推土机设计
推土机工作装置设计
推土机工作装置设计一、设计目标推土机是一种重型工程机械，主要用于土方工程中的土壤平整、填充和割坡等作业。
其工作装置的设计需要实现以下目标：1.提高工作效率：通过优化工作装置的结构和工作原理，提高推土机的工作效率，降低工作成本。
2.提高可靠性和安全性：保证工作装置的稳定性和可靠性，确保操作员和周围环境的安全。
3.减少维修和保养成本：在设计过程中考虑维修和保养的便捷性，降低使用成本。
4.提高操作便捷性：设计简单易用的工作装置，提高操作员的工作效率和舒适度。
1.刀板结构设计刀板是推土机工作装置的核心部件，用于切割和推动土壤。
刀板的结构设计应根据土质和施工要求进行优化。
一般可采用可调节刀角度、宽度和深度的可伸缩刀板结构，以适应不同施工条件。
刀板材料应选择高强度、耐磨损的材料，同时考虑刀板的重量，避免影响推土机的平衡性。
2.液压系统设计3.轨迹系统设计轨迹系统是推土机工作装置的运动控制系统，包括履带、传动装置和悬挂系统等。
设计时应考虑推土机的稳定性和操控性，选择合适的轨迹系统。
履带应选择高强度、耐磨损的材料，以提高推土机的通过能力和操作精度。
传动装置和悬挂系统应考虑减震和减振功能，提高操作员的舒适度。
4.操作系统设计操作系统是推土机工作装置的控制系统，包括控制台、操纵杆和仪表盘等。
设计时应考虑操作员的便捷性和工作效率，选择合适的操作系统。
控制台应设计符合人体工程学原理，使操作员操作舒适方便。
操纵杆应具备灵活的操作性和准确的控制性。
仪表盘应设计直观、易读，反映推土机工作装置的工作状态和性能。
三、结论推土机工作装置的设计关系到推土机的工作效率、可靠性和使用成本。
通过优化刀板结构、液压系统、轨迹系统和操作系统的设计，可以提高推土机的工作效率、可靠性和操作便捷性。
在实际设计过程中，需要综合考虑土质、施工要求和经济效益等因素，选择合适的工作装置设计方案。
同时，还需考虑推土机的维修和保养便捷性，以降低使用成本。
工程机械专业毕业设计论文推土机三维虚拟样机设计
第一章课题介绍与分析1.1推土机简介1.1.1 推土机的概念推土机是由拖拉机驱动的机器, 依靠机身前端装置的推土板进行推土、铲土的施工机械。
有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。
在土方施工机械中占有十分重要的地位，主要用于50～100 m的短距离施工作业。
主要用于开挖路堑，构筑路堤，回填基坑，清除积雪，平整场地等，也可以完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。
按照行走方式分类：推土机可分为履带式和轮胎式两种。
履带式推土机附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。
轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。
图1.1 履带式推土机图1.2 轮式推土机1.1.2国内外推土机发展历史及现状在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造公司；日本的小松公司列第二位；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的利勃海尔集团，其推土机全部采用静液压驱动，该技术历经十几年的研究与发展。
上述三家推土机制造企业，代表了当今世界上履带式推土机的最高水平。
国外其他几家推土机制造企业约翰迪尔、凯斯、纽荷兰和德瑞斯塔，其生产技术水平也较高。
从20世纪60年代至今，国内推土机行业的生产企业一直稳定在4家左右，原因是推土机产品的加工要求高、难度大，批量生产需要较大的投入，因此一般企业不敢轻易涉足。
但是随着市场的发展，从“八五”开始，国内一些大中型企业根据自身实力，开始兼营推土机，如内蒙古第一机械厂、徐州装载机厂等，扩充了推土机行业队伍。
与此同时，也有少数企业由于经营不善、不适应市场发展的需要开始走下坡路，有的已经退出本行业。
目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公司等。
我国推土机的发展是很迅速的，已经形成了种类齐全，功能完全的推土机系列，有一些品牌的推土机机械已经拥有世界先进技术。
《工程机械设计》06推土机教学教案
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第一节 推土机的用途与基本 构造
• 当自行式铲运机牵引力不足时，推土机还可作助铲机， 用推土板进行顶推作业。
• 推土机配备松土器，可翻松3、4级以上硬士、软石或凿 裂层岩，配合铲运机进行预松作业。
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第三节 松土工作装置
• 松土器可与推土机、铲运机进行配套作业，预松或凿裂 坚实土壤和岩层，提高铲运效率。
• 也可凿裂层理发达的岩石，开挖露天矿山，用以替代传 统的爆破施工方法，提高施工的安全性，降低生产成本 。
• 对难以凿入和松裂的岩石，可采用预爆破施工工艺，先 对岩层实施轻微爆破，然后再进行裂土。预爆破可改善 松土器的初始凿入效果。此法较之完全爆破法安全，节 省费用，也有利于环境保护。
±6~12°，人工调整式中为±5°； • 实践中，由于推土机是通用的土方工程机械，可用以推
土、堆料、供料于料斗、助铲、垃圾场清理与清除灌木
等。所以，适应不同用途有多种不同形状的推土板。
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三、推土机的牵引计算
• 推土机牵引力与牵引功率的确定，应取推土板 前堆满土壤的瞬时作为计算位置。此时推土机 牵引力将克服：
– 滚动阻力Pf
– 坡道阻力Pa
– 土壤切削阻力Pq
H
– 推土板前堆积土壤的移动阻力Py
B ψ0
–P z土壤P f沿P 推a 土P q 板面P y上P 升m的摩擦阻力Pm h
• 直铲 式G推cf土o 机 sG 可s计in 算k如B 下B h (：2 H t g h 0)20(21co 2s )
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推土机工作装置结构及液压系统设计
摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。
