智能空间：服务机器人实用化的高速公路

实现 了机器 人在 未 知或 半未 知动 态 环
境 中最 少依 赖 于与人 交 互的 长 时间稳
外 湘州 内
定运 行的 自主定位 与导航 ， 保证 了服务
服务机器人智能空间异构网络结构 图
机器人 能够 更加稳 定 、 确地 工作 ， 精 并
能快 速 适 应 环 境 的动 态 变 化 ； 自主 开
人的意 图分析 和行 为理 解 ， 立了基于 集 团第二十九研 究所进行 实质性合作 。 建
使得 机器人能 更加 精确 、 稳 决的 问题 ， 对人 的动 作识 别 与行 为理 解 的主动 式 该 单位 建 有集 团唯一 的机 器 人研 究 中
是 具有显著 的经济 、 智能服务 新模式 ， 实现 了对家庭老 人的 心 ， 集团唯一指定 进行机 器人研发与 定 地进 行服务工作 ，
基于 智能空 间技术可 实现 前 项 ＱＲ Ｃｏ ｅ 手 眼 系 统 的 智能 物 标 及 其 广显 得格 外重 要。目 ， 目的整体 技 应 用 。另外 ， ｄ 和 实时获 定位和识 别算法 ， 实现 了不确定环 境下 术 在 上海 未 来伙 伴 机器 人有限公 司和 火 灾现场消 防队员的姿态检 测， 对 任意 位置 、 多种类 家庭物 品的搜寻 、 定 山东鲁能智能技术有限公司进行了推广 取 现 场 人 员状 态 信 息 ， 保 障 其生 命 取得 了显 著的经 济 效益 ， 促进 了 安 全 具 有 重 要 意 义 。 位、 别、 识 抓取 及 运 送任 务 ； 对家 庭生 应 用 ，
观奖台 Ｉ ｓ ｒａ ｉｎ Ｏｂ ｅｖ ｔ ｏ
在 有遮 挡 、摆放 杂 乱 的家 庭环 境
中完成 智能空 间的搭 建后 ， 可通 过无线 射 频技术 进行 目 物品粗定位 ， 标 再启动 辅 助 的机 载 摄 像 头 找 到物 品。 器人 机
只 要通 过 大体 轮廓 就可 以比 较容 易地 识 别物品 ， 后通过 二维条 形码 “ 然 理解 物品” 进一步执行具体 的任务。 ， 有了 “ 服务机 器人智能空间”的概
活 中人 的日常动作 、突发异常动作 进行 企 业 的 发 展 。
将智 能空 间技 术与机 器人 技 术有
识 别， 并结 合 智 能 空 间场 景信 息 进 行
不仅可大幅度 降低机器人 的成 目 课 题 组 正在与 中国电子科 技 机 结合 ， 前
本， 而且可彻底解 决机器人 自身 无法解
“ 言观色 ” 察 的机器人一定 会 出现在你
度山东省 科学பைடு நூலகம்技术进步 奖一等奖。
“ 老 、 、 人 士需 要照顾 ， 孤、 病 残” 这也 我 身 边 。 翻
６ Ｉ闷 科 技 奖 励 ０ Ｉ ｌ
Ｃ Ｉ Ａ ＡＷＡ ＨＮ ＲＤ Ｏ Ｃ Ｅ ＣＥＡＮ Ｅ Ｈ Ｓ Ｆ Ｒ Ｓ Ｉ Ｎ Ｄ Ｔ Ｃ ＮＯ ＯＧＹ Ｌ
家庭 服务机器人智能空 间
将服 务机 器人 从 多种 传感 器 和计 算设 备集 于单一本体 的工作 模式 ， 转变 为与 智能 空 间信 息交 互 的分 布式 计算 工作
模式 ； 对服务机器人智能空 间技 术进行 系 统 集成 ， 用单 工 或 双 工信息 交 互 采 方 式并 结合 机 器人 自身传 感 器 的多种 信息融合 以及本身的推理和学 习能力，
监护。
加速 了服 务 机器 人 实 用 化 产 品化 的单位 。 司地处 四川成都 ， 公 汶 社 会 效 益 ，
年 但 在不 久 的将 来 ， 得 懂 凭借其独 特的创新 性 ，“ 智能 敏捷 川 大地 震虽 已过去近４ ， 依然 有很 进 程 。我们 相信 ， 特别是 大量的 家庭 助理机器人综 合平 台” 获２ １ 年 多的善后工作 需要处 理 ， 荣 ０ １
发、 作了服 务机器人移 动平台及手臂 制 抓取 系统 ， 设计了融合 无线射 频识别 、
效益突出， 前景可期
为服务机器人 的大量 应用提供 了舞 台。 同 时课 题组 正 在进 行服 务机 器人智 能
研 究成果 得到肯定之 后， 用、 应 推 空 间技 术在 医 院病 房巡 视 方面 的推 广
念， 并确 定 了具体研 究 方 向后 ， 目 项 组
充分发挥 团队的创新 能力， 入研究 ， 深 取得 了多项创 新 ： 将机 器人技 术与智能 空 间技 术 结 合 起 来 ， 建 了家庭 环 境 搭 下 的服 务机器人智能空 间， 组建 了基于 无 线传 感器 网络 的组态 及管 理 系统 ，