ZLQ六轴五联动相贯线切割机使用说明书(最新)

相贯线数控切割机 使用说明书

目录

一、安全须知 (1)

1.1阅读手册 (1)

1.2注意事项 (1)

1.3控制系统使用须知 (1)

二、主要技术指标 (1)

2.1环境条件 (1)

2.2主要技术参数 (2)

三、产品的主要结构与工作原理 (2)

3.1系统总体结构 (2)

3.2控制系统组成与工作原理 (3)

3.2.1控制系统构成 (3)

3.2.2运动控制主板 (3)

3.2.3控制面板 (4)

四、设备坐标轴定义 (5)

4.1卡盘旋转轴（X轴） (5)

4.2机头沿钢管轴向移动轴（Y轴） (6)

4.3割炬轴向摆动轴（A轴） (7)

4.4割炬径向摆动轴（B轴） (7)

4.5割炬上下升降轴（Z轴） (8)

4.6机头前后移动轴（E轴） (8)

五、火焰调节与移动精度检验 (9)

5.1接气管 (9)

5.2火焰调节 (9)

5.3机器各轴移动及精度检验 (10)

5.3.1 机器各轴移动 (10)

5.3.2移动精度检验 (10)

六、摆动头基准调试 (10)

6.1割枪轴向摆动，调对称度 (10)

6.2割枪轴向摆动，调割枪高度 (12)

6.3割枪径向摆动，检验割枪中心点与转轴中心点的重合性 (12)

七、控制软件NINEAXIS各功能介绍 (13)

7.1控制主界面 (14)

7.2单轴定长移动界面 (15)

7.3机床回零测试界面 (16)

7.3.1 回零测试目的及原理 (16)

7.3.2 回零测试操作步骤 (16)

7.4机床回零操作界面 (18)

7.5单项控制界面 (19)

7.6手动编程界面 (19)

7.7控制软件N INEAXIS安装步骤 (20)

八、管件切割操作流程 (20)

九、系统电气连接及定义 (21)

9.1系统电气总体构成 (21)

9.2限位信号输入接口定义 (22)

9.3用于X轴减速比切换的拨码开关 (22)

安全须知

1.1 阅读手册

尊敬的用户，感谢您们使用我公司相贯线数控切割机。请仔细阅读和理解该说明书，这样会使您们使用得更熟练、更快捷。如有任何疑问、维护及要求，请与我们联系。

1.2 注意事项

1) 手脚应远离运动着的机器，操作CNC系统可通过面板键盘、鼠标或远

程控制接口进行；

2) 操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。

3) 电源接通时，不能接触电线及电缆。

4) 系统配有三相交流380V转三相交流220V的变压器，应将变压器放置

在远离人、干燥且平稳的地方。

5) 该设备应该且只能由受过培训的人操作。

1.3 控制系统使用须知

1）开机与关机

开机：当打开系统总电源时，控制系统会自动启动，直接进入windows桌面，以方便用户操作。

关机：分为两步

第一步：按Alt+F4键，退出数控软件，进入Windows界面。

第二步：再按Alt+F4键，出现Windows关机对话框，选择“关机”即可。

2）警告

A）禁止直接关控制系统总电源来进行关机，以免损坏系统硬盘！

B）U盘进入该系统之前，应在装有杀毒软件的PC机进行杀毒，或将U盘专机专用，以免将病毒代入系统。

C）用户需严格按照下文介绍的切割操作来使用机器。

二、主要技术指标

2.1环境

1)安装位置：室内；

2)环境条件：弱酸性气体环境

3)环境温度：最高45℃，最低0℃；

4)环境湿度：月平均湿度≤80%；

2.2 主要技术参数

1）切割速度：0～3500mm/min；

2）移动精度：0.01mm/步；

3）切割管径：按合同约定；

4）火焰切割管壁厚度：6～100mm；

5）空气等离子穿孔厚度：由配备的等离子电源确定；

6）有效切削管件长度：按合同约定

三、产品的主要结构与工作原理

3.1 系统总体结构

·相贯线数控切割机主要由电脑控制部分、机械部分和气路部分等三大部分组成。

电脑控制部分包含工控机、运动控制板、液晶彩色显示面板、交流伺服驱动器、键盘和鼠标等，主要集中在控制柜内。

机械部分是由钢管旋转机头、割炬机头、导轨、支撑架等组成，如图3-1所示。

气路部分包括氧气、乙炔气气管和电磁气阀等。

3.2 控制系统组成与工作原理

3.2.1 控制系统构成

图3-2

如图

3-2所示，控制系统主要是由工控机、运动控制主板、交流伺服驱动器和键盘等组成. 3.2.2 运动控制主板

运动控制主板与按键、六轴驱动器、Z 轴调高传感器、限位开关和电源相连。

控制主板与其他各模块的连接接口如图3-3所示。

3.2.3控制面板

本系统操作面板如图3-4所示，它由电源开关、保险丝（10A ）

、液晶显示

器、按键、状态指示灯及急停开关等组成

接按键板

接限位开关

接伺服驱动

接电磁阀及点火

接5V 、24V

接12V 电源

a)按键

控制面板上共25个按键，分别为18个单轴移动键，5个切割操作功能键，1个复位键和1个回零键。

按下“切割”键，可进行实际的切割操作；另外，按下“仿真/继续”键，可进行仿真切割操作。

此外，按下“回零”键，将会在工控机界面上弹出一回零操作界面。“回零”键为回零操作的快捷方式，可方便用户操作。

在有些相贯线切割系统中，仅设了右卡盘，因此无左卡盘转动、左卡盘移动和右卡盘移动功能。在九轴五联动数控切割机中，具有这些功能。

b)状态指示灯

在控制面板上，含有切割工艺（点火、预热氧、切割氧及起弧）、ABXY四轴走步状态及电源指示灯。这些状态指示灯便于观察控制系统工作状态及进行故障诊断。

四、设备坐标轴定义

设备各坐标轴定义如下表4-1所示，X、Y、A、B和Z轴共5轴在切割中可进行联动控制。

4.1卡盘旋转轴（X轴）