倾角传感器配置与标定

倾角传感器配置与标定

倾角传感器选用抗外界电磁干扰能力以及承受冲击震动能力强的硅微机械传感器，测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。倾角变化以模拟电压方式输出，0.5-4.5V 对应满量程±90°。其部分参数如表 3-3 。

表 3-3 倾角传感器部分参数

T able 3-3 Main technique parameters of Obliquity Sensor

角度计算公式为：

()[]Φ

-*-=πα180/arcsin K b U out （3-8）

其中： out U ——倾角传感器测量输出电压，

b 、K 、Φ——传感器制造参数（由制造商提供）。

图 3-9 倾角传感器标定

Fig.3-9 Demarcation of Obliquity Sensor

为了提高倾角传感器的补偿准确性，在测试开始前对倾角传感器进行标定，又称偏移校准。标定方法如图3-9所示。将产品放在校准后的水平位置，将此时的输出值记做0度值。如果没有精确的水平面，可用任何稳定的平面代替。测出下图中位置A 与位置B 的输出，计算出平均值（{V （outA ）+V(outB)}/2）并记做零度值。

利用标准角度仪器对角度传感器进行准确度验证。验证时注意角度的精确性，以保证测量准确性。其原理是利用制造参数及相应公式，根据输入电压、标准标定角度、输出电

压，计算相应测量参数，从而为角度测量制定参考标准。

角度测量还应注意在每次测量前都要进行标定。理论标准曲线如图3-10所示：

图3-10倾角传感器的标准曲线

Fig.3-10 Obliquity Sensor standard curve