD 型采煤机截割部的设计截割部概述截割机构是采煤机实现落煤、装煤的主要部件，它分别由左右截割部组成，每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成，截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。
本次设计主要的工作是MG300/700-WD 采煤机截割部齿轮传动的设计。
截割部传动总体方案3.2.1 设计总则1、煤矿生产，安全第一；2、面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求；3、贯彻执行国家、部、专业的标准及有关规定；4、技术比较先进，在一般设计中进行改进，要求性能和寿命能有显著的提高。
7.1140说明书_2截割机构)
2 截割机构2. 1系统概述截割机构是采煤机的工作机构，在采煤过程中完成截煤、落煤、装煤、喷雾等作业。
截割机构主要由截割电动机、摇臂减速箱、截割滚筒等组成，截割机构还设有冷却系统、内外喷雾、离合器等装置。
并在摇臂一轴附近装有温度传感器，检测摇臂高速级油池温度；在摇臂电动机筒之间靠行走部铰轴处装有一个倾角传感器，检测摇臂的摆角(选配)。
截割电动机横向直接安装在摇臂减速箱内，与传统的纵向布置的采煤机相比，没有固定减速箱、摇臂回转套、螺旋锥齿轮等结构，传动效率高，结构简单、紧凑。
左、右截割摇臂，分别用阶梯轴同左、右行走减速箱框架铰接；同时通过摇臂回转腿上的圆柱销与安装在左、右行走减速箱框架上的调高油缸铰接，通过调高油缸的伸、缩，实现左、右滚筒的升降。
截割机构有如下特点：1．摇臂回转处采用铰轴结构，与机身没有机械传动，回转部分的磨损与摇臂内的齿轮啮合无关，提高传动精度；2．摇臂齿轮减速都采用直齿传动，传动效率高；3．截割电动机和摇臂一轴主动齿轮之间，采用细长柔性转矩轴联接，电动机和摇臂主动轴齿轮位置的少量误差，也不影响动力传递，便于安装；在截割滚筒受到较大的冲击载荷时对机械传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用，提高可靠性；4．高速轴油封尺寸小，线速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用寿命；5．摇臂采用弯摇臂形式，相对直摇臂结构可以加大装煤口，提高装煤率，增加块煤率。
摇臂外壳上、下有冷却水套，以降低摇臂内油池的温度。
输出端采用500×500mm方形出轴与滚筒联接，滚筒采用四头螺旋叶片，其直径可根据煤层厚度在φ1.8～φ2.5m内选取，输出转速可根据不同直径滚筒的线速度和煤质硬度要求，用户定货时在三档速度内选择。
2. 2 机械传动系统截割机构的机械传动系统见图2-1所示。
图2-1 截割机构机械传动系统图截割电动机的输出轴是带有内花键的空心轴，通过细长柔性扭矩轴与一轴齿轮Z 1相联。
电动机输出转矩通过齿轮Z 2，Z 3，Z 4，Z 5，Z 6，Z 7，Z 8，Z 9传到行星减速器，最后由行星减速器的行星架输出，将动力传给截割滚筒。
采煤机截割部设计毕业设计说明书
采煤机截割部设计毕业设计说明书中国矿业⼤学毕业论⽂任务书学院应⽤技术学院专业年级机⾃04-2班学⽣姓名⽢龙兵任务下达⽇期：2008年03⽉16⽇毕业论⽂⽇期：2008年3⽉17⽇⾄2008年6⽉10⽇毕业论⽂题⽬：中厚煤层采煤机截割部的设计毕业论⽂专题题⽬：毕业论⽂主要内容和要求：设计参数：总装机功率：900 KW适应煤质硬度：f 4截割部功率：400 KW采⾼范围：2.2～3.5m滚筒截深：800 mm滚筒转速：40 r/min电机转速：1470 r/min额定电压：1140 V要求：（1）完成采煤机总体⽅案设计。
（2）对截割部的传动及结构进⾏设计。
（3）设计完成截割部的组件、零件⼯作图设计。
（4）编写完成设计计算说明书。
1、左截割部2、右截割部3、左⾏⾛部4、右⾏⾛部5、左旋滚筒6、右旋滚筒7、液压传动8、电控部第⼆章总体⽅案的确定2.1 MG400/900-3.3D型采煤机简介MG400/900-WD型机载交流电牵引采煤机，该机装机功率900KW，截割功率2×400KW,牵引功率该采煤机使⽤的电⽓控制箱符合矿⽤电⽓设备防爆规程的要求，可在有⽡斯或煤层爆炸危险的矿井中使⽤，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过＋40℃或低于－10℃、不⾜以腐蚀和破坏绝缘的⽓体与导电尘埃的情况下使⽤。