支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统AbstractBulld ozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working d evice. Of bulld ozer working d evice by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylind er bucket and connected to the frame; Turning cylind er through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket ad opts hydraulic operation.General situation of the d evelopment of bulldozer first several d esign guiding principl e, characteristics and tasks are summarized, and then d etermine the scheme, the technical d esign part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction cal culation, working d evice d esign. Motion analysis d evice has a job in the d esign of d evice, the bucket, bracket, linkage d esign, etc.In the process d escribed in the d esign of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whol e d esign is d one in an ord erly fashion.Key words: bulld ozer, Working d evice; Intensity; The hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (4)1.1推土机的介绍 (4)1.2推土机在地下推铲作业中的应用 (5)1.3我国推土机的发展前景 (6)1.4推土机分类 (7)1.5结构和原理 (8)1.6推土机总体设计的任务 (8)1.7课题背景和设计意义 (8)第二章推土机总体方案设计 (10)2.1各个机构的选择 (10)2.1.1 动力装置 (10)2.1.2 传动机构 (10)2.1.3 行走机构 (11)2.1.4 工作装置 (11)2.1.5 液压系统 (11)2.2推土机总体参数选择 (12)2.2.1 推土机重量和接地比压 (12)2.2.2 推土机的行走速度 (12)2.2.3 铲刀的垂直压力及比压入力 (13)2.2.4铲刀的提升高度和切削深度 (13)2.2.5推土机生产率 (13)2.2.6推土机重心计算 (15)第三章推土机工作装置设计 (17)3.1工作装置结构类型 (17)3.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (18)3.2.1铲刀的高度和宽度 (18)3.2.2 推土板角度参数的选择 (19)3.2.3推土板曲率半径 (21)3.2.4推土板直线部分及档土板尺寸 (21)3.2.5顶推架于台车架的铰点位置 (21)3.2.6铲刀钢板厚度 (22)3.3推土机工作装置的强度计算 (22)3.3.1土壤的切削性能 (22)3.3.2推土机受力分析 (23)3.3.3推土机作业阻力计算 (25)3.4推土机铲刀的强度计算 (28)3.4.1计算位置的确定（第一计算位置） (28)3.4.2超静定计算 (28)3.4.3斜撑杆强度计算 (35)3.5第三计算位置 (36)3.5.1顶推架强度计算 (36)3.5.2铰销轴强度计算 (37)第四章推土机液压系统方案设计 (39)4.1推土机液压系统组成与功能分析 (39)4.2推土机变速转向液压系统设计 (41)4.2.1 推土机变速转向液压系统原理分析 (41)4.2.2 推土机变速转向液压系统原理图的拟定 (43)4.3推土机工作装置液压系统设计 (46)4.3.1 推土机工作装置液压系统原理分析 (47)4.3.2 推土机工作装置液压系统原理图的拟定 (48)4.4推土机整机液压系统原理图 (50)总结 (52)参考文献 (53)第一章绪论1.1推土机的介绍金属矿山的推铲作业可划分为露天推铲作业和地下推铲作业两大类。
T180-推土机平衡梁毕业设计论文
毕业设计论文设计（论文）题目：T180推土机平衡梁装--焊工艺及总装配胎架的设计下达日期：2011 年11月30 日开始日期：2011年12月 1 日完成日期：2012 年12月6日指导教师：学生专业：焊接技术及自动化班级：焊接0903学生姓名：教研室主任：材料工程学院T180推土机平衡梁装--焊工艺及总装配胎架的设计摘要首先根据推土机平衡梁的具体结构进行装-焊工艺的设计，在进行焊接装配采用整装整焊的方法,工件装配采用轴定位、活动支撑、夹紧器、挡铁定位和连杆定位的方法进行工件的定位。
焊接时应采取合理的焊接工艺，选择的焊接参数必须要保证焊后焊缝不出现缺陷或所产生的缺陷在允许的范围内。
拼焊采用焊条电弧焊进行焊接，正式焊接采用CO2气体保护焊进行焊接。
焊后应进行及时的整修，以确保产品的合格率，避免产生工件的报废，造成不必要的损失。
根据平衡梁的装-焊工艺进行总装配胎架的设计，平衡梁是批量生产要求装配胎架在装焊时工件方便装卸，减少工人的装配时间，减轻工人的工作量。
所设计的总装配胎架在确保工件生产时要求精度的前提下，减少工时，降低产品成本以保证产品的经济利润，这是要求所设计的T180推土机平衡梁总装配胎架的基本理念。
