推土机工作装置设计_毕业设计

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设计论文 Y220履带式推土机设计

TY220履带式推土机设计【论文摘要】本设计是对TY220 推土机进行设计。

采用直铲式结构，主要对推土铲刀，顶推架，液压油缸，松土器等进行了参数选择和设计计算；并进行典型工况下推土机的受力分析以及铲刀，顶推架，松土器，各个球铰和铰销的受力分析和强度校核，以满足工作要求。

该课题以选用适当的参数，合理的结构设计，提高工作装置的灵活性以及高效率为目的。

【关键词】推土机；推土铲刀；顶推架；松土器；Design of the TY220 Crawler Dozer【Abstract】It is to design TY220 bull-dozer job device to originally design. Adopt straight shovel structure, mainly to bulldoze shovel, carry and push shelf, hydraulic oil jar, person who loosen the soil, etc. go on parameter chooses and design and calculate; Carry on bull-dozer under the typical operating mode strength analysis and shovel, carry and push shelf, person who loosen the soil, each ball cut with scissors and cut with scissors sell not to check strength analysis and intensity, in order to meet the job requirements. Subject this in order to select proper parameter for use, rational structure design, improve job flexibility and high efficiency of device purposes.【Keywords】 Bull-dozer; Bulldoze Shovel; Carry; Push shelf;共41页第2页目录第1章推土机总体设计 (6)1.1选型 (6)1.2 额定功率 (6)1.3 TY-220型推土机的查量 (6)第2章工作装置类型与构造 (6)2.1顶推架 (6)2.2推土铲刀 (6)2.3推土铲刀的工作角度 (6)2.3.1铲刀回转角∂ (7)2.3.2切削角γ (7)2.3.3铲刀倾侧角δ (7)第3章推土板主要参数的选择 (7)3.1推土板的外形 (7)3.2推土板高度和宽度的确定 (8)3.2.1推土板高度H (8)3.2.2推土板宽度B (8)3.2.3推土板的角度参数 (8)第4章推土机铲刀阻力的计算 (9)4.1切削阻力P的计算 (9)Q4.2铲刀前积土的推移阻力P的计算 (9)t4.3铲刀刀刃与土壤摩擦阻力p的计算 (11)1m4.4土壤沿铲刀上升的摩擦阻力的水平分力P (11)m2第5章直铲推土机典型工况受力分析 (12)5.1土壤反力P (12)5.2推土铲刀液压缸的活塞杆推压力S (13)p5.3铲刀的极限提升力S (15)j5.4液压缸的设计 (16)第6章工作装置强度计算 (17)6.1计算位置的选择 (17)6.2第一计算位置 (17)6.2.1 超静定计算 (17)6.2.2 静定计算 (25)6.2.3 斜撑杆强度计算 (26)6.3 第三计算位置 (27)6.3.1顶推架，斜撑杆强度计算 (27)6.3.2铰销轴的计算 (29)第7章松土器 (30)7.1松土器的结构与选型 (30)7.2松土机基本参数的选择 (31)7.2.1额定有效牵引力 (31)7.2.2松土深度 (31)7.2.3 松土机工作速度 (31)7.3松土机的受力分析与主要部件强度计算 (31)共41页第4页7.3.1松土机受力分析，强制切入情况 (31)7.3.2提升松土齿工况 (32)7.4主要零件和部件的强度计算 (33)7.4.1齿柄强度计算 (33)7.4.2销轴强度计算 (34)第八章设计小结 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录附录A 外文翻译——原文部分附录B 外文部分——译文部分共 41页第6页第一章.推土机总体设计1.1选型总体方案设计时，对设计任务书所规定的技术要求和机器的工作条件进行分析之后，接着就要对推土机进行选型。

本科毕业设计论文--推土机铲臂右支架机械加工工艺以及专用夹具设计

摘要本设计设计的是机械零件的加工工序、设计方案、计算过程以及夹具设计。

机械零件的表面加工方法的选择、加工顺序的安排、工序集中与分散的处理、加工阶段的划分、机床和工艺装备的选择、加工余量与工序尺寸及公差的确定等都是编制工艺规程的主要问题。

