机械手操作规程

修订记录

目的

为了让技术人员了解机器,正确的操作,确保操作安全和产品的品质

范围

适用本部门技术员

责任人

技术员

一、机械手的操作

1 先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。

2 打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。

3 注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手

的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具

4 按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再按“动作”

键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模。

5 按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物，然后在注塑机自动状态下，按

“全自动”键即可进入自动生产。

6 如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。

7 技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键确认，再

按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。

8 其它设定参照设备使用说明书。

二、安全注意事项

1气压表的气压一定要在4kg-8kg之间。

2机械手臂下降后，不能作回旋动作。使取出臂下降到模具内进行手动运转时,要充分注意不要使取出臂接触到模具,而且,取出臂的操作要在安全范围以外的地方操作.

3 注塑机开模未完成，机械手臂不能作下降动作。

4 可打开注塑机安全门关警报，处理完警报，关上安全门即可自动生产。

5.在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏..

6. 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内.