SENSYS地磁检测器在SCATS系统中的应用

SENSYS地磁在SCATS系统中的应用

1.SCATS系统概述

悉尼自适应交通控制系统（Sydney Coordinated Adaptive Traffic System，简称SCATS，或简称SCATS系统），由澳大利亚新南威尔士州道路交通局（RTA）研究开发，是目前世界上少有的几个先进的城市信号交通控制系统之一。

SCATS系统支持多种品牌的信号机，在中国目前应用最广泛的是泰科（TYCO）信号机。

1)SCATS系统的功能

SCATS系统的功能主要有以下几个方面:

1) 交通信息（数据）的实时采集和统计分析。

2) 实现对交通流的自适应最佳控制。根据不变化的交通状况实时提出最佳的控制方案，保证交通的畅通、快速和安全。

3) 提供“绿波带”及紧急车辆优先通行权。

4) 提供公交车辆优先通行权。

5) 提供交通信号灯人工操作功能。

6) 提供户外工作终端。可以将便携式个人计算机连接到任何一个路口交通信号机，从而进入整个SCATS系统。

7) 进行系统技术监察、故障诊断和记录。

8) 远程维护。可以电话拨号方式将计算机连入SCATS系统，进行操作维护。

2)配时参数的优化方法

实时方案选择控制系统，信号周期和绿信比的实时选择是以子系统的整体需要为出发点，即根据子系统内的关键交叉口的需要确定共用周期时长。交叉口的相应绿灯时间，按照各相位饱和度相等或接近的原则，确定每一相位绿灯占信号周期的百分比。随着信号周期的调整，各相位绿灯时间也随之变化。

3)对检测器的要求

➢SCATS系统要求检测器对饱和度的计算准确度要高；

➢SCATS系统要求准确计算车头时距、车辆空隙、浪费时间；

2.SENSYS地磁检测器概述

美国先思网络科技有限公司（SENSYS NETWORKS）是全球无线地磁车辆检测领

域的领军企业，公司从2002年就成功开发出商用的地磁检测器。经过12年的发展壮长，产品功能、性能全球第一；产品销售遍布美州、欧州、亚州市场，有400多个工程案例，市场占用率全球第一。

SENSYS地磁检测器的优点有：

➢车辆检测精度高（超过98%）；

➢抗干扰能力强，能有效过滤相邻车道车辆的干扰（尤其是大型车辆，如公交车）；

➢有效区分车辆之间的间隙，不漏车；

➢电池供电，寿命十年；

➢检测器的延时小于250ms

1)检测饱和度、车头时距、车辆空隙、浪费时间的精度高

车辆连续通过时，检测器能够有效检测车辆空隙，车辆空隙的检测精度高。（下图连续通过3辆车，车辆空隙清晰可见）

检测器的的检测频率是128Hz，能够检测的车辆最小空隙7.8~200ms(可调)。

车辆检测的阀值可自由设置，从而提高检测精度，消除干扰，有效检测车辆空隙。

车辆进入与离开检测区域时，检测器均会准确的检测到，并且发送事件；事件包含精确的时间点(精度1ms)；所以计算饱和度的精度高，计算车头时距、浪费时间的精度高。

2)有效过滤相邻车道车辆的干扰

当邻近车道通过大型车辆时，有时会对地磁检测有干扰。

检测器检测Z轴的变化，判断是否车辆通过；通过设置阀值，可有效过滤干扰。

3)检测的延时小

车辆检测的延时时间T1<140ms；

延时时间较固定，前后偏差<133ms

车辆离开时，检测器会自动延时T2；T2可设置，取值范围0~125ms；

3.SENSYS地磁的应用方案

1)检测器的布设位置

检测器距离停车线2.5米；水平位置位于车道中央；

2)路口的设计

每个路口需要1个接收机设备（AP）；接收机安装在信号机机箱附件的灯杆、信号灯杆、电子警察杆等；

每个路口需要2~3个中继器设备（RP）；中继器电池供电，安装在检测器附近的灯杆、电子警察杆、标志标牌杆等；根据需要，选用双天线中继器；

3)检测器的施工

A.传感器安装

1、传感器安装孔洞的深度：7.5~15cm，推荐深度为10cm；

2、传感器安装孔洞的直径：10cm

3、凿碎取出芯后，将孔洞清理干净并烘干。当孔洞过深时需要铺石子。

注入一定量的环氧树脂，大概空洞的一半高度,不要有气泡

放入传感器，传感器上平面距离路面2~10厘米，推荐为5厘米，有标识的一面朝上，箭头方向和行车方向一致;

最小安装深度

推荐安装深度

记录传感器的编号和所在的位置

继续注入环氧树脂

4、树脂注塑后等待约15分钟可以凝固。

5、地磁检测器需在接入点,或中继器正面50米、±60度范围內，其间不可

有遮挡。

6、地磁检测器安装在车道正中间。

B.接收机安装

1、接入点AP的安装建议高度为6~9米

2、接入点AP有效信号范围为正面±60度范围內

3、AP的供电使用网线，最大距离不大于100米。网线需CAT 5标准以

上，AP接网线时，注意网络接口处密封装置的正确安装。

4、水晶头要压接好，否则通讯容易出现问题。

安装支架

安装完成图

C.中继器安装

1、中继器RP的安装建议高度为6~9米。

2、中继器RP有效信号范围为正面±60度,

3、在检测器与接入点的通讯距离超过50米或者发射接收角度并不是很好的情况下，考虑使用中继器RP

4、中继器与接入点彼此正面±30度范围內，通讯距离方可达300米，但其中间需通视不可有遮挡。

5、中继器可级联，至多可有两个中继器存在于检测器和接入点之间。

6、每一接入点可支持48个检测器(含透过中继器之检测器)，每一个接入点直联之中继器可支持10个检测器，第二层中继器(透过第一层中继器连回接入点)可支持6个检测器。

7、接入点与中继器也可背面通讯,接入点的正面到中继器的背面，信号的有效距离是30米；接入点的背面到中继器的正面，信号的有效距离是60米。需要彼此±30度范围內。

安装支架

安装完成图