强大的STM32F4的定时器设定方法-附源码

STM32定时器比较多，使用起来也比较混乱。

windows下做过编程的人一定对SetTimer有印象，不过该定时器也不那么好用，因为id要自己维护，并且保证不跟程序中的其他id冲突。

手头上的项目要用到定时器，又不想每次都跑到寄存器里详细设定参数，所以就写了个类似SetTimer的定时器。

注：请在STM32F407上使用该定时器，其他内核需要修改，如M3内核是没有32位定时器的

使用方法：

u8 SetTimer(u32 unTime, u32 unCount, TIMERFUN pHandler,u32 ucPara)

使用SetTimer去向系统申请一个定时器，如果成功，返回定时器ID，失败返回0.为了使定时器ID更有意义，这里设定返回值为定时器编号

这里根据计时时间自动分配定时器。比如你需要一个比较长时间的定时，那么SetTimer会给你分配一个32位定时器（M4内核）

参数：

unTime：计时时间（ms，如需ns请自行修改或者使用delay）

unCount ：计时器运行次数，0为无限运行，非零的话，运行unCount次后，该定时器关闭。

pHandler：定时器定时后执行的函数，该处如果不需要执行，可填0（什么都不需要做，干嘛要开启定时器？）,当然这里可以自己定义函数指针类型（比如传2个参数或者变参：呃，变参太变态）

ucPara：函数参数

/*关闭定时器

tmrId:定时器ID

*/

void KillTimer(TIMER tmrId);

例如：

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1 //每隔0.5s 反转4bit 灯

2 tmrIrb = SetTimer(500, 0, IndRvsBit, 4);

3 printf("IndRvsBit Timer Id: %d\r\n",tmrIrb);

4

5 if(0 != tmrIrb)

6 {

7 ucCnt = SetTimer(10 * 1000, 1, KillBlink, tmrIrb); //10s 后关闭位4反转

8 printf("KillBlink Timer Id: %d\r\n",ucCnt);

9 }

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这里要提前定义好参数里的函数指针

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01 void KillBlink(u8 ucOpt)

02 {

03 // RTC_ShutWakeUp();

04 KillTimer(ucOpt);

05 printf("KillBlink(%d)\r\n", ucOpt);

06 }

07

08 void AdPickTime(u8 ucOpt)

09 {

10 PushCmd(0xF2,0);

11 }

12

13 void IndRvsBit(u8 ucOpt)

14 {

15 SubBoardIndSingle(4, acCurInd[4] ^ (1 << ucOpt));

16 }

header：

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01 #ifndef __TIMER_H

02 #define __TIMER_H

03 #include "board.h"

04 #include "zkekglobe.h"

0 5 /////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////

6

0//All rights reserved

7

08 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

09

10

11

12 /*使能基本计时器

13 ucTimerIdx:计时器编号 范围：2~5 9~14

14 unCount 自动重装值。

15 uwPsc 计数器分频 2-65535 计时时间 = unCount * uwPsc / 84M(168M if ucTimerIdx in{9, 10, 11})

16 pHandler 计数完成后执行函数

17 ucPara 执行函数的参数

18

19

20 返回值:

21 0:成功

22 1:ucOpt unRunningFreqency unCount 参数错误

23 2:定时器编号参数错误

24 3:定时器已经被占用

25 4:16位定时器传入的计数参数超阈值*/

26 u8 TimerEnable(u8 ucTimerIdx, u32 unCount, u16 uwPsc,TIMERFUN pHandler,u8 ucPara);

27

28 /*

29 获取空闲计时器

30

31 unTime ：要计时的时间

32

33 返回值：timerId or 0:failed

34 */

35 u8 GetAFreeTimer(u32 unTime);

36

37

38

39 /*设置定时器,最大计时2147483647ms(24.8天)，最小1ms ，其中unTime 值