而夹具设计所面临的是设计方案的确定、定位元件的选择、定位误差的分析与计算、夹紧力的计算、夹具体毛坯结构及夹具元件配合的确定。

还有毛坯图、零件图和夹具装配图的绘制，如何保证用技术条件是加工过程最为重要的问题，而夹具也起着至关重要的作用。

机械零件的合理结构设计、加工工艺性设计，保证零件的加工质量，对提高生产效率有着重要意义，它是保证产品质量的关键所在。

通过对机械零件加工过程的设计，可以发现一个产品的设计需要各个加工过程很好的配合才能成功。

关键词：机械零件；工艺；夹具；夹紧；定位AbstractIn this paper, the design of the fork processing speed, design, calculation and design of drilling jig. Fork the surface of the choice of processing methods, processing sequence of the arrangement, process centralization and decentralization of treatment, the division stage of processing, machine tools and process equipment selection, allowance and processes determine the size and tolerance of the preparation process are the main point of order problem. Fixture Design and facing the program is designed to identify, locate component selection, positioning errors of analysis and calculation, the calculation of clamping force, the specific folder structure and the rough with the determination of fixture elements. There are fork blank map, fixture assembly parts diagram and mapping how to ensure the technical conditions fork is the most important process, and fixture also plays a vital role. Fork reasonable structural design, design process to ensure quality processing fork, to improve the productivity of great significance, it is to ensure that the key to product quality. Fork through the design process can be found in a product design process requires a good co-ordination to succeed.Keywords: fork; technology; fixture; clamping; positioning目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)前言 (4)第1章零件的分析 (7)1.1 生产纲领和生产类型的确定 (7)1.2 零件的作用与分析 (8)1.3 确定毛坯制造形式 (9)1. 4 毛坯尺寸与机械加工工艺尺寸确定 (9)1.4.1 加工余量的确定 (9)1.4.2 工序尺寸及其公差的确定 (10)第2章工艺规程设计 (11)2.1 定位基准的选择 (11)2.2 零件表面加工方法的选择 (11)2.3 工艺方案的制定 (12)2.4 切削用量与工时的计算 (13)第3章选择加工设备及工艺装备 (36)3.1 机床的选择 (36)3.2 刀具的选择 (36)3.3 量具的选择 (36)第4章扩孔夹具设计 (37)4.1 设计任务 (37)4.2 夹紧方案的确定 (41)4.3 分度装置的确定 (41)4.4 导向元件的选择 (42)4.5 钻模板结构的设计 (43)4.6 夹具体的设计 (43)4.7 夹具精度分析与计算 (44)4.8 绘制夹具装配图，标注有关尺寸及技术要求 (46)结论与展望 (48)致谢 (49)参考文献 (50)前言机械工业是国民经济的支柱产业，现代机械制造技术是机械工业赖以生存和发展的重要保证。

766挖掘装载机挖掘端工作装置的设计_本科生毕业设计

本科生毕业设计中文题目766挖掘装载机挖掘端工作装置设计英文题目 The design of 766 loader-digger’s Dig-device学生姓名班级机械一班学号41090103学院机械科学与工程学院专业机械工程及自动化指导教师刘昕晖职称教授目录摘要 (I)Abstract ........................................................... I I 第1章挖掘装载机概述.. (1)1.1 挖掘装载机简述 (1)1.1.1 挖掘装载机定义 (1)1.1.2 挖掘装载机构成 (1)1.2 挖掘装载机现状及未来发展 (2)1.2.1 挖掘装载机现状 (2)1.2.2 挖掘装载机未来发展趋势 (2)第2章挖掘装载机挖掘端工作装置结构设计 (3)2.1 挖掘工作装置结构形式确定 (3)2.1.1 挖掘工作装置构成 (3)2.1.2 确定766挖掘装载机工作装置结构形式 (7)2.2 766挖掘装载机挖掘端工作装置铰接点几何设计 (8)2.2.1 766挖掘装载机挖掘端工作参数的确定 (8)2.2.2 766挖掘装载机挖掘端铰接点位置及各部件尺寸的确定 (10)2.3 766挖掘装载机挖掘包络图的绘制 (20)第3章挖掘装载机挖掘端工作装置受力分析 (23)3.1 工作液压缸理论挖掘力 (23)3.1.1 动臂液压缸理论挖掘力 (23)3.1.2 斗杆液压缸理论挖掘力 (23)3.1.3 铲斗液压缸理论挖掘力 (23)3.2 工作装置铰点受力分析 (25)第4章 766挖掘装载机挖掘端工作装置静强度分析 (27)4.1 静强度分析的方法及其判定依据 (27)4.1.1 静强度分析方法概述 (27)4.1.2 静强度分析判定依据 (27)4.2 动臂静强度分析 (28)4.3 斗杆静强度分析 (30)4.4 铲斗静强度分析 (31)4.5 工作装置静强度结果分析 (32)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)附录一 766挖掘装载机挖掘端工作装置CATIA模型图 (37)附录二 766挖掘装载机挖掘端工作装置CAD图纸 (39)附录三毕业设计任务书 (40)摘要挖掘装载机俗称“两头忙”，是目前应用比较广泛的工程机械。