关键词：焊接工装焊接参数焊接工艺T180 Bulldozer balance beam assembly - welding process and assembly jig designAbstractAccording to the specific structure of the balance beam of the bulldozer left - welding process design, in the welding assembly with integral assembly and welding method, workpiece assembly using axis positioning, clamping device, movable supporting, positioning and retaining iron connecting rod positioning method for workpiece positioning. Welding should take reasonable welding process, the welding parameters selection must guarantee the welding seam after welding is not defective or defects arising in the allowed range.Welding arc welding with welding rods for welding, formal welding using CO2 gas shielded arc welding welding. Welding shall be carried out after the timely repair, to ensure that the qualified rate of the products, to avoid the scrapped workpiece, causing unnecessary losses.Based on the balance beam. - welding process general assembly jig design, balance beam is the requirements of batch production assembly jig in the welding workpiece to facilitate loading and unloading, reduces the assembly time, reduce the workload of workers.The design of the general assembly jig in securing a workpiece production requirements of precision, reduce time, reduce product cost to ensure that the products of economic profit, it is required to design a T180 bulldozer balance beam assembly jig basic concept.Key words: Welding fixture ，Welding parameters，welding proces目录绪论------------------------------------------------------------------------------------------- 5一、产品的组成和分析----------------------------------------------5二、产品装焊工艺工序的划分----------------------------------------6三、焊接方法的选择------------------------------------------------61、手工电弧焊------------------------------------------------- 62、熔化极活性气体保护焊---------------------------------------73、焊接参数的选择--------------------------------------------11四、装配焊接顺序的确定1、一次拼焊--------------------------------------------------122、一次焊接--------------------------------------------------133、一次整修--------------------------------------------------144、二次拼焊--------------------------------------------------155、二次焊接---------------------------------------------------------------------------166、二次整修---------------------------------------------------------------------------17五、胎架部分----------------------------------------------------181胎架的特点及要求-------------------------------------------18 2胎架设计方案-----------------------------------------------18六、产品的检验--------------------------------------------------19七、毕业设计的体会与心得----------------------------------------20八、参考文献----------------------------------------------------21九、教师评语与成绩----------------------------------------------22绪论推土机是多义词，主要有两个义项：1、推土机一种由拖拉机驱动的机器，有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。
履带式推土机
阳泉学院专科生毕业设计资料摘要推土机在土石方工程中被广泛应用，推土工作装置是其承受工作载荷的主要部件，并将载荷传递至机体，受力情况非常恶劣。
在复杂多变的工作外载荷作用下，分析计算推土工作装置在不同工况、不同部位危险点的应力分布，是设计推土机工作装置所必需的。
本文进行了推土机的总体设计、推土机重心计算、推土机工作装置结构设计。
本次设计工作装置采用固定式直倾推土铲，双液压缸提升。
根据任务书设计了铲刀和推土板的主要尺寸，并使用CAD制图软件，更直观的将设计体现出来。
本设计选择了危险工况和计算位置进行了强度校核，并借助计算机选取危险截面进行了有限元分析，对结果进行了对比分析。
经过校核，该结构设计合理，满足使用要求。
稳定性分析中，是在切土作业和坡道运行中进行的分析。
并根据受力情况对液压缸进行设计，得出相应的缸体尺寸。
