搬运工机器人(AGV)简介

JING XING EQUIPMENT CO., LTD.
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京兴仪器设备有限公司
JING XING EQUIPMENT CO., LTD. 联系人：陈生 Mobile：13602302213
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AGV 基本参数： AGV基本参数：
AGV基本参数
�电池容量：50AH，电压有12VDC和24VDC两种； �运输能力：80Kg~500Kg，牵引重量500~1000Kg (视AGV具体款型而言)；可非 标定做 �引导方式：磁带导航； �行走方式：前进、后退行走、左右转向； �驱动方式：两轮差速驱动； �最小拐弯半径：0.5米； �最高定位精度：10mm（低速挡）； �爬坡能力：≤5° ； �充一次电续行时间：大于24小时； �运行速度：有四个速挡可选，10、15、20、25米/分钟；（最高时速60m/分钟）
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AGV简介
�AGV可以理解为实用、成本低廉的专业员工。忠诚度高、搬运专业、劳 动强度大、不易疲劳，而且最重要的是不用付出高额的工资。你可以随 心所欲地支配它的运输作业。 �AGV投入少收益大，成本相当于一个普通员工一年的人工工资。 �AGV使用经济、环保。运行轨道铺设简单、灵活。只要你的工场地面平 整、无明显的凹坑即可使用。 �AGV使用成熟的磁感应技术，运行稳定、可靠。 �AGV使用蓄电池做能源，可循环充电使用。每充满一次电，续行时间高 达24小时以上。 �操作简单、一键到位（轻轻一按启动键，AGV就自动运行到所指定的工 位）。
起点
路径规划图

终点
JX-AGV-4潜伏式AGV
无人驾驶的搬运车 车型介绍
JX-AGV-4潜伏式AGV
无人驾驶的搬运车 车型介绍
车型特点：单向闭环运动,可托可拉，中途可以设置多个站点， JX-AGV-4 JX-AGV-4车型特点： 自动停靠放行，停靠时间长短，都可以通过系统设定，自行到达指定区域。 主要用于物料自动配送、装配线。 运行参考方案图如下：
1、质量保证，从电器元件配置，到机器机构的设计，原材料采购、机械配件的加工 生产、再到发货前的调试、验收，都层层把关，保证设备的质量。 2、设备交付后，我公司有工程师专门负责培训使用 AGV，确保接受培训的员工熟 练操作、维护AGV后离厂。并提供AGV相应的操作说明书、保养手册、设备点检表各 一份。 3、免费保修1年，人为因素破坏或因不可抗力损坏不在保修范围之内。 4、每台AGV配备：电池一组（客户可根据需要自行购买备用）、直插电源充电器 一套、站点磁条张贴辅助工装1个。 5、全天服务，售后服务部门全天24小时接受报修， 2个小时做出响应，随时都可 以拨打我们售服电话。根据问题的严重性，如果电话沟通之后仍然不能解决，我们会 及时派工程师出差，保证您能够正常使用。 6、设备终身维护，保修期外维修，收取工本费；终身供应零配件，终身提供技术 支持。
起 点
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AGV基本结构介绍
基本结构介绍 AGV AGV基本结构介绍 � AGV采用标准模块化设计，主要有：驱动单元，感应系统（包含寻 迹传感器、地标传感器），控制单元、防撞单元，动力电源和车架 等七部分组成。 � 模块化设计的优势：组装、维护方便快捷；应用场合灵活、多变。 可以根据您的想法，设计适合生产需要的各种不同款式外形的AGV ，诸如：承载型、拖拉牵引型，潜伏式牵引型、顶升移载型 等。
搬运工机器人
版权所有 未经授权 请勿转载 制作人：陈一鸣 日期：2011/07/21
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AGV简介