200马力轮式推土机驱动桥设计说明书毕业设计

200马力轮式推土机驱动桥设计说明书毕业设计目录摘要 (Ⅲ)ABSTRACT (Ⅳ)第1章概述 (1)第2章整机传动系方案设计 (2)第3章驱动桥结构分析 (11)第4章主传动器设计 (12)4．1主传动器的结构形式 (12)4．2主传动器的基本参数选择与计算 (12)4．3主传动器的轴承校核 (28)第5章差速器设计 (28)5．1差速器的差速原理 (28)5．2锥齿轮差速器的结构 (28)5．3对称式圆锥行星齿轮差速器的设计 (30)第6章驱动半轴的设计 (37)6．1半轴的结构形式分析 (37)6．2半轴的结构设计 (37)6．3半轴的材料与热处理 (38)6．4全浮式半轴的强度计算 (38)第7章最终传动设计 (46)7．1齿圈式行星机构中齿轮齿数的选择 (40)7．2行星齿轮传动的配齿计算 (40)7．3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (41)7．4行星齿轮传动强度计算及校核 (47)第8章驱动桥壳设计 (50)8．1铸造整体式桥壳的结构 (50)8．2桥壳铸件结构设计时注意事项 (51)8．3润滑 (52)第9章各主要花键螺栓的选择与校核 (60)9.1花键螺栓的选择校核 (60)9.2 螺栓的选择与校核 (52)结论 (57)参考文献..................................................... 致谢. (60)附录外文翻译 (62)200马力轮式推土机驱动桥初步设计摘要本次设计内容为轮式推土机驱动桥设计，大致分为主传动的设计，差速器的设计，最终传动设计，半轴的设计四大部分。

其中主传动锥齿轮采用35º螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。

将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。

了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。

挖掘式装载机工作装置的设计

桂林理工大学GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY本科毕业设计(论文) 题目：挖掘式装载机工作装置的设计学院：机械与控制工程学院专业(方向)：机械设计制造及其自动化（机械装备设计与制造）摘要本文设计是一种挖掘式装载机的工作装置，挖掘式装载机应用比较广泛，能用于在煤矿挖掘等比较狭窄矿道的挖掘装载，广泛用于矿山矿道、隧道建设、石料场等工作场合的挖掘装料作业。

在本设计中，主要是通过对挖掘式装载机结构的了解，根据任务书所给定的基本参数，设计出装置中所包含的挖掘装置和输送装置的参数。

挖掘装置设计中，主要是根据有关约束条件设计出挖掘装置中动臂、斗杆和铲斗的参数，合理设计油缸的铰点位置，选择标准合理液压缸的型号，然后计算出各铰点的受力情况；输送装置的设计中，根据一般输送机的结构特点，选定输送装置的结构形式，然后由已给定的参数计算输送效率，和输送带受力。

课题对挖掘式装载机工作装置的结构设计，对相关机型的设计有一定的指导意义。

关键词：挖掘式装载机；挖掘工作装置；液压缸；输送装置The design of working device of loader miningStudent:Zhi Jiming teacher:Sun JinrongAbstract：This thesis is about to design a working device of the excavating loader. The excavating loaders are widely employed to excavate and load in mining in the mountain and tunnel, building a road inside the tunnel and so on.After having a good knowledge of the construction of the excavating device and the given parameter in assignment book, the author aims at designing the parameter of the excavating and delivering device included in the excavating loader. In the excavating device aspect, the author will design its parameter of the swing arm, bucket rod, scraper bowl and according to related constraint condition and locate the right hinge points. Then choose the right type of hydraulic cylinder and make a force analysis of each hinge point. As for the design of delivering device, the author references the construction feature of some common conveyor to choose the structural style of the delivering device. Finally, the author figures out the transport efficiency, and stress level of the conveyor belt with the given parameter.With this research on the working device construction of excavating loader, there is of help to design some related type of excavator.Key words: excavating loader；excavating device；hydraulic cylinder；delivering device目次摘要 (I)Abstract. (II)1 绪论 (1)1.1 选题的背景及意义 (1)1.2 挖掘式装载机的基本概述 (1)1.3 挖掘式装载机的发展现状和前人研究成果 (2)1.3.1 挖掘式装载机的发展现状 (2)1.3.2 挖掘式装载机前人研究成果 (2)1.4 论文主要研究内容 (2)1.5 设计参数 (3)1.5.1 主要内容与要求 (3)1.5.2 挖掘式装载机工作装置的基本设计参数 (3)1.6 本章小结 (3)2 挖掘工作装置的总体设计 (4)2.1 挖掘工作装置结构式的初步确定 (4)2.1.1 动臂结构型式的确定 (4)2.1.2 斗杆结构型式的确定 (5)2.2 挖掘工作装置参数的确定 (5)2.2.1 铲斗参数的选择 (5)2.2.2 动臂结构参数的确定 (5)2.2.3 斗杆结构参数的确定 (8)2.3 挖掘工作装置的受力计算 (11)2.3.1 工况的选择 (11)2.3.2 挖掘工作装置各铰接点受力的计算 (12)2.4 斗杆动臂的强度校核 (15)2.4.1 斗杆强度校核 (16)2.4.2 动臂强度校核 (17)2.5 本章小结 (18)3 带式输送装置的设计计算 (19)3.1 已知工作条件和工作参数 (19)3.2 计算步骤 (20)3.2.1 带速和槽角的确定 (20)3.2.2 输送装置运行时受到的总阻力和总圆周力的计算 (21)3.2.3 传动滚筒的功率为 (24)3.2.4 输送带张力的计算 (24)3.2.5 输送带不打滑条件的校核 (24)3.2.6 滚筒趋入点张力计算 (25)3.2.7 拉紧力的计算 (25)3.3 驱动装置的选用和设计 (26)3.3.1 传动滚筒的选择 (26)3.3.2 托辊的选用。

