减速器

第二节

无级变速器
无级变速器分类 按变速方式分：机械式、电力式和 液力式无级变速器。
第二节

无级变速器
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机械无级变速器的组成及工作原理 机械无级变速器通常由传动机构、 加压装置和调速机构三部分组成。
第二节

无级变速器
常见的机械无级变速器
第二节
无级变速器
减速器外观图 １
减速器外观2

减速器的结构 箱体
箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭的空间的作用。

轴
输入轴输入功率，承 受一定的转矩和弯矩，考虑 到齿轮的强度、轴的强度和 刚度，通常把齿轮和轴做成 一成体。
输入轴
输出轴输出功率，承 受较大的转矩和弯矩，轴 上的零件用平键和台阶实 现周向和轴向定位。
输出轴 台阶实现 轴向定位 键槽实现周向定位
放在箱座的轴承孔内，用于支撑轴 窥视孔和窥视孔盖
在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔， 以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙，了解啮合情况。 润滑油也油此注入机体内。 窥视孔上有盖板
轴承

通气塞
减速器工作时，箱体内温度升高，空气 膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排 出，保持内外压力相等，不至于使润滑油沿 分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出，通 常在上箱体顶部设置通气塞。
减速器的附件
油杯

滚动轴承采用润滑脂润滑时，应经常补充润滑脂。
因此箱盖轴承座上应加油杯，供注润滑脂用。
减速器的附件
起吊装置

当减速器的质量超过25kg时，为了便于搬运，常需在
箱体上设置起吊装置，如在箱体上铸出吊耳或吊钩等。
第一节

减速器
减速器的分类 1）按照传动类型分 齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减 速器以及由它们互相组合起来的减速器。 2）按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它 们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。

行星齿轮减速器

摆线针轮减速器 摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差 行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如 下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心 套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承， 形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套 上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮 合，组成差为一齿的内啮合减速机构。
n2=n1×z1/z2
n2:从动轴转速
z1:主动齿轮齿数； z2:从动齿轮齿数
二、结构分析：
减速器由箱座、箱盖两部分 组成，主动轴和从动轴固定在箱 座上，均由滚动轴承支撑，主动 轴与主动齿轮为一体，从动齿轮 与从动轴通过键联接。 箱盖上配有视孔盖，孔盖上有通 气孔，以排除齿轮摩擦生热后箱 体内膨胀的空气；在箱座上装有 油面指示器，用于指示油位；箱 座侧面还有螺塞结构，可定期排 除油污；箱座与箱座用销定位， 螺栓联接为一体。
摆线针轮减速器

谐波齿轮减速器
谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。 是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮 G、柔性圆柱齿轮R、波发生器H和柔性轴承等 零部件构成。

谐波齿轮减速器构成

谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。 柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其 余二个一为主动，另一个为从动。 传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率 高。效率高达92％~96％，单级传动比可达 50~4000。 承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面接触多齿啮合， 且滑动速度小，齿面摩损均匀。

端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并 承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承 端盖密封

定位销
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时 的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的 联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。

油面指示器
为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有 适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的 部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃 的油孔或油标尺
展开式双级 齿轮减速器 同轴式双级 齿轮减速器
分流式双级 齿轮减速器
常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器
齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有在 选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。

齿轮减速器 应用广泛，结构简单， 精度容易保证。 轮齿可做成直齿、斜齿 和人字齿。
展开式双级 齿轮减速器

蜗杆减速器 结构紧凑，传动比大，工作平稳， 噪声小，但效率较低。

蜗杆－齿轮减速器 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速 级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率 高。

行星齿轮减速器 行星齿轮传动有效利用了功率分流和输 入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合， 因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、 体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳 和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、 差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应 用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船 舶、纺织、化工等机械领域。

螺塞
减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。
箱座左端查看油位的结构配有垫片、反光片、油面指示 片、小盖。这几个零件由三个螺钉与箱座联接在一起形成油面 指示器；右端的排污孔由螺塞密封。

启盖螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。
单级圆柱齿轮减速器
单级蜗杆减速器
单级蜗杆减速器(蜗杆下置)
3）按照传动的级数分为单级和多级减速器。
单级齿轮减速器
多级齿轮减速器
减速器级数的确定
一对啮合的齿轮为一级传动，一级传动就是经过一次 减速，两级传动就是经过2次减速
减速器分类

多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式 可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速器和无级变速器
第一节
减速器
减速器是一种常用的减速装置。它能将电动机的 高转速变成机器或部件设计所要求的转速。可用于卷 扬机，吊车等装置上。

减速器的功用：
用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。
在某些场合也用来增速，称为增速装置。
一、工作原理简介（一级减速器）
传动比： I=n1/n2=z2/z1 n1:主动轴转速；

套筒
为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常 采用套筒来代替台阶。
减速器的附件
检查孔及其盖板

为了检查传动零件的啮合情况、接触斑点、侧隙并向箱体内 注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱 顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方。平时，检查孔的盖板 用螺钉固定在箱盖上。检查孔为长方形，其大小应允许将手伸入 箱内，以便检查齿轮啮合情况。