关键词：推土机；工作装置；液压缸；强度校核；CAD制图目录第1章绪论 (1)1.1推土机概述 (1)1.1.1 履带式推土机介绍 (1)1.1.2 推土机的应用 (2)1.1.3 我国推土机产品的发展前景 (2)1.1.4 推土机总体设计的任务 (3)1.2课题任务 (3)1.3 课题背景和设计意义 (3)第2章推土机总体方案设计 (5)2.1各个机构的选择 (5)2.1.1动力装置 (5)2.1.2传动机构 (5)2.1.3 行走机构 (6)2.1.4工作装置 (6)2.1.5液压系统 (6)2.2 推土机总体参数选择 (6)2.2.1 推土机重量和接地比压 (6)2.2.2推土机的行走速度 (7)2.2.3铲刀的垂直压力和比压入力 (7)2.2.4铲刀的提升高度和切削深度 (7)2.2.5 推土机生产率 (7)第3章推土机重心计算 (9)4.1重心位置分析 (9)4.2重心位置的确定 (9)第4章推土机工作装置设计 (11)4.1工作装置结构类型 (11)4.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (12)4.2.1 铲刀的高度和宽度 (12)4.2.2 推土板角度参数的选择 (12)4.2.3 推土板曲率半径 (14)4.2.4 推土板直线部分及挡土板尺寸 (15)4.2.5 顶推架于台车架的铰点位置 (15)4.2.6 铲刀钢板厚度 (15)4.3推土机工作装置的强度计算 (15)4.3.1 土壤的切削性能 (15)4.3.2 推土机受力分析 (16)4.3.3 推土机作业阻力计算 (18)4.4推土机铲刀的强度计算 (20)4.4.1 计算位置的确定（第一计算位置） (20)4.4.2 超静定计算 (20)4.4.3 斜撑杆强度计算 (27)4.5第三位置计算 (28)4.5.1 顶推架的强度计算 (28)4.5.2 铰销轴强度计算 (29)第5章推土机的稳定性计算 (31)5.1推土机切土作业的稳定性 (31)5.2推土机坡道运行的稳定性 (32)5.2.1 纵向稳定性 (32)5.2.2 横向稳定性 (33)第6章液压缸设计 (34)6.1系统压力的确定 (34)6.2计算油缸尺寸 (34)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (39)第一章绪论1.1 推土机概述1.1.1履带式推土机介绍（1）.历史介绍履带式推土机是由美国人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。
推土机转向系课程设计
推土机转向系课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解推土机转向系统的基础结构和工作原理；2. 学生能够掌握转向系统中关键部件如转向阀、液压缸、转向泵的功能及相互关系；3. 学生能够描述推土机转向时涉及到的力学原理，如力矩和转向半径的计算。
技能目标：1. 学生能够通过图示和实际操作识别推土机转向系统的各个组成部分；2. 学生能够运用所学的知识，分析并解决简单的转向系统故障；3. 学生能够操作模拟转向系统的设备，进行基本的转向动作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发他们探索工程技术的热情；2. 通过小组合作完成任务，增强学生的团队合作意识和沟通能力；3. 增进学生对安全生产的认识，培养其在实际操作中遵守规程、注重细节的良好习惯。
课程性质分析：本课程为工程技术类课程，侧重于理论与实践相结合，通过讲授、示范、实操等教学方式，提高学生的理论知识和实际操作技能。
学生特点分析：针对高年级学生，已具备一定的机械基础知识和动手能力，对复杂的机械系统有较高的探究欲望。
教学要求：结合学生特点，注重实践操作与理论学习的结合，强调在操作中发现问题、解决问题的能力培养，确保学生能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. 推土机转向系统概述：介绍推土机转向系统的基本组成，包括转向阀、转向泵、液压缸等关键部件的作用及其相互协作原理。
教材章节：第二章第五节《推土机转向系统》2. 转向系统工作原理：讲解转向系统在推土机中的工作原理，力学原理在转向过程中的应用，如转向力矩和转向半径的计算。
教材章节：第二章第六节《转向系统工作原理》3. 转向系统故障分析与排除：分析常见的转向系统故障原因，讲解故障诊断和排除方法。
教材章节：第三章第一节《推土机常见故障诊断与排除》4. 实操训练：组织学生进行模拟转向系统的操作，培养动手能力，巩固理论知识。
教材章节：第四章《实操训练》5. 安全生产与维护保养：强调在实际操作过程中安全生产的重要性，介绍转向系统的日常维护保养知识。
推土机设计1
推土机设计连晋毅推土机概述•推土机的概念推土机是一种在履带或轮式牵引车前面安装了推土装置及其操纵机构的自行式施工机械。
•推土机的用途推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。
还可作助铲机。
配备松土器，可进行预松作业。
铲、运、卸（1）按发动机功率的大小，推土机可分超小型（≤30kw ）、小型（30～75kw ）、中型（75kw～225kw）、大型（225～745kw）和特大型（≥745kw ）。
（2）按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。
（3）按传动方式分有机械式、液力机械式、全液压式和电传动式四种。
（4）按推土机的用途可分为地面普通型推土机和专用型推土机。
（5）按推土板安装方式分有固定式（直铲式）和回转式（角铲式）。
推土铲与推土机纵向轴线成直角推土铲在水平面内可以回转一定角度推土机的行业发展•Benjamin Holt ，1904；C.L.Best ，1906•卡特彼勒（Caterpillar Inc.），1925，D3-D11 ，D11 RCD，柴油机功率达634kw•小松（komatsu），1947，13 个系列D21-D575 ，D575A-3SD，柴油机功率达858kw •德国利勃海尔集团（Liebheer），其推土机全部采用静液压驱动•我国，拖拉机，1979引进…，TY系列•山推、宣工、彭浦、黄河…推土机的技术发展•大型、专用、一机多用•液压化•轮胎式•新技术高驱动，模块化，高强度机架，全密封六面体驾驶室，智能化（GPS的应用、动力传动系统控制、自动找平技术、状态监测和故障诊断）由输气钢管向推土板下面提供高压气流，在铲刀表面与土壤之间形成一个从下向上的“气垫”，起到隔离和润滑作用，从而大大降低切削阻力。
