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【PPT模板】简洁干净背 景
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嵌入式系统初始化以及BSP的功能
▪ 嵌入式系统的初始化过程是一个同时包括硬 件初始化和软件初始化的过程；而操作系统 启动以前的初始化操作是BSP的主要功能之 一
▪ 初始化过程总可以抽象为三个主要环境，按 照自底向上、从硬件到软件的次序依次为： 片级初始化、板级初始化和系统级初始化。
初始化过程
▪ 片级初始化：
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▪ 在Windows CE中，BSP是驱动程序、OEM 适应层（OEM Adaptation Layers，OAL）、 硬件抽象层（HAL）以及启动设备和使外设 正常工作所需BIOS文件的集合。
BSP和BIOS区别
▪ BIOS主要是负责在电脑开启时检测、初始化系统设 备（设置栈指针，中断分配，内存初始化..）、装 入操作系统并调度操作系统向硬件发出的指令。
不同系统中的BSP
▪ 一个嵌入式操作系统针对不同的CPU，会有 不同的BSP
▪ 即使同一种CPU，由于外设的一点差别BSP 相应的部分也不一样
BSP的特点与功能
▪ 硬百度文库相关性
– 因为嵌入式实时系统的硬件环境具有应用相关性， 所以，作为高层软件与硬件之间的接口，BSP必 须为操作系统提供操作和控制具体硬件的方法。
中通用的设备驱动程序关联起来，并在随后的应用 中由通用的设备驱动程序调用，实现对硬件设备的 操作。
BSP开发的前提和步骤
▪ 开发的前提 ：
– 熟悉硬件方面：使用CPU等 – 熟悉工具方面：电表，示波器，逻辑分析仪，硬
件仿真器，仿真调试环境。 – 语言方面：汇编语言，C语言。
▪ BSP开发的一般步骤如下：
▪ 对每个芯片来说，都应当有初始化函数和状 态读取函数
设计实现BSP的一般方法
▪ BSP的开发需要具备一定的硬件知识 ▪ 要求掌握操作系统所定义的BSP接口 ▪ 两种快捷方法
硬件相关的设备驱动程序
▪ BSP另一个主要功能是硬件相关的设备驱动。 ▪ 与初始化过程相反，硬件相关的设备驱动程序的初
始化和使用通常是一个从高层到底层的过程。 ▪ 尽管BSP中包含硬件相关的设备驱动程序，但是这
些设备驱动程序通常不直接由BSP使用 ▪ 而是在系统初始化过程中由BSP把它们与操作系统
▪ 系统级初始化：
– 这是一个以软件初始化为主的过程，主要进行操作系统初始化。 BSP将控制转交给操作系统，由操作系统进行余下的初始化操作。 包括加载和初始化与硬件无关的设备驱动程序，建立系统内存区， 加载并初始化其他系统软件模块，比如网络系统、文件系统等；最 后，操作系统创建应用程序环境并将控制转交给应用程序的入口。
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硬件抽象层
陈天洲、陈文智
BSP的概念
▪ BSP全称“板级支持包”（Board Support Packages），说的简单一点，就是一段启动 代码，和计算机主板的BIOS差不多，但提供 的功能区别就相差很大
– 硬件主板研制，测试。 – 操作系统的选定，BSP编程。 – 上层应用程序的开发。
编写ＢＳＰ函数
▪ ＢＳＰ对板卡中每个芯片的操作都通过多个 函数来完成
▪ 如果应用程序对板卡的操作都直接通过调用 ＢＳＰ中的函数来完成，那将很不利于源程 序的调试 ，并降低了程序的可移植性
▪ 把能完成某个特定功能的函数封装在一个库 文件中，并放在应用程序与ＢＳＰ之间
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▪ 操作系统相关性
– 不同的操作系统具有各自的软件层次结构， 因此， 不同的操作系统具有特定的硬件接口形式。
BSP的设计与实现
▪ 为实现上述两部分功能，设计一个完整的 BSP需要完成两部分工作：
– （1）设计初始化过程，完成嵌入式系统的初始 化；
– （2）设计硬件相关的设备驱动，完成操作系统 及应用程序对具体硬件的操作。
– 主要完成CPU的初始化，包括设置CPU的核心寄存器和控制寄存器， CPU核心工作模式以及CPU的局部总线模式等。片级初始化把CPU 从上电时的缺省状态逐步设置成为系统所要求的工作状态。这是一 个纯硬件的初始化过程。
▪ 板级初始化：
– 完成CPU以外的其他硬件设备的初始化。除此之外，还要设置某些 软件的数据结构和参数，为随后的系统级初始化和应用程序的运行 建立硬件和软件环境。这是一个同时饮食软硬件两部分在内的初始 化过程。
▪ BSP是和操作系统绑在一起运行，尽管BSP的开始 部分和BIOS所做的工作类似，但是 BSP还包含和 系统有关的基本驱动
