侧滑试验台

二、侧滑试验台构造
侧滑检验台是当汽车在滑动板上驶过时，用测量滑动板左右移动量的方法来测量车轮侧 滑量的大小与方向，并以此判断前轮定位是否合格的一种检测设备。侧滑检验台可以分为滑 板式和滚筒式两种，目前国内在用的大多数侧滑检验台均是滑板式。滑板式侧滑检验台按其 结构形式又可分为单滑板式和双滑板式两种。
Sa
与由前束所
引起的侧滑分量 S t 的方向相反，因而两者相互抵消。在后退时两者方向相同，两分量相互叠 加。在外倾角及前束值不大的情况下，可以认为
Sa
和 S t 在前进和后退的过程中，侧滑分量数
值不变。设车轮在前进时通过侧滑台所产生的侧滑量为 A，在后退时的侧滑量为 B，则可得 到下述结论(在遵循上述对侧滑量的符号约定的条件下)： B 大于或等于零，且 B 大于或等于 A 的绝对值。 另外，如果我们假设前进时的侧滑量就是 以得出下列结论： ① 若前进时的侧滑量 A 大于一定的正数，后退时的侧滑量 B 大于另一正数，则侧滑量 主要是由外倾所引起的。 ② 前进时的侧滑量 A 小于一定的负数，后退时的侧滑量 B 大于某一正数，则侧滑量主 要由前束所引起。
第四节 侧滑试验台
为保证汽车转向车轮保持无横向滑移的直线滚动。要求车轮外倾角和车轮前束值有适当 的配合。当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动， 而产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶 能力，引发交通事故，并且还将造成轮胎的异常磨损。 前轮侧滑产生的原因有：前轮外倾、前轮前束；汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不 一致；转向节主销与衬套磨损、转向节臂松动，横、直拉杆球头松旷；左右轮胎气压不等， 花纹不一致，轮胎过度磨损或严重偏磨以及左右悬架性能不同等。 《机动车运行安全技术条件》规定，汽车转向轮的横向滑移量用汽车侧滑检验台检测时， 侧滑量应不大于 5m／km。侧向滑移量的大小与方向可用汽车车轮侧滑检验台来检测。 侧滑试验台是测量汽车前轮横向滑动量并判断是否合格的一种检测设备，有滑板式和滚 筒式之分。其中，滑板式侧滑试验台(以下简称为侧滑试验台)在我国获得了广泛应用。
3）指示装置 常用的指示装置有指针显示和数字显示两种，如图 8.7 所示。 指针式仪表把从测量装置传递来的滑动板侧滑量，按汽车每行驶 1km 侧滑 1m 定为一格 刻度。 因此， 当滑动板长度为 1000mm 时， 单边滑动板侧滑 1mm 时， 指示装置指示 1 格刻度， 代表汽车每行驶 1km 侧滑 1m；同样，当滑动板长度为 800mm 滑动板侧滑 0.8mm 和当滑动 板长度为 500mm 滑动板侧滑 0.5mm 时，指示装置也都能指示一格刻度。这样，检测人员从 指示装置上就可获得前轮侧滑量的具体数值，并根据指针偏向 IN 或 OUT 的方向确定出侧滑 方向。
6
侧滑台显示仪表依据仪表类型可分为两种调整零点形式： ①电零位调整：利用仪表上的零点调整电位器，改变电阻值的大小进行调整。 ②机械零位调整：当电零位调整仍无法将仪表指针调零时，可通过机械的方法调整。如 改变传感器的安装位置、改变滑臂转动角度(对于旋转电位器)或调整复位弹簧预紧力(对机械 指针式显示仪表)等。 2）调整示值超差 当侧滑台左右滑动板的示值偏大或偏小时，可通过仪表板上增益电位器进行调整。有些 侧滑台的仪表板上设有两只调整增益用的电位器， 对滑动板的向外(IN)和向内(OUT)可分别进 行调整。在检定中常可发现，由于联动机构间隙过大或轴承松旷，可造成仪表示值超差。在 此情况下，应注意恢复机构配合间隙，必要时也可更换磨损严重的轴承等易损件。 