推土机找平系统由激光发射器、激光接收器、高度位移装置、顶推梁角度传感器、光电转换器、电液伺服跟踪控制回路等。
大型推土机松土器的设计
大型推土机松土器的设计一、松土器的工作原理：松土器是大型推土机上的重要附属设备，主要用于土地松化和翻转。
其工作原理是通过刀片、链条、齿轮等动力传动装置将推土机的动力传递到松土器上，使其能够切割和翻转土层。
二、结构设计：1.刀片：松土器的主要工作部分是刀片，刀片通常采用硬质合金材料制成，可以在土层中切割并翻转土壤。
2.框架：松土器的框架是支撑刀片和其他部件的主体结构，框架通常由强度较高的钢材焊接而成，以保证在工作中的稳定性和牢固性。
3.动力传动装置：推土机上的动力通过传动装置传递到松土器上，传动装置通常由链条、齿轮、传动轴等组成，以确保动力能够顺利传递到刀片上。
三、关键部件设计：1.刀片夹紧装置：为了保证刀片在工作过程中的牢固性，松土器需要配备刀片夹紧装置，通过夹紧装置可以使刀片紧固在框架上，不会因为振动而松脱。
2.刀片调节机构：刀片调节机构可以调整刀片的切削深度，根据工作需要灵活调整切削深度，以适应不同土质的工作条件。
3.振动减缓装置：松土器在工作过程中会产生较大的振动，需要配备振动减缓装置，减少振动对机身的冲击，提高松土器的稳定性和使用寿命。
四、安全性设计：在设计大型推土机松土器时，应注重安全性的考虑1.切削保护装置：为了保护操作人员的安全，松土器应配备切削保护装置，避免意外伤害。
2.报警装置：在松土器发生故障或异常时，应配备报警装置，及时提醒操作人员进行维护和修复。
3.紧急停止装置：松土器应配备紧急停止装置，一旦发生安全事故或紧急情况，操作人员可以通过紧急停止装置立即停止松土器的工作。
4.安全护栏：松土器的工作区域应设置安全护栏，防止无关人员接近工作区域，减少意外风险。
综上所述，大型推土机松土器的设计需要考虑松土器的工作原理、结构设计、关键部件设计和安全性设计等方面。
通过合理的结构设计和安全性设计，确保松土器在工作中能够稳定可靠地完成松化和翻转土层的任务，提高工作效率和安全性。
沙漠型推土机设计要求
到有效 的保 护作 用 。如 在 发 动 机 两 侧应 安装 侧 门 ，
它能有 效地 防止 沙尘进 入发 动机 有关部 位造 成散 热
器 堵塞 ，避 免冷却 系 统受到 影 响 。侧 门和发 动机 顶 罩 应尽量 多采 用 网孔 板 ，以增 强通 风和 散热能 力 。
维普资讯
设计计算
ＤＥ Ｉ Ｎ ＆ ＣＡＬ ＳＧ ＣＵＬ Ｉ ＡＴ ＯＮ
沙 漠 型 推 土 机 设 计 要 求
陈文 贵
（ 宣化 工程机 械股 份有 限公司 ，河北 宣化 ０５０ ） ７ １５
［ 中图分类 号］Ｔ ６３ ５ Ｕ ２．
［ 文献标 识码］ Ｂ
虑采 用 润滑密 封履 带 。
２ ４ 外观 覆盖 件 的设计 要求 ．
清器 使用 寿命 ，提 高作业 效率 。
２ ２ 传 动 系统 设计 要求 ．
沙漠 型推 土机 的外观 覆盖 件设计 必须 对主 机起
沙漠 型推 土机 作 业 时 ，由于其 工 况 的特 殊 性 ， 需要 推土机 在工 作 时能够 保持连 续性 ，如 在 沙漠腹 地清 线前 需 用 推 土 机 推 出一 条 相 对 平 坦 的临 时 道 路 ，以便 后 面 的车辆通 过 。此时 由于推土 机需绕 着 沙 丘迂 回前进 ，要 不断 地转 向 ，如果 推土 机没有 差 速 转 向功能 ，那 么每次 转 向后 就 会在后 面 留一个 沙 坑 ，造成 后面 的车辆 无 法通过 ，推 土机 只能 无休 止 地 回头修 路 ，这样就 会严 重影 响工 程 的进度 。
水室 沿着 冷却 元件一 侧 向上流 动 ，然后 沿着另 一侧
２ 沙漠型推土机设计要求
沙漠 型推土 机是在 普通 推土 机 的基 础上 发展演 变而来 的 ，除 了要 求 具 备 普 通 推 土 机 的基 本 功 能
推土机设计背景和意义
推土机设计背景和意义推土机是一种常见的工程机械设备，用于在土地上进行平整和推土工作。
它在建筑、农业和其他领域起到了至关重要的作用。
本文将探讨推土机的设计背景和意义，以及其对现代社会的重要性。
1. 设计背景推土机的设计背景可以追溯到19世纪初的工业革命时期。
随着工业的快速发展和城市化过程的加速，需要一种能够快速、高效地进行土地平整和建筑准备工作的机械设备。
这促使了推土机的发明和发展。
2. 设计意义推土机的设计意义在于其能够有效地解决土地平整和推土的需求，具有以下几个方面的重要性：2.1 提高工作效率推土机具有强大的推土和平整能力，可以在短时间内完成大量土地工作。
相比人工操作，推土机能够以更高的速度和效率完成工作，提高了工作效率，并节省了人力资源。
2.2 保护工人安全推土机的设计使其能够在危险的工作环境中操作，例如在建筑工地和矿场等地。
推土机能够承受高负荷和恶劣条件，保护工人的安全，并减少工作事故的发生。
2.3 提升土地利用价值推土机的平整功能使得土地可以更好地被利用。
在建筑工程中，推土机可以将不规则的土地进行平整，为后续建设提供坚实的基础。
这有助于提高土地的利用价值，并促进城市发展。
2.4 促进农业现代化在农业领域，推土机的设计对于土地准备和农田改良至关重要。
通过使用推土机，农民可以快速平整土地、开垦良田，并改善灌溉条件。
推土机的运用推动了农业现代化，并提高了农作物产量和质量。
3. 对现代社会的重要性推土机在现代社会中扮演着重要角色，对以下几个方面产生积极影响：3.1 基础设施建设推土机是基础设施建设中不可或缺的机械设备，如道路建设、桥梁施工和水利工程等。
它能够快速地平整土地、挖掘河渠和填土，为城市发展和提升基础设施质量提供支持。
3.2 工业生产推土机在工业生产过程中发挥重要作用。
它常用于矿山和采石场的开采，以及工业厂房和仓库的建设。
推土机的运用使得工业生产更加高效，并提高了资源利用率。
3.3 环境保护推土机的设计和使用对环境保护也具有积极意义。
推土机行走架结构改进设计
的使用要求 ，方便地对整机前 、后重心和离地高度
进 行调 整 。
行 走 架 ．
图 ２ 行 走 架 的有 限兀 模 型
１ 行走 架计 算工 况 ． ２
支
推 土 机 的 典 型 工 况 为 推 土 、松 土 和 行 驶 作
业 ，试 验证 明 ，岩石单 边越 障工 况最 为危 险 。本 文
图 １ 行 走 系 全 浮 动 结 构
选 择该 危 险 工 况进 行 分 析 ，具 体加 载 位 置如 图３ 所
示 ，采 用ＡＮＳ Ｓ Ｙ 软件 结 构 静 力分 析查 看 危 险 工 况
１ 行走 架建模及有 限元计算
推 土 机 在 使 用 时 ，行 走 架 往 往 出现 局 部 构 件 破 坏 ，针对 具体 的破坏 构件 ，在 有 限元 中着重分 析
