露天矿车辆防撞预警系统概述

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牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。2020年10月19日 星期一6时1分7秒Monday, October 19, 2020
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相信相信得力量。20.10.192020年10月 19日星 期一6时1分7秒20.10.19
谢谢大家！
1.概述及国内外研究状况 国内研究现状
摄像系统 露天矿卡车运输应急报警报警仪装置
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
北京中矿华沃科技股份有限公司 在准能黑岱沟露天矿车辆防撞预警系统基础上完成了
“露天矿卡车防撞预警系统”
主要解决问题： 大车与小车防撞预警
预警系统
GPS定位 RF无线射频 LCD液晶屏显示 语音报警 大容量存储
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踏实肯干，努力奋斗。2020年10月19日上午6时1分20.10.1920.10.19
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追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2020年10月19日星期 一上午6时1分7秒06:01:0720.10.19
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严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020年10月 上午6时 1分20.10.1906:01October 19, 2020
中矿华沃
5.经济效益估计及应用前景
(1)车辆预警的直接效益分析
美国国家职业安全与健康研究所斯波坎研究实验室的研究人员报道，每年在 露天矿和采石场上，平均发生5起这类死亡事故
5起死亡事故中可能产生的经济损失： * 5台重型卡车的损失：1000*5=5000万元； * 人的损失更是无法挽回：每人20万元*5=100万元。 * 5台辅助车辆的损失：50万元*5=250万元。 * 矿山生产造成的损失： 就一般154车的日产量150吨*60次=9000吨/台*日， 每台日产量*3天=9000*3=27000吨， 5台产量为：27000*5=135000吨，每吨利润200元， 矿山损失2700万元。 共计损失：5000+100+250+2700=8050万元/年
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安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20.10.1906:01:0706:01Oc t-2019- Oct-20
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加强交通建设管理，确保工程建设质 量。06:01:0706:01:0706:01M onday, October 19, 2020
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安全在于心细，事故出在麻痹。20.10.1920.10.1906:01:0706:01:07October 19, 2020
市场业绩
中矿华沃经过不断努力，取得了显著的成绩，成为矿山数字化建设的龙头企业。产品销售逐年均有大幅度增 长。在神华集团、中煤集团、国电集团、沈煤集团、吉煤集团、开滦集团等国内各大煤业集团都有大量的产 品应用。随着产品的全面成熟，公司的整体竞争力进一步加强，为企业的可持续发展奠定坚实基础，创造良 好的经济效益和社会效益。
报警区
指挥车
卡车
露天矿卡车防撞预警系统界面功能1
前 左前80米
左
中矿华沃
后
右
指挥车 卡车
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露天矿卡车防撞预警系统界面功能2 前
前方30米危险！
左
右
中矿华沃
后
指挥车 卡车
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露天矿卡车防撞预警系统界面功能3 前
危险危险！
左
右
中矿华沃
后
指挥车 卡车
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3.系统功能特点
三角体
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
中矿华沃
大车与小车相撞照片
1.概述及国内外研究状况
