吊车常用知识

移动起重机的类型和参数

(一)类型

1.汽车起重机、全路面起重机

车起重机,又称汽车吊。大中型汽车起重机和全路面起重机有两台发动机,1台驱动各工作机构,1台驱动行走机构,两个司机室分别操纵上车和下车。小型汽车起重机用汽车原有的发动机作动力。汽车起重机都有4个外伸式支腿,用以提高其工作时的稳定性。汽车起重机有机械传动和液压传动两种型式,大、中型汽车起重机多用液压传动,它有动作灵活迅速、起升平稳、操作轻便、伸缩臂可任意调节伸杆长度、节省操作时间等优点。汽车起重机驶速度在5Okm/h以上,在中等级公路上可迅速转移到较远的作业现场。汽车起重机装作业时应伸出并垫好支腿,不能吊重移动车位。

桁架式臂架的全路面起重机的最大额定起重量已达800t，液压传动伸缩臂架式的可达500t。主桁架臂加副臂的最大长度已达到200m,伸缩臂的最长度达50多米。

我国国产的汽车起重机和全路面起重机其额定起重量为:5t、8t、10t、12t、16t、20t、25t、32t、40t、45t、5Ot、80t、125t、160t、200t等。引进的车型中最大的有起重量为500t者。

2. 轮胎起重机

轮胎起重机,又称轮胎吊。起重作业部分安装在特别设计的轮胎底盘上,一般只有一个发动机和一个司机室,有4个外伸支腿。其特点是重心低,起吊作业平稳,既可支起支腿作业,又可在平坦地面上,用短臂杆,在吊重小于额定起重量75%情况下,吊重缓慢行驶;如回转3600作业。其空载行驶速度一般在3Okm/h以下,适合在比较固定的地点作业,应邮频繁远程调动。

我国国产的轮胎起重机其额定起重量为:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引进的车型中,有起重量更大者。

3. 履带起重机

履带起重机,又称坦克吊。早些年履带起重机是在单斗挖掘机上装设起重臂架而别的,后来发展成专用履带起重机,其特点是:(l)履带因接地面积大而压强低,可在松软、附和不甚平坦的地面上行走。(2)稳定性好,不装外伸支腿。(3)在平坦和坚硬地面可在额定起重量80%情况下,吊重缓慢行驶。(4)有的履带起重机可利用特备的液压伸缩装置增大两履带的间距,进一步增加其稳定性。(5)行驶速度低,一般小于4km/h;而且行走和转弯时要损坏路面,需转移较远作业场地时,应用平板车拖运。

履带起重机也在向全液压传动方向发展,最大额定起重量达300t。我国国产的履带起重机其额定起重量为:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引进的履带起重机有100～1250t多种规格。以上三种起重机部分车型的起重能力请见本书的有关内容。

4. 铁路起重机

铁路起重机,又称铁道吊,是在铁路轨道上行驶的起重机。早年用蒸汽机驱动,现为内燃机驱动。一般都装有外伸支腿,以保证在臂杆与轨道呈垂直情况下进行吊装作业时的稳定性。其作业范围受铁路的局限,多用于沿铁路装卸作业,少用于吊装。其额定起重量有15t、25t、45t、50t等数种。

5. 随车起重机

随车起重机,是安装在货运汽车上的一种臂架式起重机,用于为自身和其他货运汽车装卸货物。随车起重机由汽车发动机驱动,常采用液压传动,曲臂式机构,曲臂既能曲折,又可围绕转柱回转和仰俯,动作灵活。工作时放下支腿。此种起重机在设备吊装作业中很少应用,在小型设备和机器零部件出库时较常用。其额定起重量有1t、1.4t、2t、3t、3.2t等几种。

(二) 参数

移动起重机的主要性能参数有:

(1) 起重量;

(2) 起升高度;

(3) 回转半径;

(4) 工作速度(起重速度、回转速度和走行速度);

(5) 引起重机自重;

(6) 行驶时最小回转半径等。

起重机加辅助装置吊装设备

利用移动起重机吊装设备无疑是较理想的吊装方法，但往往会受到其起重能力不够的限制而不能使用。众所周知，不管或大或小的移动起重机的其中能力，均受其工作稳定性的制约，基于这一事实，我国的建设者们在工作实践中，在探索和寻求一些提高移动起重机起重能力的方法和措施。如适当增设一些辅助装置，以增加起重机的稳定性，就能在原额定起重量的基础上，显著的提高其吊装能力。诸如在起重臂杆上加缆风绳、加支柱、加之腿、加大配重、在两台起重机起重臂杆上加横梁等都是简单易行而有效的措施。如下图所示。

也应看到,在增设了辅助装置以后,改变了原起重机的稳定状况,有的还组成了新的稳定系统,其力系平衡关系发生了变化。因此,应通过核算去求得能提高起重能力的额度,以保证起重机各部件的计算应力值在许用范围以内。

(一) 起重臂杆上加缆风绳吊装(如上图b)

在起重臂杆顶加缆风绳代替变幅滑车组,缆风绳拴系于远离起重机的锚旋上,缆风绳与地面间的夹角远小于

变幅滑车组与地面间的夹角,因而起重臂杆上的受力也大为减少,故而能提高起重机的起重能力。另外,在加上缆风绳以后,起重臂类似斜立梳杆,主要由缆风绳承受倾覆力,从而增加了起重机的稳定性。加缆风绳以后,起重臂杆受力变化情况如下图所示,即因αl>β,则的N0>N

依据被用设备的情况和吊装工艺方法的要求,加缆风绳法有3种具体方法。

1.固定起重臂杆吊装方法(上图b)

此种方法简单可靠,用缆风绳代替变幅滑车,缆风绳系结于锚旋上,在吊装中起重臂杆不变幅，亦不转杆,宛如斜立枪杆。应注意使起重臂杆处于两根缆风绳平分线的吊装平面内。还需将起重机的回转系统和走行系统均制动锁住。

起重臂杆受力N和缆风绳受力S可用下列公式中求得:

S=G cosα/2sin(α-β) cos γ/2 （1）

N=1.lGcosβ / sin(α-β1) （2）

式中S——缆风绳的拉力,N;

N——作用于起重臂杆上的外力,N;

α一一起重臂杆的倾角,（°）；

G——设备计算载荷,N;

β1——缆风绳在通过臂杆立面上的投影角,（°）；

β1= sin-1×sinβ / cos γ/2

β——缆风绳与地面夹角,（°）；

γ——左右两根缆风绳的平面夹角,（°）。

2.活动起重臂杆吊装方法(上图α)

此种方法是在起重臂杆通过变幅滑车组和平衡装置拉挂缆风绳以后,起重臂杆尚能在一定范围变幅,并可在一定角度内转杆。由于加挂了缆风绳,在进行变幅和转杆操作时,应精心谨慎。切不可大幅度变幅和超越缆风绳夹角范围转杆。

用缆风绳后起重臂杆的变幅有两种方法:

（1）用卷扬机牵引,通过平衡装置变幅,如下图α所示,此种方法,起重臂杆和缆风绳上的作用力可用式（1）和（2）求得。

（2）用变幅滑车组，以起重机上的变幅卷扬机进行操作，如上图b。

此种方法应计算附加在变幅滑车组上的力，可按下式计算：