④ 此处 直径 由原 ２０ ６ｍｍ改 为２０ ４ｍｍ。 （ ２）计算 结果及 分 析 。
叉 头组 件 的应力 云 图如 图７ 所示 。 、８
根 据 应力 云 图显示 最 大 应 力 为４ ２ ａ ２ ＭＰ ，超 出
材 料 的许 用 应力 （ ７ ＭＰ ２ ０ ａ），也超 过 了材料 屈 服
产 品 结构
ｌ ｓｃ ＆ Ｐ ｓＥ Ｒ 。 。
推 土 机 行走 架 结构 改进 设 计
孟 祥杰 ，孟 广伟 ，王 建春
（ ．吉林 大学 １
机械科学 与工程学院 ，吉林
长春
１０ ２ ；２ ３ ０ ５ ．河北钢铁宣工公司 ，河北
宣化
０５０ ７ １５）
［ 要 ］ 过Ａ Ｓ Ｓ 摘 通 Ｎ Ｙ 软件 对推 土机 行走 架 进行 有 限元 分析 ，查 看危 险 工况 下 的行走 架 中易 破坏 构件
关于推土机总体设计中推土机重量的选定问题
o
此 时 由发 动 机额 定 功 率 决 定 的有 效 牵 引 力
P K P
P o
H
与行 走 机 构 额 定 滑 转 率 ( 即 最 大 生 产
率工 况 ) 决 定 的 有 效 牵 引 力
P
P P
Kr N K, 、
e
应 相等
H=
P
K
邢
H
由于
式中
P,
。
。 =
P
K H一
P
f
一 由发 动 机 额 定 功 率决 定 的 切 线牵 引 力 ~ 一 一 推 土 机滚 动 阻 力
、
,
影响
大 家知 道
,
,
推 土 机 的铲 土 作 业 是 通 过 发 动 机
, ,
传动系
、
行 走 机构
。
和 工 作 装 置 的 共 同 工 作 来完 成 的
一
它 们 之 间 是 相 互 联 系 和 制钓 的
,
这 种制 约 关 系 主 要 反 映 在 切
切 线 牵 引力 与 发 动 机 调 速 特 性 之 间 的 适 当 配 置
、
包括结 构 重 量
、
冷却 水
、
润滑油
量)
。
、
燃油
、
工具箱
驾驶 员 体 重 等 部 分 的 总 重 以 及 附 加 重 量 之 和 ( 亦即 推 土 机 的 附 着 重 `
。
推 土 机 重量 是 影 响 推 土 机 牵 引 性 能 的 重 要 参 数
推 上 机 各总 成 的 协 调 工 作
。
它 的 重 要 性 在 于 其 选 定恰 当 与 否
、
将影 响 附 着 性 能
200马力轮式推土机驱动桥设计说明书毕业设计
200马力轮式推土机驱动桥设计说明书毕业设计目录摘要 (Ⅲ)ABSTRACT (Ⅳ)第1章概述 (1)第2章整机传动系方案设计 (2)第3章驱动桥结构分析 (11)第4章主传动器设计 (12)4．1主传动器的结构形式 (12)4．2主传动器的基本参数选择与计算 (12)4．3主传动器的轴承校核 (28)第5章差速器设计 (28)5．1差速器的差速原理 (28)5．2锥齿轮差速器的结构 (28)5．3对称式圆锥行星齿轮差速器的设计 (30)第6章驱动半轴的设计 (37)6．1半轴的结构形式分析 (37)6．2半轴的结构设计 (37)6．3半轴的材料与热处理 (38)6．4全浮式半轴的强度计算 (38)第7章最终传动设计 (46)7．1齿圈式行星机构中齿轮齿数的选择 (40)7．2行星齿轮传动的配齿计算 (40)7．3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (41)7．4行星齿轮传动强度计算及校核 (47)第8章驱动桥壳设计 (50)8．1铸造整体式桥壳的结构 (50)8．2桥壳铸件结构设计时注意事项 (51)8．3润滑 (52)第9章各主要花键螺栓的选择与校核 (60)9.1花键螺栓的选择校核 (60)9.2 螺栓的选择与校核 (52)结论 (57)参考文献..................................................... 致谢. (60)附录外文翻译 (62)200马力轮式推土机驱动桥初步设计摘要本次设计内容为轮式推土机驱动桥设计，大致分为主传动的设计，差速器的设计，最终传动设计，半轴的设计四大部分。
其中主传动锥齿轮采用35º螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。
将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。
了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。
推土机设计背景和意义的新表述
推土机设计背景和意义的新表述推土机设计背景和意义的新表述引言：推土机是一种广泛应用于土木工程和建筑工程领域的重型机械设备。
它以其强大的推动力和挖掘能力而闻名，并在现代工程领域中扮演着至关重要的角色。
推土机的设计背景和意义对于了解其功能和应用的相关方面至关重要。
本文将深入探讨推土机设计背景和意义，以帮助读者更全面、深刻地理解这一重要机械设备。
一、推土机的设计背景1. 工程发展需求：推土机的设计最初是为了满足工程领域的发展需求。
随着工程工作的复杂化和土地利用的不断扩大，需要一种强大而高效的设备来完成土地平整、挖掘和填方等工作。
推土机的设计应运而生，为现代工程建设提供了不可或缺的支持。
2. 技术进步推动：推土机的设计也受到技术进步的推动。
随着工程机械技术的不断革新和发展，推土机的设计得到了显著提升。
新材料、新工艺和先进的控制系统的引入，使得推土机的性能和效率得到了极大的提升。
3. 用户需求和反馈：推土机的设计还受用户需求和反馈的影响。
用户的需求是推动机械设计改进和创新的重要动力。
推土机制造商通过与用户的沟通和反馈，不断改进设计，以提供更符合用户需求的产品。
二、推土机设计的意义1. 增加工程效率：推土机的设计意义在于其能够显著提高工程施工的效率。
推土机具有强大的推动力和挖掘能力，可以处理大量土地和材料，快速完成土地平整、挖掘和填方等工作。
这有助于缩短工程周期，提高工程施工的效率。
2. 降低人力成本：推土机的设计也有助于降低工程项目的人力成本。
相比手动劳动，推土机可以自主地完成大部分土地工作，减少了人工操作的需求。
这不仅降低了人力成本，还减少了工人的劳动强度和工作风险。
3. 改善工程质量：推土机的设计对工程质量的改善也具有重要的意义。
推土机的稳定性和精确性能够保证土地平整和挖掘的准确度。
通过控制推土机的操作，可以确保工程施工的质量符合要求，避免修正和返工，提高工程质量。
4. 促进工程创新：推土机的设计也为工程创新提供了基础和支持。
隧道推土机教学设计方案
1. 知识目标：- 了解隧道推土机的基本构造、工作原理和主要功能。
- 掌握隧道推土机的操作流程、安全注意事项和维护保养方法。