毕业设计(论文)-小型液压挖掘机挖掘工作装置设计[管理资料]

小型液压挖掘机挖掘工作装置设计摘要挖掘机广泛的应用于建筑行业，排水灌溉，采矿，清除障碍和露天开矿等各种场合。

它对减轻繁重的体力劳动，保证工程的质量，加快建设的速度，提高劳动的生产率起到了巨大的作用。

随着液压传动的技术在工程机械上广泛应用，单斗液压挖掘机也有了迅速的发展。

液压挖掘机具有质量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵轻便，以及易实现无级变速和自动控制等一系列的优点。

为了能满足不同的作业要求，其工作装置也有很多类型。

例如：正铲，反铲，牵引绳，塔式等。

在上述的工作装置中，反铲挖掘机应用的最为广泛，因而合理设计工作装置具有十分重要的意义。

本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构等组成的小型液压挖掘机工作装置进行设计。

具体内容包括以下的五部分: 挖掘机工作装置的总体设计；挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析；工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证；工作装置主要部件的结构设计。

通过静强度与动强度分析，得出了工作装置在静载荷下结构是安全的。

并利用同类机械的的参数做相应的调试，得出一套较合理的参数，为后续的工作打好了基础。

关键词：挖掘机；液压；动臂；斗杆；铲斗THE DESIGN OF WORKING DEVICE OF SMALLHYDRAULIC EXCA VATORABSTRACTExcavators are widely used in all branches of constructions, to drain and irrigate land, extract useful minerals, the removal of obstacle and the open-cast excavation of coal and ore. They play a tremendous role in relieving labor force, ensuring project quality, accelerating the speed of construction and improving the labor productivity.With the great development of hydraulic technology, the single buckethydraulic excavator has been improving greatly. The hydraulic excavator is provided a great many advantages,such as light weight, small volume, compact structure, powerful dig force, easy operate, continuous variable velocity, automatic controls and so order to meet the different requirements, the working device also has many types. For example: dipper shovel, pull shovel,dragline, jib crane, tower crane and so the above work device, backhoe excavator is used most widely, so the rational design of work device is of great significance.In this paper, mainly by the boom, bucket rod, bucket, excavator linkage component of small hydraulic excavator working device design. It includes thefollowing several parts:the overall design of excavator work device; excavator working device detailed kinematics analysis; the basic size calculation and verification of each part of Working device ; Through the static strength and dynamic strength analysis, the device under static loading structure is safe. Use the same mechanical parameters of the commissioning, to derive a set of reasonable parameters, for the follow-up work to lay a good foundation.KeyWord: Excavator; Hydraulic; Movable arm,Dipper,Bucket目录1 绪论 (1)课题设计的背景和意义 (1)挖掘机的行业现状 (1)挖掘机技术发展趋势 (2)工程机械的前景展望 (3)2 小型液压挖掘机反铲工作装置结构方案设计 (3)引言 (3)液压挖掘机的工作原理与基本组成分析 (3)反铲工作装置的结构设计方案分析 (5)反铲工作装置的结构形式及结构特点 (5)本章小结 (7)3 小型液压挖掘机反铲工作装置参数设计 (7)工作装置的设计原则与参数说明 (7)反铲工作装置的设计原则 (7)机构自身的几何参数设计 (8)反铲工作装置几何参数的设计计算 (8)铲斗机构主要参数的设计计算过程 (8)动臂结构参数的计算过程 (9) (13)铲斗机构及铲斗液压缸主要参数的设计过程 (15)动臂液压缸的设计计算 (18)液压系统闭锁压力的确定分析 (20)4 反铲工作装置的载荷分析计算 (21)工况分析以及确定不利工况 (21)第一种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (24)第二种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (28)第三种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (32)斗杆内力图分析 (37)动臂内力图分析 (38)5 挖掘机工作装置截面尺寸的设计与校核 (40)工作装置斗杆截面尺寸的设计与校核 (41)斗杆的强度校核 (41)斗杆稳定性校核 (42)铰座挤压强度校核 (42)动臂截面尺寸设计与校核 (43)动臂强度校核 (44)动臂稳定性校核 (46)铰座的挤压强度校核 (46)6 结论 (58)参考文献 (59)致谢 (50)1 绪论课题设计的背景和意义总所周知，我国是一个发展中的国家，在其广阔的土地上正在进行着大规模经济建设，这就需要很多土石方施工机械为建设服务，而我们知道液压挖掘机是一类最重要的土石方的施工机械。

工程机械专业毕业设计论文推土机三维虚拟样机设计

第一章课题介绍与分析1.1推土机简介1.1.1 推土机的概念推土机是由拖拉机驱动的机器, 依靠机身前端装置的推土板进行推土、铲土的施工机械。

有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。

在土方施工机械中占有十分重要的地位，主要用于50～100 m的短距离施工作业。

主要用于开挖路堑，构筑路堤，回填基坑，清除积雪，平整场地等，也可以完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。