中矿华沃
大车与小车相撞照片
1.概述及国内外研究状况 国外事故情况：
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况 国外采用无线WiFi(2.4G)
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况 雷达探测器
中矿华沃
10--12m 7—8m
采用的技术
中矿华沃
2.预警系统采用的技术 （1）露天矿车辆防撞预警仪（大车）
中矿华沃
2.预警系统采用的技术 （2）露天矿车辆防撞预警仪（小车）
中矿华沃
2.预警系统采用的技术
车辆防撞预警器界面功能
预警区 报警区 自身位置 高程信息 超速/预 警记数 功能切换
中矿华沃
最近车辆
信号状态 当前速度
当前时间 功能切换 亮度调节
围也不断扩大，给安全生产带来隐患； 设备大型化，车辆的价格越来越昂贵，同时，设备的完好率成为保障生产
能力的关键； 开采深度的不断增加，使运输道路越来越复杂化，道路条件越来越恶劣； 矿山安全法已成为我国的基本国策，对安全越来越重视，安全生产深入人
心。
中矿华沃
公司简介
矿山生产安全与数字化，信息化建设先锋-------中矿华沃
车辆防撞预警系统功能特点
全天候自动预警：GPS及射频全天候工作，不受天气影响 斜坡弯道处处有效：在斜坡道拐弯处，即上下台阶道路的交汇点，本系统能有 效给出对方行驶的车辆，达到预警的目的 可透过视线屏障：在风沙、浓雾和恶劣天气的情况下，无线射频技术能穿透这 些视线屏障 夜晚行车监督提醒：在夜晚行车，视线不清的情况下，为司机实时提供周围是 否有车辆的存在。夜晚时，周围如果车辆出现，有语音报警 可设置合理的超前预警：最关键因素是在一定的距离范围内提前预警，让司机 知道周围是否有车辆的存在，及早作好会让的准备
2010-2011
中关村三版
中矿华沃
公司简介 中矿华沃
谢谢观赏
谢谢观赏
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树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20.10.1920.10.19Monday, October 19, 2020
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人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。06:01:0706:01:0706:0110/19/2020 6:01:07 AM
矿山生产安全与数字化，信息化建设先锋-------中矿华
中矿华沃
公司简介 安全类产品：
矿山 生产类产品：
中矿华沃
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公司简介
中国矿大研发 露天运输安全
准能黑黛沟矿 领导关注运输安全
2005
2006
技术修正4次
07
2008
2009
8月 进行研讨 按照科研项目立项
卡车调度、产量监督
初步方案 黑白屏+蓝牙技术
中矿华沃
5.经济效益估计及应用前景
(2)车辆预警的间接效益分析
1.减少车辆相撞事故的发生，会减少个人的痛苦，减少家人的痛苦，也会减少亲 人的忧虑和痛苦。事故对于任何人都是不幸的，它不仅给受害者造成肉体上 的伤害，也在心灵中造成不可磨灭阴影；
2.减少车辆相撞事故的发生，会提高矿山运输工作的效率。矿山生产产量的完成 靠的是设备的完好率高。发生事故不仅有人身伤亡，而且还会影响生产；
露天矿车辆防撞预警系统
中矿华沃
北京中矿华沃科技股份有限公司
目录
1 概述及国内外研究状况 2 预警系统采用的技术 3 系统功能特点 4 系统技术特点 5 经济效益估计及应用前景 76 中矿华沃简介
中矿华沃
露天矿运输特点
1.概述及国内外研究状况
问题的提出： 运输工作量大 道路分布复杂 驾驶工作枯燥 车辆载重大 气候影响大
2.领域优势：矿业领域，并专注于安全与数字化应用，参与国家煤矿信息化行业唯一国家重点实验室建设； 矿业领域：中国矿业高速发展，仅煤矿产量：每年30亿吨，每年产值：2-3万亿； 煤矿安全：企业重中之重，安全费用吨煤至少3元，每年有90亿元资金需要花掉； 我们中矿华沃就是把最成熟、最先进的技术应用于矿山开采领域之中； 背景丰富：30年的矿业教师生涯，矿业领域的人脉关系丰富，矿企领导多是矿业大学学生。
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作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2020年10月19日星期 一6时1分7秒06:01:0719 October 2020
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好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午6时1分7秒上 午6时1分06:01:0720.10.19
