地下铲运机

二、地下铲运机的主要参数

1、额定载重量：铲运机具有标准操作重量，在硬的、光滑的水平面上，以不超过6.4km/h的速度运行时，为保证所需稳性，而规定的铲斗载荷。

2、铲斗容量：一般指几何斗容（额定斗容）。

3、机重：地下铲运机分为结构重量和操作重量一般铲运机重量指的是其操作重量，机重指的是附着重量（随机携带的附件重量）

4、发动机功率：是在标准大气压，环境文化度20°和相对湿度60%的条件下，发动机带有为保持自身运转所必须的附件，在额定转速时所测得的功率。

5、最牵引力：是指铲运机在标准操作重量，在平坦水泥路面上进行牵引试验所测得拖曳牵引力的最大值。

6、插入力：是指铲运机铲掘物料时，在铲斗斗刃上所产生的插入料堆的作用力。

7、铲取力：是指具有标准操作重量的铲运机停在平坦硬路面，动臂位于最低位置，铲斗斗刃的底部平放在地面上，它在地面上下的偏差不超过25㎜的情况下利用转斗油缸或举升油缸使铲运机后部离开地面时，作用在斗刃后面100 ㎜处的最大垂直向上的力。

8、铲斗卸载高度和卸载距离：

卸载高度：是指铲斗前倾卸载，铲斗斗底与水平面成45°时，铲斗刃口（斗尖）距地面的垂直距离。

卸载距离：是指相应写在高度时，铲斗刃口（斗尖）到铲运机最前面一点（前轮胎）之间的水平距离。9、铲斗后倾角（后斗角）和卸载角：

铲斗后倾角：动臂在最低位置，铲斗最大后倾角时，斗底与水平面的夹角称为铲斗后倾角。

（一般为50°―60°）

卸载角：铲运机在卸载时，铲斗斗底与水平面的夹角。

10、地下铲运机工作机构动作时间：

动臂举升、下降及铲斗卸载时间的长短。

动臂举升时间：4－8s；动臂下降时间：3－5s；

铲斗卸载时间：3-6s

内燃铲运机的总体结构：它主要有前车体和后车体两大部分组成。

前车体（前工作体）：包括工作装置、前驱动桥。

后车体：主要是布置动力传动系统。

2 地下铲运机的工作过程

（1）插入状况：动臂放下，铲斗放置于地面，斗底触地，斗底板与地面呈3°―5°倾角，开动地下铲运机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。

（2）铲装状况：铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗口翻至近视水平为止。

（3）重载运输状况：铲斗铲装满物料后举升动臂，将铲斗举升至运输位置，然后驱动机器驶向卸载地点。（4）卸载状况：在卸载点，举升动臂使铲斗翻转，向溜井料仓或运输车辆卸下物料。放下动臂，铲斗恢复运输位置。

（5）空载运输状况：卸载结束，铲运机返回装载点。