3）调整报警判定点超差 由于报警点规定在 5km／h 点， 因此报警判定点超差必然是 5km／h 点示值误差超差所致。 有些仪表板上有电位器调整点，通过它可以方便地进行调整。当无此电位器调整点时，可单 用机械调整方法来解决。如调整滑动板下面的机械行程开关进行调节。对于数字式仪表勿须 调整，由示值精度予以保证。 4）调整动作力超差 滑动板动作力超差时，可以通过调整复位弹簧预紧力解决，必要时甚至可更换复位弹簧。 在测定滑动板动作力时，常可发现在滑动板移动过程中，动作力不均匀，当滑动板移到某一 点时，动作力突然增加，造成动作力超差。其主要原因是滑动板卡滞所致。应注意检查滑动 板有无弯曲变形、下滑动板导轨不平，上下滑动板间隙不良或有脏污物造成移动阻力等。机 体变形应进行调平校正，并进行彻底清洗和润滑作业。
1
双滑板式侧滑检验台都是双板联动的，其结构如图 8.2 所示，由机械部分、测量装置、 指示装置等几部分组成。 1）机械部分 机械部分包括左右滑动板、双摇臂杠杆机构、回位装置、导向和限位装置等。由于侧滑 检验台的规格不同，滑板的纵向长度有 500mm、800mm 和 1000mm 三种。滑板的长度越长， 测量精度越高。左右两块滑动板通过滚轮、轨道和两板间的双摇臂杠杆机构进行左右等量的 相对运动。 2）测量装置 测量装置就是检测滑动板位移量的位移传感器，现在常用的有电位计式和差动变压器式 两种。 电位计式的测量装置安装在图 8.3 所示的位置上。将滑动板的移动量变为电位计触点的 位移，从而引起电压量的变化，并传递给指示装置。电位计式测量装置的电路原理如图 8.4 所示，在电位计两端加上一定的电压，当电位计的滑动触点随滑动板移动时，触点的输出电 压与位移量成正比，通过指示计可指示出对应于滑动板的位移量。
5
Sa
和
St
间的简单叠加（或抵消）关系，则还可
③ 外倾角引起的侧滑量 S a A B / 2 ；前束所引起的侧滑量 S t B A / 2 。 遵循上述分析与讨论的方法，我们可以得到其余三种配合情况下侧滑台板的运动规律， 从车轮外倾、车轮内倾、车轮前束和前张四个因素中判断出是哪个因素主要引起车轮侧滑的 故障。因此，可有效地指导维修人员调整车轮前束及车轮外倾角。
7
8
wk.baidu.com
差动变压器式测量装置的位移传感器安装在图 8.5 所示的位置上，由滑动板带动位移传
2
感器的拨杆位移，传感器输出与位移量成正比的电压量，并传递给指示装置。
差动变压器式的位移传感器的结构及工作原理如图 8.6 所示。差动变压器是将被测信号 的变化转换成线圈互感系数变化的传感器，它的结构如同一个变压器，由初级线圈、次级线 圈、铁芯等几部分组成。在初级线圈接入电源 U1 后，次级线圈即感应输出电压 U2，滑动板 移动时引起铁芯的移动，从而引起线圈互感系数的变化，此时的输出电压随之作相应的变化。 它的特点是结构简单、灵敏度高、测量范围大及使用寿命长。
3
数字式仪表用数字显示侧滑量，用“+” 、 “－”号表示侧滑方向。
三、双板联动式侧滑检验台的工作原理
1、滑动板仅受到车轮外倾角的作用 这里以右前轮为例，先讨论只存在车轮外倾角 (前束为零)的情况。具有外倾角的车轮， 其中心线的延长线必定与地面在一定距离处有一个交点 O ，此时的车轮相当于一圆锥体的一 部分如图 8.8 所示，在车轮向前或向后运动时，其运动形式均类似于滚锥。
四、侧滑试验台的使用
