伺服攻丝机系统使用说明

伺服攻丝机系统使用说明

1、系统简介

本系统主要由专用伺服驱动器、伺服电机、触摸屏三者组合而成。配上相关的控制开关及机械部件，

即可实现系统自动攻丝的功能。方便快捷，稳定无故障，经济实用。

系统连接

伺服电机减速机

伺服攻丝机系统示意图

3、外形尺寸及安装

3.1

3.2

2 5.3

2.2

触摸屏外形尺寸正面侧面

背面

安装开孔尺寸

安装开孔尺寸

背面

正面侧面

SA -4.3A

SA -3.5A

96mm

92mm

81mm

96mm

47mm

98mm

131mm

138mm

138mm

39mm

132mm

80mm

77mm

93mm

4、触摸屏接线端子说明

电源端子

引脚

定义

123

0 V 24 V

通信端子

引脚定义89外壳

RS485+

RS485

-5、驱动器接线端子说明

5.1 电源输入端子CN1

5.2 电机动力端子CN2

深圳市欧诺克科技有限公司

5.4 控制信号端子CN4

双排易插式欧规端子

5.5 驱动器调试端子CN5

5.6 回升制动电阻外接端子CN6

注：该系统未用到该功能，无需连接，悬空即可。

6、系统控制接线图

图7.1图7.2

图7.3

图7.4

7、触摸屏主界面及其功能介绍

7.1 开机界面

按照系统控制接线将伺服驱动器与电机、触摸屏等相关部件一一连接。供入220V 交流电源，系统进入开机界面，如图7.1所示。点击“欢迎进入”后系统进入手攻丝模式，如图7.2所示。

7.2 手动攻丝模式

手动攻丝模式中，按攻丝/退丝按键，电机将根据所设定的“手动攻速”/“手动退速”转速运转，界面如图7.2所示。 7.3 自动攻丝模式

点击触摸屏上"手动/自动"切换按钮可以切换为自动模式。在自动模式下的攻丝是以预设的攻丝速度从对刀点一直正转攻丝到预设的攻丝深度，到达预设攻丝深度后，停留预设的返回等待时间，再以预设的退丝速度反转退到对刀点加上预设的安全平面高度上，完成一次自动攻丝动作，界面如图7.3所示。

该模式下，必须正确输入“丝锥螺距”、“攻丝深度”、“自动攻速”、“自动退速”以及“安全平面高度（参数设置界面下设置）”方可正常动作，按攻丝按钮，电机将根据所设定参数运转，在运转中，按退丝按钮可立即中断自动攻丝动作，并以“手动退速”转速退丝，松开退丝按钮停止运转。中断自动攻丝后，下个自动攻丝周期将重新开始。

7.4 间歇式攻丝模式

在手动/自动模式界面中，点击“切换至间歇模式”可进入到间歇式攻丝模式，如图7.4所示。此模式主要用于深孔攻丝，当需要攻比较深的孔时，我们可以设定进刀量和退刀量，使每次攻丝中分层次攻丝，每层次攻丝的深度为进刀量的设定值，直到攻丝到达预设的攻丝深度为止，每次退丝的距离为退刀量的设定值，最后一次退刀依然退回到安全平面高度，这种模式利于深孔攻丝时的排屑。

图7.5

间歇式攻丝模式与自动攻丝模式类似，主要增加“进刀深度”、“退刀深度”两个参数： (1)“进刀深度”，将一次攻丝分为多层次攻丝，每层次攻丝的加工深度为此参数的设定值。 (2)“退刀深度”，当每层次攻丝距离达到“进刀深度”后，反转退回“退刀深度”的距离，再进行下层攻丝。 在该模式下，点击“自动模式”/“手动模式”，可切换至“手动/自动“模式界面。

7.5 参数设置

在各个模式下面，点击”参数设置“，输入正确密码”2222“后可切换至参数设置界面，如图7.5所示。主要用于输入各项基本参数：

（1）”脉冲斜坡时间“，设定电机加减速时间，通常设定为”0.1秒“； （2）”减速机速比“，设定电机所接减速机的实际机械速比；

（3）”返回等待时间“，设定自动/间歇模式中攻丝完至退丝的时间间隔； （4）”安全平面高度“，设定自动/间歇模式中退丝多退的距离；

（5）”总脉冲数“、”减速脉冲数“、”当前脉冲书“、”最大速度“，用于系统监视。

7.6 故障复位

在手动/自动/间歇模式下，如系统在攻丝过程中出现卡死或其它故障的情况下，伺服驱动器将会报警保护，并通过触摸屏告知用户，用户只需排除故障后，点击”故障复位“，即可取消报警。

8、伺服驱动器故障判断

当系统出现故障无法清除时，只需根据驱动器指示灯的显示情况，文件编号：DG4.1DAG.10

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驱动器调机软件与及详细说明书等可以从深圳欧诺克科技网站中下载：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｚ－ｏｎｋ．ｃｏｍ