2. 技能目标：- 能够熟练操作隧道推土机进行隧道施工。
- 能够根据隧道施工需求选择合适的隧道推土机型号和配置。
3. 素质目标：- 培养学生的安全意识、责任感和团队协作能力。
- 增强学生的实践操作能力和创新意识。
二、教学内容1. 隧道推土机概述- 隧道推土机的分类、发展历程及在我国的应用现状。
- 隧道推土机的主要技术参数和性能指标。
2. 隧道推土机构造及工作原理- 发动机、传动系统、行走系统、液压系统、电气系统等主要部件的结构和功能。
- 隧道推土机的工作原理和操作流程。
3. 隧道推土机的操作与维护- 隧道推土机的启动、运行、停车和保养操作步骤。
- 隧道推土机的常见故障及排除方法。
4. 隧道推土机施工案例分析- 分析不同隧道施工环境下隧道推土机的应用及注意事项。
- 通过案例分析，提高学生对隧道推土机实际应用的认知。
1. 讲授法：系统讲解隧道推土机的基本知识、操作技巧和维护方法。
2. 案例分析法：通过实际案例，让学生了解隧道推土机的应用场景和注意事项。
3. 实践操作法：在专业老师的指导下，让学生亲自操作隧道推土机，提高实际操作能力。
4. 互动讨论法：鼓励学生积极参与讨论，提出问题，共同解决问题。
四、教学过程1. 理论教学阶段- 讲解隧道推土机的基本知识、构造、工作原理和操作方法。
- 通过多媒体课件、实物展示等方式，让学生直观了解隧道推土机。
2. 实践操作阶段- 在专业老师的指导下，让学生进行隧道推土机的实际操作。
- 通过分组练习，让学生熟练掌握隧道推土机的操作技巧。
3. 案例分析阶段- 分析不同隧道施工环境下隧道推土机的应用及注意事项。
- 通过讨论，让学生深入理解隧道推土机的实际应用。
4. 总结与评价阶段- 对学生进行理论知识、实践操作和案例分析等方面的综合评价。
- 根据评价结果，对教学方案进行改进和调整。
履带式推土机的设计
履带式推土机的设计
一、研究背景
推土机是一种土方机械，它是指将土方从一个地方移动到另一个地方的设备。
目前，履带式推土机已经成为机械化土方的主要工具。
履带式推土机具有良好的通用性，使用简单，机器本身的质量轻，不需要大量的维护可以长期工作，而且可以大大提高工作效率。
二、履带式推土机设计
1.外观和结构设计
履带式推土机外观设计主要有两部分组成，即滑头部分（窄）和土头部分（宽），两部分之间有一个履带。
结构上主要分为操纵室，发动机，传动系统，支架，滑头，土头，挡土板，前后用土轮，履带轮，助移轮以及油箱等部件。
2.功能设计
3.推土机控制系统的设计
4.推土机安全保护系统的设计。
制作推土机教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标：- 了解推土机的结构、工作原理和功能。
- 掌握制作推土机的材料选择和工具使用方法。
- 理解推土机在不同工程中的应用。
2. 技能目标：- 学会使用基本的木工工具和电动工具。
- 能够独立设计并制作一个简单的推土模型。
- 提高动手能力和解决问题的能力。
3. 情感目标：- 培养学生对工程技术和机械制造的兴趣。
- 增强学生的团队协作能力和沟通能力。
- 培养学生的耐心和毅力。
二、教学对象本课程适合初中以上学生，具有一定的动手能力和空间想象力。
三、教学时间2课时（理论讲解1课时，实践操作1课时）四、教学准备1. 教学资源：- 推土机图片和视频资料。
- 相关工程和机械制造书籍。
- 理论教学PPT。
2. 实践材料：- 木头（硬木或软木）、金属丝、塑料管、螺丝、螺母等。
- 电动锯、砂纸、胶水、尺子、铅笔、画笔等工具。
五、教学过程第一课时：理论讲解1. 导入：- 展示推土机图片和视频，激发学生学习兴趣。
2. 讲解推土机的基本知识：- 推土机的结构：发动机、传动系统、工作装置等。
- 推土机的工作原理：发动机驱动传动系统，带动工作装置进行推土作业。
- 推土机的应用领域：建筑、道路建设、水利工程等。
3. 制作推土机的材料选择和工具使用：- 介绍制作推土机所需的材料，如木头、金属丝等。
- 介绍制作过程中所需的工具，如电动锯、砂纸等。
第二课时：实践操作1. 分组讨论：- 学生分组，每组讨论设计推土机的模型，并确定所需材料。
2. 材料准备：- 学生根据讨论结果，自行准备制作推土机所需的材料。
3. 制作过程：- 学生按照设计图纸，使用电动锯、砂纸等工具进行制作。
- 教师巡回指导，解答学生疑问，确保安全操作。
4. 组装与测试：- 学生将制作的部件组装成推土机模型。
- 进行简单的功能测试，如推动模型，检查是否达到预期效果。
5. 总结与评价：- 学生展示自己的作品，分享制作过程中的心得体会。
- 教师进行点评，总结课程内容，强调重点和难点。
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毕业设计论文题目履带式推土机工作装置设计前言推土机主要用来推铲工作，也能进行轻度的装卸成堆散料。
由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
推土机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用推土机和井下用推土机；接行走系统结构不同，分成履带式推土机与履带式推土机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式推土机。
本书主要论述露天工程用的履带式推土机的设计。
推土机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
一台推土机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使推土机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
2摘要我所设计的推土机既保留了传统推土机的优点，而有具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。
推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。
支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。
在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。