按照行走方式分类：推土机可分为履带式和轮胎式两种。

履带式推土机附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。

轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。

图1.1 履带式推土机图1.2 轮式推土机1.1.2国内外推土机发展历史及现状在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造公司；日本的小松公司列第二位；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的利勃海尔集团，其推土机全部采用静液压驱动，该技术历经十几年的研究与发展。

上述三家推土机制造企业，代表了当今世界上履带式推土机的最高水平。

国外其他几家推土机制造企业约翰迪尔、凯斯、纽荷兰和德瑞斯塔，其生产技术水平也较高。

从20世纪60年代至今，国内推土机行业的生产企业一直稳定在4家左右，原因是推土机产品的加工要求高、难度大，批量生产需要较大的投入，因此一般企业不敢轻易涉足。

但是随着市场的发展，从“八五”开始，国内一些大中型企业根据自身实力，开始兼营推土机，如内蒙古第一机械厂、徐州装载机厂等，扩充了推土机行业队伍。

与此同时，也有少数企业由于经营不善、不适应市场发展的需要开始走下坡路，有的已经退出本行业。

目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公司等。

我国推土机的发展是很迅速的，已经形成了种类齐全，功能完全的推土机系列，有一些品牌的推土机机械已经拥有世界先进技术。

10立方米挖掘机推压机构设计本科毕业设计论文

摘要挖掘机是大多数露天矿必不可少的生产设备，是工程机械中最重要的采掘设备，在冶金、能源、矿山等方面有广泛的应用。

矿用挖掘机是露天矿间断式开采的主要设备,它可以实现完全机械化,具有机械化自动化程度高、斗容量大、环保性能好、挖掘效率高、进度快、机动性能好等优点。

由于常常在野外和露天作业，工作环境十分恶劣，要求挖掘机的各个装置既要结构合理,性能安全可靠又要尽可能降低成本。

推压机构作为挖掘机的主要的工作部件，它的性能直接影响挖掘机的整体工作性能。

本文通过对挖掘机的四种工况进行分析，确定推压机构的计算载荷，确定推压机构所需的功率，确定传动方案，设计推压机构。

本文还介绍了挖掘机国内外发展的现状、挖掘机的结构组成及工作过程，以及本论文需要应用的理论基础和应用的工具，并使用AutoCAD2004软件绘制推压机构总装及零部件的二维图纸。

关键词：矿用挖掘机推压机构二级减速器有限单元法AbstractExcavator is necessary producing equipment for lots of strip mine, and it is the most excavating equipment of engineering machine which is broadly used in metallurgy, energy sources, mine etc. Large mining excavator is the main equipment when exploiting strip mine. It can achieve completely mechanization. It has the characteristic of high automatization, good property of environmental protection, the efficiency of excavation is high, and progress is rapid, quality is reliable,and maneuverability is good.Due to work outside frequently, working environment is very bad. Which needs excavator not only has reasonable configuration, safe and reliable performance, but also has lower cost. pushing mechanism is excavator’s leading working parts, whose performance can directly influence excavator’s working performance..Based on the four excavators working conditions,we analyse and determine assumed load ,pushing power and driving scheme of pushing mechanism, then design the pushing mechanism.This paper describes the status of the development of domestic and foreign excavators, the structure and the work process of excavators, the excavators’pushing mechanism theory and application tools are introduced in this paper, and mapping two-dimensional Drawings of assembly and parts of excavators’pushing mechanism by AutoCAD 2004 software.Keywords: mining excavator pushing mechanism secondary reducing device FEA目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1机械式挖掘机概述 (1)1.2 国内外机械式挖掘机发展 (2)1.2.1国内机械式挖掘机发展概况 (2)1.2.2国外机械式挖掘机发展概况 (4)1.3 本设计的研究内容 (7)第二章推压机构构造与工作原理 (8)2.1 机械式挖掘机结构 (8)2.2 机械式挖掘机工作原理 (8)2.3 动臂结构原理介绍 (9)2.3.1动臂整体概述 (9)2.3.2 动臂各部分功能概述 (10)2.4 推压传动机构的构造和特点 (12)2.3.1减速器的主要参数 (15)2.3.2减速器的推压工作状态 (16)第三章工况分析及传动方案的确定 (17)3.1工况分析 (17)3.1.1推压力计算 (20)3.1.2确定电机 (20)3.2 确定传动方案和传动比 (21)第四章推压机构零件设计及校核 (24)4.1高速级齿轮设计及校核 (24)4.2低速级齿轮设计及校核 (27)4.3中间轴的设计及校核 (30)4.4轴承的选择及校核 (35)4.5键的设计及校核 (36)总结 (38)参考文献 (40)致谢 (41)第一章绪论1.1机械式挖掘机概述机械式单斗挖掘机是一种重要的工程机械，它利用单个铲斗挖掘和铲装土壤和石块，被广泛地应用于土方施工中的挖土工作，矿山工程中的剥离表土工作，以及采掘矿石和装载工作中。