1、侧滑检验台的维护 ①检验台不使用时，一定要锁止滑动板，以防止受到外界因素 (人或汽车等)引起的经常 晃动而损坏测量机件。 ②保持检验台表面及周围环境清洁，及时清除泥、水和垃圾，以防止它们浸入侧滑台。 ③侧滑台上不要停放车辆或堆放杂物，防止滑动板及测量机件变形或损坏。 ④每使用 1 个月，应重点检查测量装置、蜂鸣器或信号灯在侧滑量超过规定值时能否及 时报警或给出侧滑量不合格的信息。若蜂鸣器、信号灯或限位开关工作状况不良时，应给予 及时调整或更换。 ⑤使用 3 个月，除作上述保养作业外，还需检查测量装置的杠杆机构指针和回位装置及 联动装置等动作是否灵便。如动作不灵活或有迟滞，应及时进行清洁和润滑工作，必要时需 进行修理或更换有关零件。 ⑥使用 6 个月后，除进行第 5 项保养作业外，还需要拆下滑动板，检查滑动板下的滚轮 及导轨，检查各部位有无脏污、变形、松动、锈蚀、磨损等情况，并进行清洁、紧固和润滑 工作。对磨损严重的零部件应酌情更换。 ⑦使用一年后，除进行第 6 项保养作业外，还须接受有关部门的检定以确保测试精度。 2、侧滑检验台的检查与调整 汽车侧滑台长期使用后，由于零部件磨损变形等会造成测试精度下降，为此需定期(一年 或半年)进行检定和调整，以保证测试工作的可靠性。 通过对侧滑台的检定，往往会发现示值超差。造成超差的原因基本有两个方面：一是机 械方面的原因，主要是滑动板及联动机构等机械构件在制造过程中存在隐蔽缺陷，以及长期 使用后机件磨损，间隙增大所致。二是电气方面的原因，测试仪表内的电子器件日久老化， 或使用过程中的操作不慎而造成零点漂移或阻值变化，或部分元件损坏所致。出现超差后的 调整方法如下。 调整仪表零点
一、侧滑试验台分类
侧滑检测设备按测量参数可以分为两类：见表 3-4-1。 (1) (2) 测量车轮侧向力通过测量汽车行驶中车轮的侧向力来判定车轮侧滑量大小的滚筒式 侧滑试验台。 表 3-4-1 汽车侧滑检测设备分类 滚筒式 侧滑试验台 滑板式 双滑板 *其结构形式有机械式、电位计、差动变压器和自整角电机 单滑板
St
（即由前束所引起的侧滑分量)。遵照约
St
小于或等于零。 反之， 汽车前进时， 由车轮前张(负
St
大于或等于零。
4
当具有前束的车轮后退时，若在无任何约束的情况下，车轮必定向外侧滚动，但因受到 车桥的约束作用，虽然其存在着向外滚动的趋势，但不可能向外侧滚动，从而会通过其与滑 动板间的附着作用带动滑动板向内侧移动，其运动方向如图 8.9 所示。此时测得滑动板向内 的位移量记为 S t ， 遵照约定， 仅具有前束角的车轮在后退时， 通过侧滑台所引起的侧滑分量 S t 大于或等于零。反之，仅具有前张角的车轮在后退时，通过侧滑台所引起的侧滑分量 S t 小子 或等于零。 综上可知，仅具有前束的车轮，在前进时驶过侧滑台时所引起的侧滑分量为负值，在后 退时驶过侧滑台所引起的侧滑分量为正值。反之，仅具有前张的车轮，在前进时驶过侧滑台 时所引起的侧滑分量为正值，在后退时驶过侧滑台所引起的侧滑分量为负值。 3、滑动板受到车轮外倾角和前束角的同时作用 汽车转向轮同时具有外倾角和前束角，在前进时由外倾所引起的侧滑分量
从图 8.8 可以看出，具有外倾的车轮在滑动板上滚动时，车轮有向外侧滚动的趋势，由 于受到车桥的约束，车轮不可能向外移动，从而通过车轮与滑动板间的附着作用带动滑动板 向内运动，运动方向如图 8.8 所示。此时滑动板向内移动的位移量记为 S a (即由外倾角所引 起的侧滑分量)。按照约定，具有外倾的车轮，由于其类似于滚锥的运动情况，因而无论其前 还是后退时所引起的侧滑分量均为正。反之，内倾车轮引起的侧滑分量为负。 2、滑动板仅受到车轮前束的作用 这里仅讨论车轮只存在前束角，而外倾角为零时的情况。 前束是为了消除具有外倾角的车轮类似于滚锥运动所带来的不良后果而设计的。具有前 束的车轮在前进时，由于车轮有向内滚动的趋势，但因受到车桥的约束作用，在实际前进驶 过侧滑台时，车轮不可能向内侧滚动，从而会通过车轮与滑动板间的附着作用带动滑动板向 外侧运动。此时，车轮在滑动板上做纯滚动，滑动板相对于地面有侧向移动，其运动方向如 图 8.9 所示，此时测得的滑动板的横向位移量记为 定， 前进时， 由车轮前束引起的侧滑分量 前束)引起的侧滑分量