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一马当先，全员举绩，梅开二度，业 绩保底 。20.10.1920.10.1906:0106:01:0706:01:07Oc t-20
历史沿革
北京中矿华沃电子科技有限公司成立于2006年，是一家专注于数字化矿山建设的高新技术企业。公司依托中 国矿业大学，由矿大的权威专家、海外归来的教授、硕士及中国矿业大学等相关高校的高级人才组建；强大 的人才力量，为公司的发展提供了无尽动力。
企业资质
北京中矿华沃电子科技有限公司荣获“中关村高新技术企业”、ISO9001质量体系管理认证、国家双软认证 企业、多项专利证书，相关产品都通过了煤安认证；同时还是国家矿山安全标准化技术委员会委员单位，建 有市级监控研究所和矿山安全研究所，具备强大的软硬件技术实力。
隐患＋疏忽
车辆 事故
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
如图所示，重型卡车车体 庞大，小车与之相差悬殊， 一旦发生事故，后果极其 严重。
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
大车盲区：由于重型卡车车身高，车厢大，司 机坐在司机室里很大一部分区域看不清。特别 在恶劣的天气，视线不好，给重型卡车的行车 安全带来隐患。解决重型卡车盲区问题，是矿 山安全生产的关键一环。
中矿华沃
公司简介
1.人才优势：由中国矿业大学教授、归国学者和矿业专家等构成，理论与实践兼优，是安全与信息化领军人物； 中国矿业大学教授：20多年博士和硕士导师，煤矿信息化领军人物、矿业专家； 国外归来专家：采矿与微电子复合人才，数字化矿山国际专家、安全与信息化开拓型人物； 高端技术人才及矿业专家：博士、硕士、高级工程师；具有多年煤矿研发经验的软件、硬件团队。 目前，公司注册“中关村能源与安全科技园”，高新技术企业。
功能设置
音量调节 音量大小
2.预警系统采用的技术
中矿华沃
小车防撞预警仪实物图
露天矿卡车防撞预警系统 车辆防撞预警功能 露天矿矿用重型卡车体积庞大，驾驶室只占左上方一小部
分。车体右侧绝大部分及前后部分区域存在盲区（如下图所 示），加之矿区道路条件复杂，昼夜工作，大小车辆混行等 原因，车辆相撞事频繁发生。成为威胁露天矿安全运输的重 大隐患。
盲区：由于露天矿重型 卡车体积庞大，驾驶室 只占左侧一小部分，右 侧有很大区域看不见，
形成盲区。
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
运输道路复杂：
大型深凹露天矿，不断 向下延伸，道路崎岖， 空间分布复杂。
中矿华沃
1.概述及国内外研究状况
三角体：在两个开采水平之间，运输道路为斜坡道路。在斜坡道上方堆积了大 量矿岩，因而在斜坡道上运输的车辆，司机视线不好，更易发生事故。
3. 技术优势：在微控制器、RF无线射频、GPS导航、图像识别等多项一流技术应用于矿山的安全与数字化建设。 微电子技术：最先推出蓝牙矿灯、RF人员定位、三合一瓦斯巡检、独创矿山卡车防撞预警； 公司人员掌握着最先进的微电子技术，并应用于采矿领域。 图像识别与机器人：煤矸分界发明专利、获十几项专利、即将开发矿业及农业机器人新技术应用。
中矿华沃
露天矿卡车防撞预警系统
车辆防撞预警原理
采用高精度GPS定位技术给出车辆的精确坐标；采用射频 通讯技术， 将车辆之间的位置坐标互换；同时将车辆的位置 和相对信息通过各自的液晶屏幕显示出来；最后通过语音模 块， 根据事先规定的报警模式， 给出预警信号。
前 100
60
预告区
30
左
右
中矿华沃
危险区 后
专业领域
中矿华沃致力于数字化矿山建设，以露天矿综合信息化管理和井下安全领域为主要方向。主要为客户提供露 天矿GPS车辆调度系统、露天矿车辆防撞预警系统、露天矿产量监督管理系统、露天矿无线宽带网络平台、 露天矿疲劳驾驶预警系统、露天矿边坡应力检测系统等。井下产品主要有井下人员定位系统、井下无线通讯 系统、瓦斯巡检系统、安全检测系统等。
3.减少车辆相撞事故的发生，进一步提升了安全管理水平。通过实施预警系统， 安全生产有了进一步的保证。人的信心更加增强，为企业贡献的力量就会更 大。
中矿华沃
5.经济效益估计及应用前景
(3)车辆预警的推广应用前景
下列因素使露天煤矿交通车辆预警系统有着广阔的应用前景： 露天矿的高效率开采使运输设备不断的追求大型化，车型大会使盲区的范
中矿华沃
4.系统技术特点
1.双GPS等距差分：提高定位精度，定向，多点捕获（2次/秒） 2.双RF射频通讯：双通道独立频段：建立短距离无线网络 3.方向定位技术：使车辆之间的相对方位和方向得以区分 4.LCD液晶屏显示：显示报警车辆的相对位置和运行方向 5.语音合成报警：使司机及早听到各类不同的报警和提示信息 6.超前预警功能：根据不同行驶速度来确定超前距离