gjt112型推土机工作装置先导操纵阀
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［责任编辑：杨晓光］
图( 阀体油孔位置图（图 ! 之 ! ) ! 剖视）
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（上接第 "% 页）
配阀左向点动旋钮，电磁铁 &’ %（或 &’ #）动作，实现 电磁阀的点动。 （*）主油缸点动。 当自动泵送停止时，旋转二位选择开关 #$ $ 的旋钮， 并保持在点动位置，即可实现主缸点动，松开旋钮会自 动复位，停止点动。点动时，当主油缸后退，其上的感 应套退到接近开关 #(% 或 #(# 的检测范围内，分配阀可 自动换向。
!"#$$% 型推土机工作装置先导操纵阀
秦随江$ ，杜明才%
（$& 工程兵驻郑州地区军事代表室，河南 ［中图分类号］ #*+%,&( 郑州 ’())($，%& 郑州宇通重工有限公司，河南 郑州 ’())($）
［文献标识码］ -
［文章编号］$))$.((’/ （%))(） )’.))0(.)%
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［责任编辑：田利芳］
作，即 可 实 现 反 泵 动 作，如 要 停 止 反 泵 动 作，只 需 将 #$ * 复位即可。按下泵送停止按钮 #%( 则停止泵送，并 为分配阀点动及主缸点动做好准备。在程序设计中采用 正泵标志位自锁并与反泵标志位实现互锁功能。 （$）分配阀点动。 在电 机 处 于 运 行 状 态 时， 旋 转 分 配 阀 点 动 旋 钮 ，使分配阀电磁铁 &’ %（或 &’ #）动作，或者在正 （ #$ (） 泵的状态下，且主油缸处于左（或右）行程时，旋转分
图"
先导操纵阀外形图
在先导操纵阀阀体上共有 ’ 个油口，其中 ! 孔为进 油口， " 孔为回油口， !、 "、 (、 &、 # 孔为铲刀控制 油 口，其它 " 个油孔为液压绞盘控制油口（见图 &） 。!、"、 (、& 油口与多路阀ห้องสมุดไป่ตู้连，通过控制多路阀来实现提升油 缸和侧倾油缸的各个动作。 图 ( 所示为铲刀操纵阀剖面图。操作手柄 ! 由复位 弹簧 & 保持在中位，各油口通过孔 ) 与回油口 " 相通， 进油腔、回油腔均不相通，主液压油路中的多路阀处于 中位。 当扳动操作手柄时，压下柱塞 # 顶住复位弹簧 & 和
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图! 先导阀结构图
手柄回到中位。
口和回油口 ! 的连接切断，其它相应油口通过孔 " 与油 口 " 相通，液压油从 " 孔进入多路阀相应油口，从而使 多路阀实现相应的动作。 当作用在控制阀芯 # 上的控制弹簧压力与作用在其 下端部的油压（相应油口的油压）平衡时，控制阶段开 始。此时柱塞 $ 的行程与操作手柄的位置成比例，且与 控制油口的压力成正比，弹簧力随操作手柄摆角的变化 而变化，摆角大、弹簧压力大，柱塞的行程大、控制腔 压力高， 多路阀阀杆受到的推力也相应增大， 其行程与
123 456.7689:，;* <69:.=86 !"#!!" 型推土机工作装置液压系统采用了力士乐公 司生产的 ##>?$@%$ 型直动式先导阀，使工作装置操纵系 统由双杆操纵变为一杆操纵。该先导阀的主要特点是： 递进式精控操作，无间隙精确控制，操作轻便灵活，并 可实现端部电磁锁锁定操作手柄，使推土铲的上升、下 降、侧倾、浮动等功能在一杆操作下完成。 !"#!!" 型推土机工作装置由主液压系统和先导控制 ，先导控制系统用于控制主液压 系统两部分组成（图 !） 系统中的多路阀，主液压系统用于控制推土铲和绞盘的 的各种动作。 顺序阀等组成，其中减压阀为直动式，由阀芯、控制弹 簧、复位弹簧、柱塞等组成。 ，左侧 ##>?$@%$ 型先导操纵阀上有两个手柄（图 "） 手柄为铲刀操作手柄，右侧手柄为绞盘操作手柄。左操 作手柄向前推压时铲刀提升，向后拉压时铲刀下降，向 左推压时铲刀左倾，向右推压时铲刀右倾。
图! !"#!!" 型推土机液压系统工作原理图
控 制 弹 簧(向 下 推 动 控 制 阀 芯"， 使相应油 控制 弹 簧 ( ，
［收稿日期］"%%# * %! * ") ［通讯地址］秦随江，郑州市冉屯东路 "( 号工程兵军代室
先导控制系统的主要元件为先导操纵阀，由控制手 柄、阀体、 & 个减压阀、电磁铁、碟形垫圈、防尘罩及
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先导阀手柄操纵角度成比例关系，从而实现比例先导控 制。 当操作手柄向某一方向推压到底时，碟形垫圈 %# 下 面的附加弹簧 &，通过弹簧的预压力使柱塞 $ 和操作手柄 的行程接近并超过端点，环片 %’ 与电磁铁 %% 接触，使 电磁铁通电，这时先导阀被锁住，操作手柄固定在这一 角度，多路阀处于某种稳定的工作状态。 操作手柄向后拉到底时（柱塞行程顶端）为铲刀浮 动位置。这时，与多路阀相连的控制油口 % 油压增大， 使顺序阀的阀芯克服弹簧（见图 (）的压力而打开顺序 阀，此时油口 $ 使 ! 口、 " 口及油口 % 相通，与多路阀 连通的油口 % 与油口 # 相通从而使铲刀提升油缸上下腔 的油压相同，铲刀处于浮动位置。当先导阀芯移动离开 浮动位置时，锁定松开，复位弹簧推动柱塞上升，操作
