第1课认识NXT机器人的硬件

第1课认识NXT机器人的硬件

一、教学目标：

1．了解NXT机器人的组成及特性

2．对机器人感兴趣

二、教学重难点：

1．NXT的硬件

2．机器人的三个原则

教学

环节

学生活动教师提供的帮助与指导设计意图预案调整

激趣导入LEGO NXT的几张酷图欣赏

播放NXT图片

激发学习

兴趣，活

跃课堂气

氛。

任务

驱动

动手

实践

1．认识NXT机器人的组成。

2.认识控制器的特性

3.认识伺服电机的特性

4.认识NXT传感器

5.认识NXT蓝牙特性

6.打开、关闭NXT控制器1.介绍NXT各部分名称

NXT机器人硬件是由 NXT

控制器、伺服电机、传感

器等组成。

NXT控制器就像人的大脑，

伺服电机好比人的肌肉，

提供动力，传感器就像人

的五官，采集外界环境的

数据，然后反馈回大脑进

行处理。

2.介绍各部分特性

3.组织学生动手实践操

作。

在完成任

务的过程

中，培养

学生分析

问题、解

决问题的

能力，培

养学生的

动手实践

能力。

课堂小结

学生相互展示成果、欣赏作品，师生

共同评价，教师对完成情况好的学生和帮

助他人的学生给与表扬。

教师引导学生进行总

结，针对本节课的重点知

识进行提问，了解学生对

相关知识的掌握。

引导学生

对所学的

知识进行

梳理。

反思重建

第2课认识NXT控制器菜单一、教学目标：

1．认识NXT控制器全会外观

2．学会操作NXT控制器菜单

二、教学重难点：

1．熟练操控NXT菜单

2．控制NXT音量

第3课NXT机器人编程软件一、教学目标：

1．认识MINDSTORMS软件窗口。

2．正确使用软件中的图标和连线。

二、教学重难点：

1．能正确使用软件的菜单功能。

2．正确使用软件中的图标和连线。

2.任务：尝试更改NXT名称标识

点击弹出 NXT 窗口，能查看 NXT 连接状

态、可用内存空间、电池电量和固件版本

第4课我的第一个程序一、教学目标：

1．学会用MINDSTORMS编写程序。

2．尝试编写第一个程序。

二、教学重难点：

1．学会下载程序。

2．在NXT菜单中运行程序。

2.学生动手尝试实践。

1．掌握内置发音模块的使用。

2．学会控制NXT机器人的声音二、教学重难点：

1．学会控制声音的参数。

2．编写一段音乐。

1．掌握显示模块的使用。

2．学会在NXT屏幕上显示图案。

二、教学重难点：

1．NXT屏幕上显示图案。

2．显示一段组合图案。

2．学生动手操作实践。1.从常用面版中拖出显示图标，与开始符号相连接！

2. 选中显示图标，在下面的参数设置中改变显示图标的设置。

1．学会控制机器人的电机。

2．让机器人笔直行驶一段距离。

二、教学重难点：

1．学会设置电机的参数。

2．让机器人行走指定的一段距离。

运动方式：正转、反转、停止。

特性：每个电机内置一个角度传感器，4.学生动手操作实践。1.从常用面版中拖出移动

图标，与开始符号相连接！

2.选中程序中的移动图

标，设置参数表中的数值。

3.组织学生展示交流。

动手实践

能力。

学生相互展示成果、欣赏作品，师生共同评价，教师对完成情况好的学生和帮助他

1．学会控制机器人的动作。

2．让机器人反转行驶一段距离。

二、教学重难点：

1．设置电机的转向。

2．让机器人往返行驶指定的距离。

3．学生动手操作实践。1.从常用面版中拖出移动图标，与开始符号相连接！

2.选中程序中的移动图标，设置参数表中的数值。

1．学会控制机器人的动作。

2．让机器人有一个明显的加速动作。

二、教学重难点：

1．控制电机的速度。

2．让机器人变速行驶。

3.学生动手操作实践。1.从常用面版中拖出多个移动图标，与开始符号相连接，注意方向的一致性。

2.选中程序中的移动图标，设置参数表中的数值。

第10课曲线转弯

一、教学目标：

1．学会控制机器人的动作。

2．让机器人驶出一条弧线。

二、教学重难点：

1．控制电机的转向。

2．让机器人弧线行驶。

设置马达的参数:

2.选中程序中的移动图