共轴双桨直升机概述

6.7试飞场地
6.8生产车间
6.9销售培训
6.10复合材料加工主要设备
结束
谢 谢！
共轴双旋翼无人直升机
2010年6月 刘宾 于 北京空一所
汇报提纲
1概念及用途 2国外现状 3国外的结构特点 4国内现状 5应有的主要飞行性能 6我们的优势
1概念及用途
1.1概念
共轴双桨直升机的基 本特征是：两副完全相 同的旋翼，一上一下安 装在同一根旋翼轴上， 两旋翼间有一定间距。 两副旋翼的旋转方向相 反，它们的反扭矩可以 互相抵消。直升机的航 向操纵靠上下两旋翼总 距的差动变化来完成。
5应有的主要飞行性能
使共轴双旋翼具有合理的功率消耗，采用双尾桨可供 优良的操纵性能、较小的总体尺寸等特点。与单旋翼 直升机相比，共轴式直升机的主要气动特点为：共轴 式直升机具有较高的悬停效率；空气动力对称；具有 较大的俯仰、横滚控制力矩。
由于1.8M共轴双悬翼设计，受侧风影响较小。共轴双 桨的振动也由于两副反转的旋翼而较好地对消了，平 稳性和悬停性好。共轴双桨在同等升力下，旋翼直径 可以较小，直升机总尺寸较紧凑，“占地面积”较小， 要特别适合军队及地方的工作需求。
2、机动性能不足。
4国内现状
市面上见到的共轴双旋翼是双电机电子通 过调速器控制转数，只有玩具，没有实用 价值。
见到电动或非电动直升无人机都是单桨。 单桨非电动直升无人机大部份都是甲醇燃
料，甲醇机缺点滞空时间短，安全性低。 我们是国内唯一能生产26CC1.8M的单桨和
共轴双桨无人汽油直升机的企业。
6我们的优势
6.1选择设计1.8米26CC
直升机的原因：
经调研认为： 1、有效负荷5-8Kg的应用范围 广，能够满足目前军队和地方 等部门的普遍需要； 2、对起降环境要求较低； 3、 国产26CC发动机技术相对 成熟； 4、车载和人员搬运方便，具 有可单兵操作的特点；
6.2我们研制的共轴双旋翼直升机的特点
1概念及用途
1.2用途
从20世纪60年代开始， 由于世界各国军事上的需 要，纷纷开始研制无人驾 驶直升机。已成为近年来 国内外航空领域内的研究 热点。比较成熟的有：加 拿大的CLL227，德国的 “Seamos”,美国的 “QH50”。这些无人直升机 的共同特点是均采用了共 轴双旋翼结构。
2国外现状
6.5参与军方的演习
6.6基础条件和人员
试飞场一处，地点高花，面积45亩。 生产厂两处：彰驿飞机组装、调试车间200平米。
宁官复合材料生产、加工零部件车间1000平米， 外有2000平米场地。 销售服务：三好街百脑汇9楼，45平米。 生产设备：电脑雕刻机1台、真空热压罐1套、平 板热压机100T2台、50T1台、25T1台、合成设备、 烘干箱等。 技术人员：博士后1人、博士1人、高级职称4人， 中初级3人、本科2人。生产工人20人。
3国外共轴双旋翼直升机的结构特点
共轴双旋翼直升机主要特点是：
结构紧凑，外形尺寸小，反扭距对称，其悬停效 果也比较好。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直 径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机 重心处，所以飞行稳定性好。与单旋翼带尾桨直升 机相比，其操纵性有明显加强。

缺点是：
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1、急加速转向时容易造成打桨；
俄罗斯卡莫夫设计局从1945年研制成功卡-8共轴式 直升机到90年代研制成功被西方誉为现代世界最先进的 武装攻击直升机卡-50；发展了一系列共轴双旋翼直升 机，在型号研制、理论实验研究方面均走在世界前列。
美国也于50 年代研制了QH-50共轴式遥控直升机作 为军用反潜的飞行平台，并先后交付美国海军700 多架。 美国西科斯基公司在70年代发展了一种前行桨叶方案 （A B C）直升机，该机采用共轴式旋翼，刚性桨毂， 上下旋翼的间距较小。它利用上下两旋翼的前行桨叶边 左右对称来克服单旋翼在前飞时由于后行桨叶失速带来 的升力不平衡力矩，从而提高旋翼的升力和前进比，其 验证机XH-59A于1973年进行试飞，并先后进行大量的 风洞实验。
我们在具备国外双悬翼直升机所拥有的优点外， 还具有如下特点：
使用同级别的发动机，双旋翼的负荷能力可比单 旋翼提高25%。
采用双尾桨技术，可有效提高飞行时的机动性能， 优于国外的无尾桨设计；
由于采用双旋翼和双尾桨设计，可以有效的提高 直升机的可靠性和安全性能，可提高四倍；
完全国产化的发动机、控制设备、机体和附件， 不依赖进口；模块化设计，便于维修和保养；
6.3从事军品主要生产经历
98年为410厂某型航空 发动机配套PI衬套。
00年配套某型航空发 动机首飞定货。
05年为奥运安保提供 中继平台用无人直升 机18架。
08年为601某型新机制 作4架1:6展机，2架无 人机1:4展机，2套隐 身测试用机翼。
6.4参与军事活动
2003年04月18日与锦州高炮建立联系，为其提供各类靶机设计； 2003年07月09日与盘锦武装部装合作，设计专用的全金属直升机靶机; 2004年09月08日与丹东某空军部队建立合作关系，开发机场驱鸟飞机; 2005年04月26日参与军方雷达测试项目,湖南某部队派军代表过来参与飞机设计工作; 2005年07月14日在山东省临沂某XXX局的要求，首次设计的警用防空反恐直升机交货; 2005年08月05日应某消防系统的要求，为特勤中队设计的消防救援直升机交货; 2005年07月12日为北京警备区设计完成第一批部队装备用无人机验收交货; 2005年09月10日到海口与海南武警总队联合进行反恐演习工作，强化反恐领域的运用; 2005年11月25日我们设计的无人飞机在南京军区常州军分区参加实战演习 2005年11月04日北京的首都防空还有预备役的空中指挥！ 2006年04月20日贵州的高炮防空军演 2006年07月28日在青海银川的军事演习去测试新款无人机; 2007年10月30日在洮南的参加中俄大型实战军事演习中测试我们的心理战宣传直升机;