2AbstractThis type of ZL15 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function.In my design progress,I put emphasis on the working-device.The ZL15 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has manyParts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.With the kind help of Mr.LiFeng and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of ZL15 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.thank you all.2目录第一章设计任务书 (1)第二章推土机的发展及应用2.1 推土机在的介绍 (1)2.2 推土机在地下推铲作业中的用 (2)2.3 我国推土机的发展前景 (3)第三章履带式推土机总体参数的确定 (4)第四章推土机的总体布置4.1 推土机的总体布置原则 (6)4.2 推土机各部件的布置 (7)4.3 推土机的总体构造和分类 (9)第五章推土机工作装置的设计5.1 工作装置结构分析 (10)5.2 铲斗设计 (11)5.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (15)5.4 工作装置强度计算 (21)5.5 推土机工作装置中油缸作用力的确定 (29)5.6 工作装置的限位机构 (30)总结 (31)参考文献 (32)第一章设计任务及要求一．课题名称（包括主要技术参数）及要求推土机工作装置设计额定载重量：1.5t柴油机功率：50kw整机重量：21t要求：保证推土机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。
二．课题内容几工作量1.总体方案确定2.工作装置结构形式分析3.工作装置运动分析4.工作装置性能分析5.图纸设计6.电算程序7.译文（机械设计类）第二章推土机的应用与发展状况2.1履带式推土机的介绍金属矿山的推铲作业可划分为露天推铲作业和地下推铲作业两大类。
我国露天矿采以矿石的比重约占70％，但从事地下推铲作业的人员比露天推铲作业的人员多。
这是因为地下推铲作业的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。
保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。
随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部推铲作业，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下推铲作业。
可以预料今后地下推铲作业仍将逐渐增加。
不论是露天矿推铲作业还是地下矿推铲作业，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。
装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。
所以努力提高推土机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。
ZL系列履带式推土机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。
广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。
对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外推土机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主1导产品之一。
为适应推土机多功能作业的要求，履带式推土机已经向一机功能方向发展。
这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。
80年代国外推土机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向一机多能方向发展。
许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。
这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。
在通用拖拉机前端加装载装置，后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机，亦称挖掘推土机，俗称“两头忙”。
工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，精度较低。
当分析工矿较多时问题更为突出，为克服手工画图的误差。
本次设计前面所进行的工作装置CAD设计是通过看资料、实物，通过初步分析、计算而确定的方案。
其次要考虑各个工作液压缸作用力的均衡性，整机的稳定性，整机与地面的附着性、满足结构和布置的可能性，以综合比较初选方案，从而确定机构参数（一般来说，从计算机辅助分析中发现不合理的现象可究其原因，采取改进措施，是设计合理化。
对已经拟订的各种方案可通过计算机辅助分析作进一步的取舍和修改，以便确定较合理的方案）。
同时，通过性能分析能够很清楚的了解到这个推土机装置在各个位置或各种工况时的里和其它参数，有利于更有效地使用挖掘推土机和使这种推土机工作效率得到最大限度的发挥。
2.2推土机在地下推铲作业中的应用地下矿的推铲作业，包括开拓、采准、回采三个步骤。
开拓是矿山的基建工程，它是用井巷把地表与山地下矿体接通，并建成完整的运输、通风、排水的并巷工程，包括竖井、斜井、盲井、井底车场，如水泵房、变电室、机修站、火药库等，还有石门、阶段运输巷道、溜井等。
采准是指掘进形成采区外形的一些巷道及为了回采工作面的碎岩和爆破而需要的自由空间。
前者如采区的运输巷道、通风和人行天井，以及电耙巷道等，如切割槽、拉底空间、放矿漏斗等。
回采就是做完采准后，在采区工作面进行的落矿、装运和管理作业。
回采中的矿石装运作业是矿山生产的重要环节。
装载作业就是把开拓、采准、回采的矿石或岩石装入运输工具或卸入溜井。
开拓、采准和回采三者在使用装运机械方面对比起来，采准工程的特点是：它的装运作业工作量，是在阶段水平以上或矿房内部及矿床上下盘中进行的。
一般地说，这些巷道断面尺寸小、长度短，分布在阶段水平以上不同的高度上，要求机械设备轻便灵活，便于调入和调出及迁移到不同高度上。