毕业设计（论文）-履带式推土机的设计（全套图纸三维）

履带式推土机设计说明书目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论...................................... 错误！未定义书签。

1.1课题的来源与研究的目的与意义 .............. 错误！未定义书签。

1.2履带式推土机的发展现状 (5)1.3履带式推土机的方案分析 (7)1.3.1 机械结构总体方案与布局 (8)1.3.2 履带式推土机工作原理 (9)1.4课题研究的内容 (10)1.4.1 Solidworks设计基础 (10)1.4.2 草图绘制 (12)1.4.3 基准特征，参考几何体的创建.......... 1错误！未定义书签。

1.4.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (14)1.4.5 工程图的设计 (15)1.4.6 装配设计 (17)第二章机械结构的设计 (18)2.1 轴承的设计 (19)2.2 液压缸的选型计算 (20)2.3 传动轴的设计计算 (21)第三章液压系统设计 (22)3.1 执行元件分析............................ 2错误！未定义书签。

3.1.1 执行元件类型和选择.................. 2错误！未定义书签。

3.1.2 速度和载荷计算 (23)3.1.3 执行元件的载荷计算及变化规律 (24)3.2 调速方案的选择 (24)第四章履带式推土机各部分强度的校核 (25)4.1轴承强度的校核 (25)4.2传动轴强度的校核 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)摘要机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，近期对机械行业中装载机的机械结构及应用进行了调查，发现现今所使用的装载机无论在结构还是特性上面都是需要改进。

在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。

液压挖掘机工作装置设计-毕业设计开题报告

液压挖掘机工作装置设计-毕业设计开题报告毕业设计(论文)开题报告题目挖掘机反铲工作装置设计学生姓名 *** 学号班级专业机械工程及自动化一:研究的意义与工业发达国家相比，我国重矿机械行业还存在不小的差距，主要表现为:产品总量供大于求，生产能力过剩;供需关系失衡，低档产品积压，现代重要技术装备仍依靠进口;科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力;企业多而散，经济效益低;经营机制不适应国际市场要求等。

为此，国家将重矿机械行业“十五”发展规划的目标确定为:提高产品技术水平和成套能力，提高生产技术水平和装备现代化，提高集约化生产程度和管理水平，提高经济运行质量和经济效益，使之尽快成为能满足国民经济发展要求，并具有参与国际竞争能力的行业。

在这种国内外挖掘机发展的大情形下，我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有必要的，这有利于国内挖掘机行业的发展，为我国发挖掘机行业在国际竞争中立于不败之地打好基础。

二:国内外发展状况从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。

为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m?以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在0.01m?。

另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。

与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。

2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。

在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。

毕业设计说明书参考模版-挖掘机工作装置设

本科毕业论文题目：挖掘机工作装置设计学院: 机械自动化学院专业: 机械工程及自动化学号: 200603130233学生姓名: 汪乐指导教师: 侯宇日期: 2010年6月摘要液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。

出于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。

液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系统等部分组成。

本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任务的装置，进行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义。

本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了分析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。

分别对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计，这其中就包括了动臂，斗杆和挖斗的选型，各种组成部分尺寸的计算及它们驱动装置的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置，行程，作用力的确定。

