理性认识包括概念、判断、推理三种形式,，感性认识基本形式包括感觉、知觉、表象。
概念--对事物本质属性的概括
判断--在概念的基础上对事物的各种关系进行区分、识别
推理--由一个已知的判断推出昂一个判断