图( 阀体油孔位置图（图 ! 之 ! ) ! 剖视）
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配阀左向点动旋钮，电磁铁 &’ %（或 &’ #）动作，实现 电磁阀的点动。 （*）主油缸点动。 当自动泵送停止时，旋转二位选择开关 #$ $ 的旋钮， 并保持在点动位置，即可实现主缸点动，松开旋钮会自 动复位，停止点动。点动时，当主油缸后退，其上的感 应套退到接近开关 #(% 或 #(# 的检测范围内，分配阀可 自动换向。
!"#$$% 型推土机工作装置先导操纵阀
秦随江$ ，杜明才%
（$& 工程兵驻郑州地区军事代表室，河南 ［中图分类号］ #*+%,&( 郑州 ’())($，%& 郑州宇通重工有限公司，河南 郑州 ’())($）
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［责任编辑：田利芳］
作，即 可 实 现 反 泵 动 作，如 要 停 止 反 泵 动 作，只 需 将 #$ * 复位即可。按下泵送停止按钮 #%( 则停止泵送，并 为分配阀点动及主缸点动做好准备。在程序设计中采用 正泵标志位自锁并与反泵标志位实现互锁功能。 （$）分配阀点动。 在电 机 处 于 运 行 状 态 时， 旋 转 分 配 阀 点 动 旋 钮 ，使分配阀电磁铁 &’ %（或 &’ #）动作，或者在正 （ #$ (） 泵的状态下，且主油缸处于左（或右）行程时，旋转分
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先导操纵阀外形图
在先导操纵阀阀体上共有 ’ 个油口，其中 ! 孔为进 油口， " 孔为回油口， !、 "、 (、 &、 # 孔为铲刀控制 油 口，其它 " 个油孔为液压绞盘控制油口（见图 &） 。!、"、 (、& 油口与多路阀ห้องสมุดไป่ตู้连，通过控制多路阀来实现提升油 缸和侧倾油缸的各个动作。 图 ( 所示为铲刀操纵阀剖面图。操作手柄 ! 由复位 弹簧 & 保持在中位，各油口通过孔 ) 与回油口 " 相通， 进油腔、回油腔均不相通，主液压油路中的多路阀处于 中位。 当扳动操作手柄时，压下柱塞 # 顶住复位弹簧 & 和
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图! 先导阀结构图
手柄回到中位。
口和回油口 ! 的连接切断，其它相应油口通过孔 " 与油 口 " 相通，液压油从 " 孔进入多路阀相应油口，从而使 多路阀实现相应的动作。 当作用在控制阀芯 # 上的控制弹簧压力与作用在其 下端部的油压（相应油口的油压）平衡时，控制阶段开 始。此时柱塞 $ 的行程与操作手柄的位置成比例，且与 控制油口的压力成正比，弹簧力随操作手柄摆角的变化 而变化，摆角大、弹簧压力大，柱塞的行程大、控制腔 压力高， 多路阀阀杆受到的推力也相应增大， 其行程与
123 456.7689:，;* <69:.=86 !"#!!" 型推土机工作装置液压系统采用了力士乐公 司生产的 ##>?$@%$ 型直动式先导阀，使工作装置操纵系 统由双杆操纵变为一杆操纵。该先导阀的主要特点是： 递进式精控操作，无间隙精确控制，操作轻便灵活，并 可实现端部电磁锁锁定操作手柄，使推土铲的上升、下 降、侧倾、浮动等功能在一杆操作下完成。 !"#!!" 型推土机工作装置由主液压系统和先导控制 ，先导控制系统用于控制主液压 系统两部分组成（图 !） 系统中的多路阀，主液压系统用于控制推土铲和绞盘的 的各种动作。 顺序阀等组成，其中减压阀为直动式，由阀芯、控制弹 簧、复位弹簧、柱塞等组成。 ，左侧 ##>?$@%$ 型先导操纵阀上有两个手柄（图 "） 手柄为铲刀操作手柄，右侧手柄为绞盘操作手柄。左操 作手柄向前推压时铲刀提升，向后拉压时铲刀下降，向 左推压时铲刀左倾，向右推压时铲刀右倾。
图! !"#!!" 型推土机液压系统工作原理图
控 制 弹 簧(向 下 推 动 控 制 阀 芯"， 使相应油 控制 弹 簧 ( ，
［收稿日期］"%%# * %! * ") ［通讯地址］秦随江，郑州市冉屯东路 "( 号工程兵军代室
先导控制系统的主要元件为先导操纵阀，由控制手 柄、阀体、 & 个减压阀、电磁铁、碟形垫圈、防尘罩及
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先导阀手柄操纵角度成比例关系，从而实现比例先导控 制。 当操作手柄向某一方向推压到底时，碟形垫圈 %# 下 面的附加弹簧 &，通过弹簧的预压力使柱塞 $ 和操作手柄 的行程接近并超过端点，环片 %’ 与电磁铁 %% 接触，使 电磁铁通电，这时先导阀被锁住，操作手柄固定在这一 角度，多路阀处于某种稳定的工作状态。 操作手柄向后拉到底时（柱塞行程顶端）为铲刀浮 动位置。这时，与多路阀相连的控制油口 % 油压增大， 使顺序阀的阀芯克服弹簧（见图 (）的压力而打开顺序 阀，此时油口 $ 使 ! 口、 " 口及油口 % 相通，与多路阀 连通的油口 % 与油口 # 相通从而使铲刀提升油缸上下腔 的油压相同，铲刀处于浮动位置。当先导阀芯移动离开 浮动位置时，锁定松开，复位弹簧推动柱塞上升，操作