最后对动臂和斗杆在一些特殊工况下进行了校核。

关键字：挖掘机：工作装置：动臂：斗杆：挖斗AbstractHydraulic excavator is a kind of multifunction machine used widely in construction field．It is a primary kind of machine．Because of its multifunction，high quality and efficiency and various kinds，many company like to use it．Its manufacture is developing day by day．Hydraulic excavator consist of engine working equipment，rotator，walking equipment , electric control part and hydraulic system．One main parts—working equipment designing make up of this article．Working equipment is the first equipment to finish digging task．Using universal and professional excavator’s working Equipment’s design methods，having a study of universal design with computer is very important to the development of domestic excavator． In this article，collect most of the world excavator’s working equipment’s designing material．Analyze various kinds of excavator’s working conditions．Detailed design the various components of working device separately, including the selection and calculation of Boom, Stick and bucket and what they drive and design of their drive. The design of drive includes determine of their arrangement and travelling and force. At last checking the intensity of boom and stick in some special conditions.Keywords: excavator，working equipment，boom, stick , bucket目录1 绪论 (1)1.1 设计选题的意义 (1)1.2 国内外液压挖掘机的发展动态和研究现状 (1)1.2.1 国外液压挖掘机的发展动态和研究现状 (1)1.2.2 国内液压挖掘机的发展动态和研究现状 (2)1.3 当前液压挖掘机存在的主要问题 (3)1.4 本设计的主要内容及目标 (4)1.4.1 设计的主要内容 (4)1.4.2 设计的关键问题 (4)1.4.3 设计过程中的已知参数 (4)2 工作装置总体方案设计 (6)2.1 机型选择及特点分析 (6)2.1.1 所用机型的适用范围 (6)2.2 工作装置构成 (6)2.3 动臂及斗杆的结构形式的初选 (7)2.3.1 动臂结构形式的初选 (7)2.3.2 斗杆结构形式的初选 (8)2.4 动臂与动臂油缸的布置 (8)2.5 铲斗与铲斗油缸的连接方式 (8)3 动臂机构参数的计算及校核 (8)3.1 动臂机构参数的确定 (8)3.1.1 α1 与A 点坐标的选取 (9)3.1.2 1l 、2l 与3l 的计算 (9)3.1.3 4142l l 与的计算 (9)3.1.4 5l 的计算 (10)3.1.5 动臂其它相关尺寸的计算 (13)3.2 动臂基本数的校核 (14)3.2.1 动臂机构闭锁力的校核 (14)3.2.2 当满斗处最大挖掘半径时，动臂油缸提升力矩校核 (17)4 斗杆机构参数的计算及校核 (18)4.1 斗杆参数的计算及选择应考虑的因素 (18)4.2 斗杆基本参数的确定 (19)4.2.1 斗杆液压缸的最大作用力臂9l 及8l 的计算 (19)4.2.2 斗杆其它相关尺的计算 (20)4.3 斗杆的结构设计和强度校核 (20)4.3.1 斗杆的受力分析 (20)4.3.2 第一工况位置的受力分析 (21)4.3.3 第二工况位置的受力分析 (28)4.3.4 斗杆内力图的绘制 (30)4.3.5 斗杆宽度、钢板厚度、许用应力的选取 (33)4.3.6 斗杆危险截面处高度h 的计算 (34)5 铲斗机构的选型及基本参数的确定 (35)5.1 铲斗的选型 (35)5.2 铲斗结构基本参数的计算 (36)5.2.1 铲斗主要参数的计算 (36)5.2.2 斗形尺寸的计算 (37)5.2.3转角范围确定 (38)5.2.4 铲斗机构其它基本参数的计算 (38)6销轴与衬套的设计 (40)6.1 销轴的设计 (40)6.2 衬套的设计 (40)7总结 (41)7.1 设计小结 (41)7.2 存在不足及改进 (41)7.3 设计展望 (41)参考文献 (42)致谢 (43)1 绪论1.1 设计选题的意义我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。

毕设,挖掘机工作装置设计与仿真

目录1 绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2挖掘机械发展概况 (1)1.3本设计的主要内容 (4)2 总体设计方案 (5)2.1小型挖掘机工作装置简介 (5)2.2工作装置设计方案原则 (6)3挖掘机的工作装置设计 (7)3.1确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 (7)3.1.1确定动臂的结构形式 (7)3.1.2确定斗杆的结构形式 (8)3.1.3确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 (8)3.1.4铲斗与铲斗液压缸的连接方式 (10)3.2确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 (10)3.2.1动臂油缸的布置 (10)3.2.2斗杆油缸的布置 (12)3.2.3铲斗油缸的布置 (12)3.3动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 (13)3.3.1反铲装置总体方案的选择 (13)3.3.2机构自身几何参数 (14)3.3.3斗形参数的选择 (16)3.3.4 动臂机构参数的选择 (20)3.3.5斗杆机构参数的选择 (24)3.3.6连杆、摇臂参数的选择 (25)4挖掘机液压系统设计 (28)4.1确定液压系统类型 (28)4.2液压元件的选择 (29)4.2.1系统主参数的确定 (29)4.2.2挖掘机液压缸作用力的确定 (30)4.3液压元件的选择 (36)5工作装置的强度校核计算 (37)5.1斗杆力学分析 (37)5.1.1位置Ⅰ的计算 (37)5.1.2位置Ⅱ的计算 (40)5.1.3斗杆位置Ⅰ受力计算以及内力图的绘制 (41)5.1.4斗杆位置Ⅱ受力计算以及内力图的绘制 (43)5.1.5斗杆强度校核 (43)5.2动臂力学分析 (47)6挖掘机工作装置基于PRO-E的仿真优化 (50)6.1挖掘机三维模型的建立 (50)6.2仿真优化 (51)7 结论与展望 (53)参考文献 (54)致谢 (55)华北科技学院毕业设计（论文）挖掘机工作装置的设计与仿真摘要：液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。

机械设计制造及其自动化毕业设计(论文)-TY160推土机工作装置设计(全套图纸)