2.1.2主要技术参数该机的主要技术参数如下：2.1.3MG400/900-WD型采煤机采⽤多电机横向布置⽅式，截割部⽤销轴与牵引部联结，左、右牵引部及中间箱采⽤⾼强度液压螺栓联结，在中间箱中装有泵箱、电控箱、⽔阀和⽔分配阀。
该机具有以下特点：1．截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机⾝连接没有动⼒传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。
2．主机⾝分为三段，即左牵引部、中间控制箱、右牵引部，采⽤⾼度液压螺栓联结，结构简单可靠、拆装⽅便。
2.2 摇臂结构设计⽅案的确定由于煤层地质条件的多样性，煤炭⽣产需要多种类型和规格的采煤机。
连续采煤机总体设计及截割部设计
前言连续采煤机是一种集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,在很大程度上与目前国内煤矿使用的掘进机相似，都有履带行走系统、铲煤板、电控箱、液压系统和刮板输送机等。
整体布局也很相似，铲煤板在截割头下，刮板输送机从前向后纵贯整机，装载部和输送机共用一个动力。
连续采煤机和掘进机的最大区别就在截割部。
截割部的动作较掘进机复杂，而内部传动及其结构比较复杂，形式也多样化。
1976年我国开始引进连续采煤机，以单机为主。
目前，这一批设备由于多数不配套，掘进巷道断面偏小，备件供应困难，维护管理技术跟不上等原因，在生产中基本上已不在使用。
20世纪90年代以配套引进为主。
这一时期，由于国内外高效高产矿井的迅速发展，煤层平巷的机械化掘进滞后问题引起了国内外普遍重视。
国内一些煤矿企业针对适合使用连续采煤机的矿井及煤层，为了解决好采掘接替，是高产高效长臂回采工作面充分发挥设备的生产能力，实现快速回采，借鉴国外的先进经验，陕西黄陵矿区、神华集团神东煤炭公司进行配套引进连续采煤机设备的工作，近几年先后引进了包括连续采煤机、锚杆机、破碎机、铲车、运煤车等设备在内的机械化掘进设备。
主要使用在房柱式开采、边角煤回收及长臂工作面煤层平巷的掘进。
这一时期，由于单机引进改为配套引进，同时在配套选型时密切结合矿井煤层地质条件和生产技术条件，连续采煤机的使用率和开机率大幅提高，经济效益好，掘进效率及出煤量均有较大的突破，不断刷新纪录。
综上所述，我国使用连续采煤机的时间不长、经验不足。
还存水沟挖掘、备件供应等问题，仍需通过生产实践逐步探索解决。
1 设计目的及要求设计用途：设计符合要求的连续采煤机及其截割部基本要求1)最大掘高4.5m；2)最大掘宽5.6m；3)巷道坡度±16°；4) 机高大于1M 小于2M，机重大于45t；5)能够在煤层、半煤层下施工，切割煤岩最大单向抗压强度可达100Mpa，可切割性能指标适用切割煤岩硬度，普氏系数f小于等于8，岩石的研磨系数小于等于Mg152连续采煤机的基本概况2.1 连续采煤机的发展概况连续采煤机是美国现代化采掘设备，有近半个世纪的发展讨程。
MG400930-WD型电牵引采煤机截割部设计
摘要摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。
关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器ABSTRACTAbstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification.Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer目录一般设计部分1 综述 (1)1.1对设计题目的分析 (5)1.1.1 设计思路的提出 (5)1.1.2设计蓝图 (5)1.1.3选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计 (6)1.1.4牵引行走部 (7)1.1.5截割部、行走部电机的选用 (8)1.1.6摇臂减速箱 (8)1.2采煤机的概况 (9)1.2.1采煤机的类型 (9)1.2.2采煤机的主要组成 (9)1.2.3滚筒采煤机的工作原理 (9)1.2.4采煤机的进刀方法 (10)1.3采煤机的发展趋势 (10)2 设计过程 (11)2.1整机功率的安排 (11)2.2摇臂减速器传动比的安排 (11)2.3摇臂减速箱的具体结构 (11)2.3.1壳体 (11)2.3.2一轴 (11)2.3.3第一级减速惰轮组 (12)2.3.4二轴 (12)2.3.5第二级减速惰轮 (12)2.3.6中心齿轮组 (12)2.3.7第一级行星减速器 (12)2.3.8第二级行星减速器 (12)2.3.9中心水路 (13)2.3.10离合器 (13)2.4各轴的转速 (13)2.5各轴的功率 (13)2.6截割部齿轮的设计计算 (14)2.6.1第一级减速圆柱直齿轮的设计计算 (14)2.6.2第二级减速圆柱直齿轮的设计计算 (22)2.6.3第一级行星减速器的设计计算 (31)2.6.4第二级行星减速器的设计计算 (40)2.7截割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核 (50)2.7.1齿轮轴1 (50)2.7.2第一级惰轮轴 (53)2.7.3二轴齿轮 (57)2.7.4第二级惰轮轴 (60)2.7.5第三级惰轮轴（雨第二级惰轮轴相同） (64)2.7.6中心齿轮轴 (64)2.8截割部花键连接强度校核 (68)2.8.1电动机输出轴与齿轮啮合处的花键 (68)2.8.2二轴处与齿轮啮合的花键 (68)2.8.3中心轮与太阳轮啮合处的花键 (69)2.8.4第一级行星减速器机架与第二级行星减速器太阳轮啮合处的花键 (70)2.8.5方法兰与第二级行星减速器机架啮合处的花键 (70)专题论述重载齿轮变位系数的选择：.................................................错误！未定义书签。
采煤机截割部设计
1概述1.1 采煤机的发展概况机械化采煤开始于20世纪40年代，是随着采煤机械的出现而开始的。
40年代初期，英国、苏联相继生产了采煤机，使工作面落煤、装煤实现了机械化。
但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到一定的限制。
50年代初期，英国、联邦德国相继生产出了滚筒式采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，从而大大推进了采煤机械化技术的发展。
滚筒式采煤机采用螺旋滚筒作为截割机构，当滚筒转动并切入煤壁后，通过安装在滚筒螺旋叶片上的截齿将煤破碎，并利用螺旋叶片把破碎下来的煤装入工作面输送机。
但由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第一代采煤机。
因此，50年代的各国采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平，虽然在1954年英国已研制出了自移式液压支架，但由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处验阶段。
60年代是世界综采技术的发展时期。
第二代采煤机—单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围。
这种采煤机的滚筒装在可以上下摆动的摇臂上，通过摇动摇臂来调节滚筒的截割高度，使采煤机适应煤层厚度变化的能力得到了大大加强。
1964年，第三代采煤机—双摇臂滚筒采煤机的出现，进一步解决了工作面自开切口问题。
另外，液压支架和可弯曲输送机技术的不断完善，把综采技术推向了一个新水平，并在生产中显示了综采机械化采煤的优越性—高效、高产、安全和经济，因此各国竞相采用综采。
进入70年代，综采机械化得到了进一步的发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展，相继出现了功率为750～1000kW的采煤机，功率为900～1000kW、生产能力达1500t/h的刮板输送机，以及工作阻力达1500kN的强力液压支架等。
1970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及1976年出现的第四代采煤机—电牵引采煤机，大大改善了采煤机的机能，并扩大了它的使用范围。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。