2.1插补的基本概念和分类

进行改进。
1. 采用软/硬件结合的两级插补方案。 2. 采用多CPU的分布式处理方案。 3. 采用单台高性能微型计算机方案。
大多数CNC系统一般都具有直线和圆弧插补功能。对 于非直线或圆弧组成的轨迹，可以用小段的直线或圆弧来
拟合。只有在某些要求较高的系统中，才具有抛物线、螺
旋线插补功能。 对于轮廓控制系统来说，插补是最重要的计算任务， 插补程序的运行时间和计算精度影响着整个CNC系统的性 能指标，可以说插补是整个CNC系统控制软件的核心。
2、数据采样插补 数据采样插补又称时பைடு நூலகம்增量插补，这类算法插补结果
输出的不是脉冲，而是标准二进制数。根据程编进给速度，
把轮廓曲线按插补周期将其分割为一系列微小直线段，然 后将这些微小直线段对应的位置增量数据进行输出，以控
制伺服系统实现坐标轴的进给。
插补计算是计算机数控系统中实时性很强的一项工作， 为了提高计算速度，缩短计算时间，按以下三种结构方式
插补的基本概念和分类
所谓插补是指数据点密化的过程。在对数控系统输入有
限坐标点（例如起点、终点）的情况下，计算机根据线段
的特征（直线、圆弧、椭圆等），运用一定的算法，自动 地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，从而自动地 对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹运行，使 机床加工出所要求的轮廓曲线。
目前普遍应用的插补算法可分为两大类：一类是基准
脉冲插补；另一类是数据采样插补。
1、基准脉冲插补 基准脉冲插补又称脉冲增量插补，这类插补算法是以 脉冲形式输出，每插补运算一次，最多给每一轴一个进给 脉冲。把每次插补运算产生的指令脉冲输出到伺服系统， 以驱动工作台运动，每发出一个脉冲，工作台移动一个基 本长度单位，也叫脉冲当量，脉冲当量是脉冲分配的基本 单位。