▪ BIOS程序是用户不能更改，编译编程的，只能对参 数进行修改设置，但是程序员还可以编程修改BSP， 在BSP中任意添加一些和系统无关的驱动或程序， 甚至可以把上层开发的统统放到BSP中
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嵌入式系统初始化以及BSP的功能
▪ 嵌入式系统的初始化过程是一个同时包括硬 件初始化和软件初始化的过程；而操作系统 启动以前的初始化操作是BSP的主要功能之 一
▪ 初始化过程总可以抽象为三个主要环境，按 照自底向上、从硬件到软件的次序依次为： 片级初始化、板级初始化和系统级初始化。
初始化过程
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▪ 在Windows CE中，BSP是驱动程序、OEM 适应层（OEM Adaptation Layers，OAL）、 硬件抽象层（HAL）以及启动设备和使外设 正常工作所需BIOS文件的集合。
BSP和BIOS区别
▪ BIOS主要是负责在电脑开启时检测、初始化系统设 备（设置栈指针，中断分配，内存初始化..）、装 入操作系统并调度操作系统向硬件发出的指令。
不同系统中的BSP
▪ 一个嵌入式操作系统针对不同的CPU，会有 不同的BSP
▪ 即使同一种CPU，由于外设的一点差别BSP 相应的部分也不一样
BSP的特点与功能
▪ 硬百度文库相关性
– 因为嵌入式实时系统的硬件环境具有应用相关性， 所以，作为高层软件与硬件之间的接口，BSP必 须为操作系统提供操作和控制具体硬件的方法。
中通用的设备驱动程序关联起来，并在随后的应用 中由通用的设备驱动程序调用，实现对硬件设备的 操作。
BSP开发的前提和步骤
▪ 开发的前提 ：
– 熟悉硬件方面：使用CPU等 – 熟悉工具方面：电表，示波器，逻辑分析仪，硬
件仿真器，仿真调试环境。 – 语言方面：汇编语言，C语言。
▪ BSP开发的一般步骤如下：
▪ 对每个芯片来说，都应当有初始化函数和状 态读取函数
设计实现BSP的一般方法
▪ BSP的开发需要具备一定的硬件知识 ▪ 要求掌握操作系统所定义的BSP接口 ▪ 两种快捷方法
硬件相关的设备驱动程序
▪ BSP另一个主要功能是硬件相关的设备驱动。 ▪ 与初始化过程相反，硬件相关的设备驱动程序的初
始化和使用通常是一个从高层到底层的过程。 ▪ 尽管BSP中包含硬件相关的设备驱动程序，但是这
些设备驱动程序通常不直接由BSP使用 ▪ 而是在系统初始化过程中由BSP把它们与操作系统
▪ 系统级初始化：
– 这是一个以软件初始化为主的过程，主要进行操作系统初始化。 BSP将控制转交给操作系统，由操作系统进行余下的初始化操作。 包括加载和初始化与硬件无关的设备驱动程序，建立系统内存区， 加载并初始化其他系统软件模块，比如网络系统、文件系统等；最 后，操作系统创建应用程序环境并将控制转交给应用程序的入口。
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BSP的概念
▪ BSP全称“板级支持包”（Board Support Packages），说的简单一点，就是一段启动 代码，和计算机主板的BIOS差不多，但提供 的功能区别就相差很大
– 硬件主板研制，测试。 – 操作系统的选定，BSP编程。 – 上层应用程序的开发。
编写ＢＳＰ函数
▪ ＢＳＰ对板卡中每个芯片的操作都通过多个 函数来完成
▪ 如果应用程序对板卡的操作都直接通过调用 ＢＳＰ中的函数来完成，那将很不利于源程 序的调试 ，并降低了程序的可移植性
▪ 把能完成某个特定功能的函数封装在一个库 文件中，并放在应用程序与ＢＳＰ之间
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– 不同的操作系统具有各自的软件层次结构， 因此， 不同的操作系统具有特定的硬件接口形式。
BSP的设计与实现
▪ 为实现上述两部分功能，设计一个完整的 BSP需要完成两部分工作：
– （1）设计初始化过程，完成嵌入式系统的初始 化；
– （2）设计硬件相关的设备驱动，完成操作系统 及应用程序对具体硬件的操作。
– 主要完成CPU的初始化，包括设置CPU的核心寄存器和控制寄存器， CPU核心工作模式以及CPU的局部总线模式等。片级初始化把CPU 从上电时的缺省状态逐步设置成为系统所要求的工作状态。这是一 个纯硬件的初始化过程。
▪ 板级初始化：
– 完成CPU以外的其他硬件设备的初始化。除此之外，还要设置某些 软件的数据结构和参数，为随后的系统级初始化和应用程序的运行 建立硬件和软件环境。这是一个同时饮食软硬件两部分在内的初始 化过程。
▪ BSP是和操作系统绑在一起运行，尽管BSP的开始 部分和BIOS所做的工作类似，但是 BSP还包含和 系统有关的基本驱动
▪ BIOS程序是用户不能更改，编译编程的，只能对参 数进行修改设置，但是程序员还可以编程修改BSP， 在BSP中任意添加一些和系统无关的驱动或程序， 甚至可以把上层开发的统统放到BSP中