AGV是自动引导车(Automated Guided Vehicle ) 的英文简称，又叫无 人驾驶搬运车，通常也称为AGV小车，搬运工机器人等。能够按照预先设定 好的路线、程序、节拍自动作业，将生产中所需的物料或工装、夹具等源源 不断的运送到所指定的工位。它的导航一般使用目前最成熟的磁感应技术， 行走平稳、定位精确，而且路线铺设简单、容易。可按照原有的SOP作业流 程 、或优化SOP路径，设置好工位，即可灵活、快捷地实现取货、卸货等工 作。在自动化物流系统中，充分地体现其自动和柔性，实现高效、经济、灵 活的无人化物流及生产。 随着中国经济的高速发展，必然会持续加强对劳动者的保护，选择AGV 来完成搬运任务，不但能将工人从枯燥、繁琐的搬运工作中解放出来，还能 节省人力成本，减少管理费用，让您的生产制造更加人性化和自动化，从而 让您从制造业激烈的竞争中脱颖而出，最终获得客户的青睐。
JING XING EQUIPMENT CO., LTD. 几种导航技术的比较
性能描述
需要地面供电 现场施工量 系统柔性 精度 价格
光学导航 电磁导航 磁带导航
否 小 一般 差 一般 是 大 差 高 一般 否 很小 好 高 一般
激光导航
否 小 更好 一般 较高
JING XING EQUIPMENT CO., LTD. 售后服务承诺
AGV-1承载式中型
无人驾驶的搬运车 车型介绍
可直接放置较大的工 此AGV AGV可直接放置较大的工 件、物料或工装于车架上，也 可将小件的物料放在周转箱内 后，再放置于车架上。
JX-AGV-2单向AGV
无人驾驶的搬运车 车型介绍
可配合电脑或小键盘 AGV AGV可配合电脑或小键盘 进行工位站点的数据输入及 信息处理。（需另外配备网 路通讯系统）。
JX-AGV-1/JX-AGV-2 单向AGV
无人驾驶的搬运车 车型介绍
车型特点：可以多线路单向闭环运动,中途可以设置多个站 JX-AGV-1/-2 JX-AGV-1/-2车型特点： 点，停靠时间长短，交叉路口是直行还是转弯都可以智能识别，该车上含有 站点控制面板，通过输入站点代码，可以自行到达指定区域。 主要用于：物料自动配送、仓储运输。 运行参考方案图如下： Z1,Z2为转弯或直行识别卡。
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AGV应用范围
应用范围： AGV目前广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢 铁、化工、医药、印刷、仓储、造纸、卷烟、食品、服 装、港口码头及自动配送等行业，是实现自动化管理， 提高生产效率、降低成本、缩短生产周期、加速资金周 转的理想设备。
JX-AGV-1单向AGV
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AGV基本参数
�报警方式：声光、音乐报警； �安全保护：红外线传感防撞装置 +机械防撞装置； �放行方式：手工放行、自动延时放行； �控制方式：微电脑控制； �站点停靠：可设置多个工作站点 、自动停靠、放行； �车身尺寸：AGV-1为800*400*370； AGV-2为1300*500*1250； �自身重量：AGV-1约50Kg； AGV-2约80Kg。
起 点
JX-AGV-3双向AGV
无人驾驶的搬运车 车型介绍
JX-AGV-3双向AGV
无人驾驶的搬运车
车型特点：可以前进后退、自动停靠，也可以设定停靠时 JX-AGV-3 JX-AGV-3车型特点： 间，转弯，单线路自动往返运动。 运行方案图如下： AGV 可在A,E,F,G,B 之间自动灵活运行、停靠、加速、减速。 主要用于：自动搬运物料，在线头，中间，线尾间自动往返搬运物料。
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AGV 的几大优点： *节省搬运人力，减少管理人员； *降低用工成本，提高效益； *减少用工烦恼，提高企业形象； *减轻劳动强度，提高效率；
AGV的优点
我们目的 : 让工厂变得更加自动化！ —— 减少的不仅是用工 成本，还有用工的烦恼；提高的不仅是企业的效益，还有企业 形象。