电力拖动与运动控制第一章

•电枢铁心示意图
•换向器示意图
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2020/11/27
电力拖动与运动控制第一章
直流电动机的铭牌数据
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电力拖动与运动控制第一章
直流电动机的铭牌数据
l 额定运行情况：根据电机的设计和试验数据，按照国家标准规定的 电机的正常运行状态和条件
l 额定值（铭牌数据）：表征电机额定运行情况的各种数据
漏磁通只能使直流电动机效率降低
•主磁场在电机中的分布
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2020/11/27 •动画演示
电力拖动与运动控制第一章
2. 直流电动机的电枢磁场
l 直流电动机在带载运行时，电枢绕组中有电流通过，产生电枢磁 场。
1.2 直流电动机的电枢反应 1.3 直流电动机的电枢电动势和电磁转矩 1.4 直流电动机 1.5 电力拖动系统的运动方程式 1.6 生产机械的负载转矩特性 1.7 他励直流电动机的机械特性 1.8 他励直流电动机的启动 1.9 他励直流电动机的电气制动 1.10 他励直流电动机的调速
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电力拖动与运动控制第一章
二、直流电动机的电枢反应
➢ 直流电动机的磁场是由主磁极产生的励磁磁场和电枢绕组电流产 生的电枢磁场合成的一个合成磁场
➢ 直流电动机的运行特性在很大程度上取决于该磁场特性
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电力拖动与运动控制第一章
1. 直流电动机的空载磁场
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电力拖动与运动控制第一章
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主要内容
1.1 直流电动机的基本工作原理与结构 1.2 直流电动机的电枢反应
直流电动机的空载磁场 直流电动机的电枢磁场 电枢反应 1.3 直流电动机的电枢电动势和电磁转矩 1.4 直流电动机 1.5 电力拖动系统的运动方程式 1.6 生产机械的负载转矩特性 1.7 他励直流电动机的机械特性 1.8 他励直流电动机的启动 1.9 他励直流电动机的电气制动 1.10 他励直流电动机的调速
l 空载：电动机轴上不带机械负载运行 l 此时，电枢电流等于零或近似等于零 l 空载磁场可以认为仅仅是励磁电流通过励磁绕组产生的励磁磁通所
建立
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电力拖动与运动控制第一章
1. 直流电动机的空载磁场
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•动画演示
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•直流电动机 • 空载时磁场分布
机械特性方程式 固有机械特性和人为机械特性
主要内容
1.8 他励直流电动机的启动
直接启动 电枢回路串电阻启动 降低电枢电压启动
1.9 他励直流电动机的电气制动
能耗制动 反接制动 回馈制动
1.10 他励直流电动机的调速
调速指标 调速方法 直流调速系统使用的可控直流电源
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主要内容
1.1 直流电动机的基本工作原理与结构 基本工作原理 直流电动机的结构 直流电动机的铭牌数据
电力拖动与运动控制第一章
一、基本工作原理与结构
电 动 机 示 意 图
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电力拖动与运动控制第一章
一、基本工作原理与结构
基 本 工 作 原 理
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电力拖动与运动控制第一章
一、基本工作原理与结构
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电力拖动与运动控制第一章
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电力拖动与运动控制第一章
一、基本工作原理与结构
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电力拖动与运动控制第一章
一、基本工作原理与结构
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电力拖动与运动控制第一章
定子部分
l 机座（磁轭）：固定部件，形成电机磁路 l 主磁极：产生气隙磁场，由主磁极铁心和主磁极绕组（励
一、基本工作原理与结构
l 基本工作原理
N、S：定子磁极 a、b、c、d：转子线圈 首端a和末端d连接到换向器上，通过电刷连接外电路
工作原理： 电枢线圈通入直流电流，导体在定子磁场中受电磁力作用，产生电磁
转矩，线圈在此转矩作用下旋转 虽然导体中流通的电流为交变的，但是电磁转矩方向不变
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磁绕组）组成 l 换向极：改善换向，由换向极铁心和换向极绕组组成 l 电刷装置：与换向器配合，将电枢绕组电路和外电路连接，
并将电枢绕组中的交流量转变成电刷端的直流量
•主磁极示意图
•换向极示意图
•电刷装置示意图
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电力拖动与运动控制第一章
转子部分
l 电枢铁心：形成电机磁路，安放电枢绕组 l 电枢绕组：直流电动机的主要组成部分，产生感应电动势 l 换向器：改善换向
1.4 直流电动机 直流电动机的励磁方式 他励直流电动机的基本方程式
•重点内容
主要内容
1.5 电力拖动系统的运动方程式
单轴拖动系统的运动方程式 运动方程式中正、负号的规定 拖动系统的运动状态 他励直流电动机的反转
1.6 生产机械的负载转矩特性
恒转矩负载特性 恒功率负载特性 通风机型负载特性
1.7 他励直流电动机的机械特性
•1. 极靴 •2. 极身 •3. 定子磁轭 •4. 励磁线圈 •5. 气隙 •6. 电枢齿 •7. 电枢磁轭
电力拖动与运动控制第一章
1. 直流电动机的空载磁场
l 励磁磁通可以分为两大类： 主磁通：同时交链励磁绕组和电枢绕组，占绝大多数 漏磁通：不进入电枢绕组，经过气隙直接进入临近的磁极
或磁轭，小部分 主磁通是直流电动机进行电磁感应和能量转换所必需的，
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电力拖动与运动控制第一章Βιβλιοθήκη Baidu
一、基本工作原理与结构
基本结构
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电力拖动与运动控制第一章
一、基本工作原理与结构
基本结构
• 1. 风扇 2. 机座 • 3. 电枢 4. 主磁极 • 5. 刷架 6. 换向器 • 7. 接线板 8. 出线盒 • 9. 换向极 10. 端盖 • 直流电动机的结构图
电力拖动与运动控制第 一章
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电力拖动与运动控制第一章
主要内容
1.1 直流电动机的基本工作原理与结构 基本工作原理 直流电动机的结构 直流电动机的铭牌数据
1.2 直流电动机的电枢反应 直流电动机的空载磁场 直流电动机的电枢磁场 电枢反应
1.3 直流电动机的电枢电动势和电磁转矩 电枢电动势 电磁转矩