毕业设计（论文）任务书摘要推土机在土石方工程中被广泛应用，推土工作装置是其承受工作载荷的主要部件，并将载荷传递至机体，受力情况非常恶劣。

在复杂多变的工作外载荷作用下，分析计算推土工作装置在不同工况、不同部位危险点的应力分布，是设计推土机工作装置所必需的。

本文进行了TY160 型推土机的总体设计、推土机工作装置结构设计。

工装置由推土刀板、顶推梁、撑杆、液压缸系统等组成。

推土板的结构形式直接决定了工作装置的受力状况，此设计的推土板采用半开式结构，其倾斜角的调整是通过液压系统实现的。

借助Pro/E 软件进行推土机工作装置的三维实体设计，可以真实的反映各部分的几何形状和空间位置。

本设计选择了危险工况和计算位置进行了强度校核，并借助计算机选取危险截面进行了有限元分析，对结果进行了对比分析。

经过校核，该结构设计合理，满足使用要求。

关键词：推土机；工作装置；Pro/Engineer；强度校核全套CAD图纸，加153893706ABSTRACTBulldozers, works in the wide application of earth-moving equipment, which working device load to bear the main components, and load transfer to the body, the force is very poor. In the complex and ever-changing work loads, the analysis blade equipment in different conditions. Dangerous point in different parts of the stress distribution is designed bulldozers work necessary for the device.In this paper, complete the TY160 bulldozers the overall design, the bulldozers working device structure design. Working mainly components by the installation of Blade knife plate, pushers beam, pole vault, hydraulic cylinder system. The structure of Blade knife plate can determine the device situation directly. And the hydraulic system can achieve the blade angle adjustments. The design uses of Pro/Engineer software to building the 3D solid model, which can be true representation the geometry and the locus.The design chosen the dangerous working conditions and calculate the position of strength check, and the use of computer selected dangerous cross-section of the finite element analysis, and cooperate the results of the analysis. After checking the rational design of the structure, it’s meet the require ment.Key words:bulldozers; working device; pro/engineer; check strength; FEM目录摘要 (I)ABSTRACT.................................................................................................. I I 目录.. (III)第一章绪论 (1)1.1推土机概述 (1)1.2课题任务 (11)1.3课题背景和设计意义 (11)第二章推土机总体方案设计 (12)2.1动力装置 (12)2.2传动机构 (12)2.3行走机构 (13)2.4工作装置 (13)2.5液压系统 (13)第三章推土机总体参数选择 (15)3.1推土机重量和接地比压 (15)3.2推土机的行走速度 (15)3.3铲刀的垂直压力及比压入力 (16)3.4推土机的轨距和最小转弯半径 (16)3.5推土机的驶入角、离去角、离地间隙 (17)3.6铲刀的提升高度和切削深度 (17)3.7推土机生产率 (17)第四章推土机重心计算 (19)4.1重心位置分析 (19)4.2中心位置的确定 (19)第五章推土机工作装置设计 (21)5.1工作装置结构类型 (21)5.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (22)5.3推土机工作装置的强度计算 (27)5.4推土机铲刀的强度计算 (32)5.5第三计算位置 (41)结论 (43)参考资料 (44)致谢 (45)附件 (46)第一章绪论1.1 推土机概述1.1.1 推土机的用途推土机是一种短距离的自行式铲土运输机械，以工业拖拉机或专用牵引车为主机，前端装有推土装置，依靠主机的顶推力，用来开挖路基、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。

毕业设计(论文)-履带推土机传动系统设计[管理资料]

(1)利用很多东西整合在一起的变矩器。当变矩器进入效率相当小的地方工作时，就会转换为耦合器工作情况，从而能够提升效率；
(2) 利用几条路子的方向，把总的总功率分成几路，使其中的一路或者几路功率经过变矩器；
(3)采用带闭锁离合器的变矩器，当载荷变化小、作业工况平稳时，将变矩器闭锁，变为机械传动，一定程度上传动系统的效率得到提高。第三种又是在第二种的基础上改进，将其中的换挡变速箱改为自动，具体办法是在带闭锁离合器的变矩器和动力换挡变速箱基础上加上电子自动换挡控制系统，该装置能根据负荷变化进行自动换挡，与此同时采用电子控制调压阀（ECMV）进行换挡的品质控制，使换挡更加趋于平稳，冲击振动更加小[7]。但是其中用到的电子控制系统技术上较复杂，没有达到熟练掌握的程度，目前还处于起步阶段，因而这种技术也就不常用到。
液压传动系统：发动机功率所有都是用来使用到的那些液压机构部件、装置。该传动系统主要由变量泵和变量马达组成，显然这使得整个液压传动传动装置占地面积变得相对小一些，重量不会太重，从而便于人们安排推土机的总体规划。另外使用此种传动系统能够轻易实现左右两边的履带可以左边运动右边不动或是右边运动左边不动或是两边都工作、可以实现在一个位置就能够转弯以致改变方向和通过开动机器利用发动机来进行转向，以便液压推土机更加适应各种不同的、复杂的作业的工况需求。马达与泵的组合方式不一样，推土机获得的牵引的特征、性质也会不一样；在改变速度与行走运动方面，可以简单、快捷地实现推土机的无级调速和微动行驶，使推土机开动起来不是那么的强烈，并且可以很快的该变速度的大小和没有强烈的碰撞、震颤的情况下轻而易举地变化行走的方向。液压传动系统具有自动无级变速功能，可以根据外界载荷、推土机的行驶速度大小变化自动改变现在的速度来达到最佳状态。不仅有液力机械式传动系统的优点，还有机械式传动系统的优点，综合起来就是能够充分利用发动机的功率，生产率高。